~toykeeper/flashlight-firmware/fsm

« back to all changes in this revision

Viewing changes to ToyKeeper/hwdef-Noctigon_K9.3.h

  • Committer: Selene ToyKeeper
  • Date: 2023-11-02 17:05:02 UTC
  • mfrom: (483.12.159 multi-channel)
  • mto: This revision was merged to the branch mainline in revision 491.
  • Revision ID: bzr@toykeeper.net-20231102170502-sinkm18qjxlorsxa
merged multi-channel branch with a major refactor and half a year of updates

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
1
 
#ifndef HWDEF_NOCTIGON_K93_H
2
 
#define HWDEF_NOCTIGON_K93_H
3
 
 
4
 
/* Noctigon K9.3 driver layout (attiny1634)
5
 
 *
6
 
 * Pin / Name / Function
7
 
 *   1    PA6   2nd LED PWM (linear) (PWM1B)
8
 
 *   2    PA5   R: red aux LED (PWM0B)
9
 
 *   3    PA4   G: green aux LED
10
 
 *   4    PA3   B: blue aux LED
11
 
 *   5    PA2   button LED
12
 
 *   6    PA1   Opamp 2 enable (2nd LEDs)
13
 
 *   7    PA0   Opamp 1 enable (main LEDs)
14
 
 *   8    GND   GND
15
 
 *   9    VCC   VCC
16
 
 *  10    PC5   (none)
17
 
 *  11    PC4   (none)
18
 
 *  12    PC3   RESET
19
 
 *  13    PC2   (none)
20
 
 *  14    PC1   SCK
21
 
 *  15    PC0   main LED PWM (FET) (PWM0A)
22
 
 *  16    PB3   main LED PWM (linear) (PWM1A)
23
 
 *  17    PB2   MISO
24
 
 *  18    PB1   MOSI / battery voltage (ADC6)
25
 
 *  19    PB0   (none)
26
 
 *  20    PA7   e-switch (PCINT7)
27
 
 *      ADC12   thermal sensor
28
 
 *
29
 
 * Main LED power uses one pin to turn the Opamp on/off,
30
 
 * and one pin to control Opamp power level.
31
 
 * Main brightness control uses the power level pin, with 4 kHz 10-bit PWM.
32
 
 * The on/off pin is only used to turn the main LED on and off,
33
 
 * not to change brightness.
34
 
 * Some models also have a direct-drive FET for turbo.
35
 
 */
36
 
 
37
 
#ifdef ATTINY
38
 
#undef ATTINY
39
 
#endif
40
 
#define ATTINY 1634
41
 
#include <avr/io.h>
42
 
 
43
 
#define PWM_CHANNELS 3  // 2 for main LEDs, 1 for 2nd LEDs
44
 
#define PWM_BITS 10  // 0 to 1023 at 4 kHz, not 0 to 255 at 16 kHz
45
 
#define PWM_TOP 1023
46
 
 
47
 
#define SWITCH_PIN   PA7     // pin 20
48
 
#define SWITCH_PCINT PCINT7  // pin 20 pin change interrupt
49
 
#define SWITCH_PCIE  PCIE0   // PCIE1 is for PCINT[7:0]
50
 
#define SWITCH_PCMSK PCMSK0  // PCMSK1 is for PCINT[7:0]
51
 
#define SWITCH_PORT  PINA    // PINA or PINB or PINC
52
 
#define PCINT_vect   PCINT0_vect  // ISR for PCINT[7:0]
53
 
 
54
 
#define PWM1_PIN PB3        // pin 16, Opamp reference
55
 
#define PWM1_LVL OCR1A      // OCR1A is the output compare register for PB3
56
 
 
57
 
#define PWM2_PIN PC0        // pin 15, DD FET PWM
58
 
#define PWM2_LVL OCR0A      // OCR0A is the output compare register for PC0
59
 
 
60
 
#define PWM3_PIN PA6        // pin 1, 2nd LED Opamp reference
61
 
#define PWM3_LVL OCR1B      // OCR1B is the output compare register for PA6
62
 
 
63
 
#define LED_ENABLE_PIN  PA0    // pin 7, Opamp power
64
 
#define LED_ENABLE_PORT PORTA  // control port for PA0
65
 
 
66
 
#define LED2_ENABLE_PIN  PA1    // pin 6, Opamp power
67
 
#define LED2_ENABLE_PORT PORTA  // control port for PA1
68
 
 
69
 
 
70
 
#define USE_VOLTAGE_DIVIDER  // use a dedicated pin, not VCC, because VCC input is flattened
71
 
