block: fix partition kname for raid devices

mdadm RAID1 supports partitioning of the md device and utilizes
the 'p' char to name partitions:  md0p1, md0p2 etc.

- Fix by adding 'md' to curtin/block:partition_kname
- Update block unittest to test/check md names
- Introduce a new vmtest to exercise partitioning RAID1 disks
  (test_mdadm_bcache.py:TestMirrorbootPartitions)