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~shadowrobot/sr-ros-interface/manip-electric-world-fixed-transform

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Viewing changes to denso_arm/include/denso_arm/denso_joints.hpp

  • Committer: Ugo Cupcic
  • Date: 2011-11-21 16:34:38 UTC
  • mfrom: (1.1.314 shadow_robot)
  • Revision ID: ugo@shadowrobot.com-20111121163438-2g1oga47om300652
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Lines of Context:
denso_arm/include/denso_arm/denso_joints.hpp
 
1
/**
 
2
 * @file   denso_arm.hpp
 
3
 * @author Ugo Cupcic <ugo@shadowrobot.com>, Dan Greenwald <dg@shadowrobot.com>
 
4
 * @date   Mon Oct 31 09:26:15 2011
 
5
 *
 
6
* Copyright 2011 Shadow Robot Company Ltd.
 
7
*
 
8
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify it
 
9
* under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
 
10
* Software Foundation, either version 2 of the License, or (at your option)
 
11
* any later version.
 
12
*
 
13
* This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
 
14
* ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
 
15
* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
 
16
* more details.
 
17
*
 
18
* You should have received a copy of the GNU General Public License along
 
19
* with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
20
*
 
21
 * @brief Contains the different structures to store the data for the denso arm.
 
22
 *
 
23
 *
 
24
 */
 
25
 
 
26
#ifndef _DENSO_JOINTS_HPP_
 
27
#define _DENSO_JOINTS_HPP_
 
28
 
 
29
#include <vector>
 
30
 
 
31
namespace denso
 
32
{
 
33
  struct Joint
 
34
  {
 
35
    std::string name;
 
36
    double position;
 
37
    double effort;
 
38
    double velocity;
 
39
  };
 
40
 
 
41
  typedef std::vector<Joint> DensoJointsVector;
 
42
}
 
43
 
 
44
 
 
45
/* For the emacs weenies in the crowd.
 
46
Local Variables:
 
47
   c-basic-offset: 2
 
48
End:
 
49
*/
 
50
 
 
51
#endif