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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><!DOCTYPE nta PUBLIC '-//Uppaal Team//DTD Flat System 1.1//EN' 'http://www.it.uu.se/research/group/darts/uppaal/flat-1_1.dtd'><nta><declaration>chan take, release;               // Take and release torch

int L;          // The side the torch is on

clock time;             // Global time

clock y1;

clock y2;

clock y3;

clock y4;

clock y5;

clock y6;

clock y7;

clock y8;

clock y9;

clock y10;</declaration><template><name x="5" y="5">Viking1</name><location id="id0" x="288" y="80"></location><location id="id1" x="288" y="216"><name x="272" y="232">safe</name></location><location id="id2" x="64" y="216"></location><location id="id3" x="64" y="80"><name x="56" y="48">unsafe</name></location><init ref="id3"/><transition><source ref="id2"/><target ref="id3"/><label kind="guard" x="72" y="176">y1 &gt;= 5</label><label kind="synchronisation" x="72" y="120">release!</label></transition><transition><source ref="id1"/><target ref="id2"/><label kind="guard" x="208" y="224">L == 1</label><label kind="synchronisation" x="216" y="192">take!</label><label kind="assignment" x="104" y="224">y1 = 0</label></transition><transition><source ref="id0"/><target ref="id1"/><label kind="guard" x="296" y="112">y1 &gt;= 5</label><label kind="synchronisation" x="296" y="160">release!</label></transition><transition><source ref="id3"/><target ref="id0"/><label kind="guard" x="120" y="56">L == 0</label><label kind="synchronisation" x="120" y="88">take!</label><label kind="assignment" x="216" y="56">y1 = 0</label></transition></template><template><name x="5" y="5">Viking2</name><location id="id4" x="288" y="80"></location><location id="id5" x="288" y="216"><name x="272" y="232">safe</name></location><location id="id6" x="64" y="216"></location><location id="id7" x="64" y="80"><name x="56" y="48">unsafe</name></location><init ref="id7"/><transition><source ref="id6"/><target ref="id7"/><label kind="guard" x="72" y="176">y2 &gt;= 10</label><label kind="synchronisation" x="72" y="120">release!</label></transition><transition><source ref="id5"/><target ref="id6"/><label kind="guard" x="208" y="224">L == 1</label><label kind="synchronisation" x="216" y="192">take!</label><label kind="assignment" x="104" y="224">y2 = 0</label></transition><transition><source ref="id4"/><target ref="id5"/><label kind="guard" x="296" y="112">y2 &gt;= 10</label><label kind="synchronisation" x="296" y="160">release!</label></transition><transition><source ref="id7"/><target ref="id4"/><label kind="guard" x="120" y="56">L == 0</label><label kind="synchronisation" x="120" y="88">take!</label><label kind="assignment" x="216" y="56">y2 = 0</label></transition></template><template><name x="5" y="5">Viking3</name><location id="id8" x="288" y="80"></location><location id="id9" x="288" y="216"><name x="272" y="232">safe</name></location><location id="id10" x="64" y="216"></location><location id="id11" x="64" y="80"><name x="56" y="48">unsafe</name></location><init ref="id11"/><transition><source ref="id10"/><target ref="id11"/><label kind="guard" x="72" y="176">y3 &gt;= 10</label><label kind="synchronisation" x="72" y="120">release!</label></transition><transition><source ref="id9"/><target ref="id10"/><label kind="guard" x="208" y="224">L == 1</label><label kind="synchronisation" x="216" y="192">take!</label><label kind="assignment" x="104" y="224">y3 = 0</label></transition><transition><source ref="id8"/><target ref="id9"/><label kind="guard" x="296" y="112">y3 &gt;= 10</label><label kind="synchronisation" x="296" y="160">release!</label></transition><transition><source ref="id11"/><target ref="id8"/><label kind="guard" x="120" y="56">L == 0</label><label kind="synchronisation" x="120" y="88">take!</label><label kind="assignment" x="216" y="56">y3 = 0</label></transition></template><template><name x="5" y="5">Viking4</name><location id="id12" x="64" y="216"></location><location id="id13" x="64" y="80"><name x="56" y="48">unsafe</name></location><location id="id14" x="288" y="80"></location><location id="id15" x="290" y="214"><name x="312" y="200">safe</name></location><init ref="id13"/><transition><source ref="id12"/><target ref="id13"/><label kind="guard" x="72" y="176">y4 &gt;= 10</label><label kind="synchronisation" x="72" y="120">release!</label></transition><transition><source ref="id15"/><target ref="id12"/><label kind="guard" x="208" y="224">L == 1</label><label kind="synchronisation" x="216" y="192">take!</label><label kind="assignment" x="104" y="224">y4 = 0</label></transition><transition><source ref="id14"/><target ref="id15"/><label kind="guard" x="296" y="112">y4 &gt;= 10</label><label kind="synchronisation" x="296" y="160">release!</label></transition><transition><source ref="id13"/><target ref="id14"/><label kind="guard" x="120" y="56">L == 0</label><label kind="synchronisation" x="120" y="88">take!</label><label kind="assignment" x="216" y="56">y4 = 0</label></transition></template><template><name x="5" y="5">Viking5</name><location id="id16" x="288" y="80"></location><location id="id17" x="288" y="216"><name x="272" y="232">safe</name></location><location id="id18" x="64" y="216"></location><location id="id19" x="64" y="80"><name x="56" y="48">unsafe</name></location><init ref="id19"/><transition><source ref="id18"/><target ref="id19"/><label kind="guard" x="72" y="176">y5 &gt;= 10</label><label kind="synchronisation" x="72" y="12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//const int fast    = 10;

//const int slow    = 20;

//const int slowest = 25;

 

//Viking1 = Soldier(fastest);

//Viking2 = Soldier(fast);

//Viking3 = Soldier(slow);

//Viking4 = Soldier(slowest);

 

Viking11 = Viking10();

Viking12 = Viking10();

system Viking1, Viking2, Viking3, Viking4, Viking5, Viking6, Viking7, Viking8, Viking9, Viking10, Viking11, Viking12, Torch;</system></nta>