~tex-sx/tex-sx/development

\begin{tikzpicture}[use Hobby shortcut]

% filled points

\fill (0,0) circle (1pt);

\fill (2,0) circle (1pt);

% middle crossing loop

\draw[save Hobby path=fish,thick, red] (3,-1) .. ([blank=soft]2,0) .. (0,0.93) .. (-0.93,0) .. (0,-0.93) .. (2,0) .. ([blank=soft]3,1);

\tikzset{show Hobby path=fish}

\draw[restore and use Hobby path={fish}{invert soft blanks,disjoint=true},thick, blue];

\end{tikzpicture}

\end{document}