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Viewing changes to src/core/Robot.cs

  • Committer: Jean-Christophe Hoelt
  • Date: 2009-06-26 08:42:41 UTC
  • Revision ID: jeko@immunity-20090626084241-tcqtk1r18a2ezc3q
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Lines of Context:
src/core/Robot.cs
34
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        tGfParm CarParm { get; }
35
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36
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        /// <summary>Prepare for new track</summary>
37
 
        void NewTrack(tTrack track, tSituation situ);
 
37
        void NewTrack(UTI track, tSituation situ);
38
38
        /// <summary>Prepare for new race</summary>
39
39
        void NewRace(tSituation situ);
40
40
        /// <summary>Update own car's controllers</summary>
53
53
        /// <value>Either "robot" or "human"</value>
54
54
        string Type { get; }
55
55
    }
56
 
/*
57
 
    /// <summary>Implementation of a driving robot which uses a Torcs C robot plugin</summary>
58
 
    public class LegacyRobot : IRobot
59
 
    {
60
 
        private tRobotItf mcRobotItf;
61
 
                private tModInfo mcModInfo;
62
 
 
63
 
        private tGfParm mCarParm;
64
 
        private tGfParm mRobParm;
65
 
        private tCarElt mCar = null;
66
 
 
67
 
        public tRobotItf RobotItf;
68
 
 
69
 
#region IRobot implementation
70
 
        public tGfParm RobParm { get { return mRobParm; } }
71
 
        public tGfParm CarParm { get { return mCarParm; } }
72
 
        public int Index { get { return mcRobotItf.Index; } }
73
 
        public void SetCar(tCarElt car) {
74
 
            mCar = car;
75
 
        }
76
 
        public string Name       { get { return RobParm.GetStr("Robots/index/" + Index, "name", "<none>"); } }
77
 
        public string Team       { get { return RobParm.GetStr("Robots/index/" + Index, "team", "<none>"); } }
78
 
        public string CarName    { get { return RobParm.GetStr("Robots/index/" + Index, "car name", "<none>"); } }
79
 
        public int    RaceNumber { get { return (int)RobParm.GetNum("Robots/index/" + Index, "race number", null, 0); } }
80
 
        public string Type       { get { return RobParm.GetStr("Robots/index/" + Index, "type", "robot"); } }
81
 
#endregion
82
 
        
83
 
        public LegacyRobot(tModInfo cModInfo, tRobotItf cRobotItf, string name) {
84
 
            TorcsItf.DriverInit(cModInfo, cRobotItf);
85
 
            mcModInfo = cModInfo;
86
 
            mcRobotItf = cRobotItf;
87
 
            mRobParm = new tGfParm("drivers/" + name + "/" + name + ".xml", tGfParm.RMode.STD);
88
 
        }
89
 
 
90
 
        public void Shutdown() {
91
 
            // DriverShutdown(mcRobotItf); TODO: not to be called before initrace and inittrack
92
 
        }
93
 
        
94
 
        public void NewTrack(tTrack track, tSituation situ) {
95
 
            // XXX carHandle is not used by Olethros, I don't know what it should contain for now... (and maybe it's just useless).
96
 
            mCarParm = new tGfParm(TorcsItf.DriverNewTrack(mcRobotItf, track, situ));
97
 
        }
98
 
        
99
 
        public void NewRace(tSituation situ) {
100
 
            TorcsItf.DriverNewRace(mcRobotItf, mCar, situ);
101
 
        }
102
 
        
103
 
        public void Drive(tSituation situ) {
104
 
            // Sometimes enters into infinite loop... we should not allow that!
105
 
            TorcsItf.DriverDrive(mcRobotItf, mCar, situ);
106
 
        }
107
 
    }
108
 
*/
109
56
}