~ntt-pf-lab/nova/monkey_patch_notification

#!/usr/bin/env python

 

# Copyright (c) 2001-2009 Twisted Matrix Laboratories.

# See LICENSE for details.

 

"""

GPSTest is a simple example using the SerialPort transport and the NMEA 0183

and Rockwell Zodiac GPS protocols to display fix data as it is received from

the device.

"""

from twisted.python import log, usage

import sys

 

if sys.platform == 'win32':

    from twisted.internet import win32eventreactor

    win32eventreactor.install()

 

 

class GPSFixLogger:

    def handle_fix(self, *args):

      """

      handle_fix gets called whenever either rockwell.Zodiac or nmea.NMEAReceiver

      receives and decodes fix data.  Generally, GPS receivers will report a

      fix at 1hz. Implementing only this method is sufficient for most purposes

      unless tracking of ground speed, course, utc date, or detailed satellite

      information is necessary.

 

      For example, plotting a map from MapQuest or a similar service only

      requires longitude and latitude.

      """

      log.msg('fix:\n' + 

      '\n'.join(map(lambda n: '  %s = %s' % tuple(n), zip(('utc', 'lon', 'lat', 'fix', 'sat', 'hdp', 'alt', 'geo', 'dgp'), map(repr, args)))))

 

class GPSOptions(usage.Options):

    optFlags = [

        ['zodiac', 'z', 'Use Rockwell Zodiac (DeLorme Earthmate) [default: NMEA 0183]'],

    ]

    optParameters = [

        ['outfile', 'o', None, 'Logfile [default: sys.stdout]'],

        ['baudrate', 'b', None, 'Serial baudrate [default: 4800 for NMEA, 9600 for Zodiac]'],

        ['port', 'p', '/dev/ttyS0', 'Serial Port device'],

    ]

 

 

if __name__ == '__main__':

    from twisted.internet import reactor

    from twisted.internet.serialport import SerialPort

 

    o = GPSOptions()

    try:

        o.parseOptions()

    except usage.UsageError, errortext:

        print '%s: %s' % (sys.argv[0], errortext)

        print '%s: Try --help for usage details.' % (sys.argv[0])

        raise SystemExit, 1

 

    logFile = o.opts['outfile']

    if logFile is None:

        logFile = sys.stdout

    log.startLogging(logFile)

 

    if o.opts['zodiac']:

        from twisted.protocols.gps.rockwell import Zodiac as GPSProtocolBase

        baudrate = 9600

    else:

        from twisted.protocols.gps.nmea import NMEAReceiver as GPSProtocolBase

        baudrate = 4800

    class GPSTest(GPSProtocolBase, GPSFixLogger):

        pass

    

    if o.opts['baudrate']:

        baudrate = int(o.opts['baudrate'])

 

 

    port = o.opts['port']

    log.msg('Attempting to open %s at %dbps as a %s device' % (port, baudrate, GPSProtocolBase.__name__))

    s = SerialPort(GPSTest(), o.opts['port'], reactor, baudrate=baudrate)

    reactor.run()