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  • Committer: Martin Decky
  • Date: 2009-08-04 11:19:19 UTC
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uspace/srv/cir/fhc/fhc.c
 
1
/*
 
2
 * Copyright (c) 2009 Jakub Jermar
 
3
 * All rights reserved.
 
4
 *
 
5
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
6
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 
7
 * are met:
 
8
 *
 
9
 * - Redistributions of source code must retain the above copyright
 
10
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 
11
 * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 
12
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 
13
 *   documentation and/or other materials provided with the distribution.
 
14
 * - The name of the author may not be used to endorse or promote products
 
15
 *   derived from this software without specific prior written permission.
 
16
 *
 
17
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 
18
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
 
19
 * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
 
20
 * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 
21
 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
 
22
 * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
 
23
 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
 
24
 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 
25
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
 
26
 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
27
 */
 
28
 
 
29
/** @addtogroup fhc
 
30
 * @{
 
31
 */ 
 
32
 
 
33
/**
 
34
 * @file        fhc.c
 
35
 * @brief       FHC bus controller driver.
 
36
 */
 
37
 
 
38
#include <ipc/ipc.h>
 
39
#include <ipc/services.h>
 
40
#include <ipc/bus.h>
 
41
#include <ipc/ns.h>
 
42
#include <sysinfo.h>
 
43
#include <as.h>
 
44
#include <ddi.h>
 
45
#include <align.h>
 
46
#include <bool.h>
 
47
#include <errno.h>
 
48
#include <async.h>
 
49
#include <align.h>
 
50
#include <async.h>
 
51
#include <stdio.h>
 
52
#include <ipc/devmap.h>
 
53
 
 
54
#define NAME "fhc"
 
55
 
 
56
#define FHC_UART_INR    0x39    
 
57
 
 
58
#define FHC_UART_IMAP   0x0
 
59
#define FHC_UART_ICLR   0x4
 
60
 
 
61
static void *fhc_uart_phys;
 
62
static volatile uint32_t *fhc_uart_virt;
 
63
static size_t fhc_uart_size;
 
64
 
 
65
/** Handle one connection to fhc.
 
66
 *
 
67
 * @param iid           Hash of the request that opened the connection.
 
68
 * @param icall         Call data of the request that opened the connection.
 
69
 */
 
70
static void fhc_connection(ipc_callid_t iid, ipc_call_t *icall)
 
71
{
 
72
        ipc_callid_t callid;
 
73
        ipc_call_t call;
 
74
 
 
75
        /*
 
76
         * Answer the first IPC_M_CONNECT_ME_TO call.
 
77
         */
 
78
        ipc_answer_0(iid, EOK);
 
79
 
 
80
        while (1) {
 
81
                int inr;
 
82
        
 
83
                callid = async_get_call(&call);
 
84
                switch (IPC_GET_METHOD(call)) {
 
85
                case BUS_CLEAR_INTERRUPT:
 
86
                        inr = IPC_GET_ARG1(call);
 
87
                        switch (inr) {
 
88
                        case FHC_UART_INR:
 
89
                                fhc_uart_virt[FHC_UART_ICLR] = 0;
 
90
                                ipc_answer_0(callid, EOK);
 
91
                                break;
 
92
                        default:
 
93
                                ipc_answer_0(callid, ENOTSUP);
 
94
                                break;
 
95
                        }
 
96
                        break;
 
97
                default:
 
98
                        ipc_answer_0(callid, EINVAL);
 
99
                        break;
 
100
                }
 
101
        }
 
102
}
 
103
 
 
104
/** Initialize the FHC driver.
 
105
 *
 
106
 * So far, the driver heavily depends on information provided by the kernel via
 
107
 * sysinfo. In the future, there should be a standalone FHC driver.
 
108
 */
 
109
static bool fhc_init(void)
 
110
{
 
111
        ipcarg_t phonead;
 
112
 
 
113
        fhc_uart_size = sysinfo_value("fhc.uart.size");
 
114
        fhc_uart_phys = (void *) sysinfo_value("fhc.uart.physical");
 
115
        
 
116
        if (!fhc_uart_size) {
 
117
                printf(NAME ": no FHC UART registers found\n");
 
118
                return false;
 
119
        }
 
120
 
 
121
        fhc_uart_virt = as_get_mappable_page(fhc_uart_size);
 
122
        
 
123
        int flags = AS_AREA_READ | AS_AREA_WRITE;
 
124
        int retval = physmem_map(fhc_uart_phys, (void *) fhc_uart_virt,
 
125
            ALIGN_UP(fhc_uart_size, PAGE_SIZE) >> PAGE_WIDTH, flags);
 
126
        
 
127
        if (retval < 0) {
 
128
                printf(NAME ": Error mapping FHC UART registers\n");
 
129
                return false;
 
130
        }
 
131
        
 
132
        printf(NAME ": FHC UART registers at %p, %d bytes\n", fhc_uart_phys,
 
133
            fhc_uart_size);
 
134
 
 
135
        async_set_client_connection(fhc_connection);
 
136
        ipc_connect_to_me(PHONE_NS, SERVICE_FHC, 0, 0, &phonead);
 
137
        
 
138
        return true;
 
139
}
 
140
 
 
141
int main(int argc, char **argv)
 
142
{
 
143
        printf(NAME ": HelenOS FHC bus controller driver\n");
 
144
        
 
145
        if (!fhc_init())
 
146
                return -1;
 
147
        
 
148
        printf(NAME ": Accepting connections\n");
 
149
        async_manager();
 
150
 
 
151
        /* Never reached */
 
152
        return 0;
 
153
}
 
154
 
 
155
/**
 
156
 * @}
 
157
 */