#define VOLTAGE_PIN PB1      // Pin 18 / PB1 / ADC6
72
 
// pin to ADC mappings are in DS table 19-4
73
 
#define VOLTAGE_ADC      ADC6D  // digital input disable pin for PB1
74
 
// DIDR0/DIDR1 mappings are in DS section 19.13.5, 19.13.6
75
 
#define VOLTAGE_ADC_DIDR DIDR1  // DIDR channel for ADC6D
76
 
// DS tables 19-3, 19-4
77
 
// Bit   7     6     5      4     3    2    1    0
78
 
//     REFS1 REFS0 REFEN ADC0EN MUX3 MUX2 MUX1 MUX0
79
 
// MUX[3:0] = 0, 1, 1, 0 for ADC6 / PB1
80
 
// divided by ...
81
 
// REFS[1:0] = 1, 0 for internal 1.1V reference
82
 
// other bits reserved
83
 
#define ADMUX_VOLTAGE_DIVIDER 0b10000110
84
 
#define ADC_PRSCL   0x07    // clk/128
85
 
 
86
 
// Raw ADC readings at 4.4V and 2.2V
87
 
// calibrate the voltage readout here
88
 
// estimated / calculated values are:
89
 
//   (voltage - D1) * (R2/(R2+R1) * 1024 / 1.1)
90
 
// D1, R1, R2 = 0, 330, 100
91
 
#ifndef ADC_44
92
 
//#define ADC_44 981  // raw value at 4.40V
93
 
#define ADC_44 967  // manually tweaked so 4.16V will blink out 4.2
94
 
#endif
95
 
#ifndef ADC_22
96
 
//#define ADC_22 489  // raw value at 2.20V
97
 
#define ADC_22 482  // manually tweaked so 4.16V will blink out 4.2
98
 
#endif
99
 
 
100
 
// this light has aux LEDs under the optic
101
 
#define AUXLED_R_PIN    PA5    // pin 2
102
 
#define AUXLED_G_PIN    PA4    // pin 3
103
 
#define AUXLED_B_PIN    PA3    // pin 4
104
 
#define AUXLED_RGB_PORT PORTA  // PORTA or PORTB or PORTC
105
 
#define AUXLED_RGB_DDR  DDRA   // DDRA or DDRB or DDRC
106
 
#define AUXLED_RGB_PUE  PUEA   // PUEA or PUEB or PUEC
107
 
 
108
 
#define BUTTON_LED_PIN  PA2    // pin 5
109
 
#define BUTTON_LED_PORT PORTA  // for all "PA" pins
110
 
#define BUTTON_LED_DDR  DDRA   // for all "PA" pins
111
 
#define BUTTON_LED_PUE  PUEA   // for all "PA" pins
112
 
 
113
 
// with so many pins, doing this all with #ifdefs gets awkward...
114
 
// ... so just hardcode it in each hwdef file instead
115
 
inline void hwdef_setup() {
116
 
  // enable output ports
117
 
  DDRC = (1 << PWM2_PIN);
118
 
  DDRB = (1 << PWM1_PIN);
119
 
  DDRA = (1 << PWM3_PIN)
120
 
       | (1 << AUXLED_R_PIN)
121
 
       | (1 << AUXLED_G_PIN)
122
 
       | (1 << AUXLED_B_PIN)
123
 
       | (1 << BUTTON_LED_PIN)
124
 
       | (1 << LED_ENABLE_PIN)
125
 
       | (1 << LED2_ENABLE_PIN)
126
 
       ;
127
 
 
128
 
  // configure PWM
129
 
  // Setup PWM. F_pwm = F_clkio / 2 / N / TOP, where N = prescale factor, TOP = top of counter
130
 
  // pre-scale for timer: N = 1
131
 
  // Linear opamp PWM for both main and 2nd LEDs (10-bit)
132
 
  // WGM1[3:0]: 0,0,1,1: PWM, Phase Correct, 10-bit (DS table 12-5)
133
 
  // CS1[2:0]:    0,0,1: clk/1 (No prescaling) (DS table 12-6)
134
 
  // COM1A[1:0]:    1,0: PWM OC1A in the normal direction (DS table 12-4)
135
 
  // COM1B[1:0]:    1,0: PWM OC1B in the normal direction (DS table 12-4)
136
 
  TCCR1A  = (1<<WGM11)  | (1<<WGM10)   // 10-bit (TOP=0x03FF) (DS table 12-5)
137
 
          | (1<<COM1A1) | (0<<COM1A0)  // PWM 1A in normal direction (DS table 12-4)
138
 
          | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0)  // PWM 1B in normal direction (DS table 12-4)
139
 
          ;
140
 
  TCCR1B  = (0<<CS12)   | (0<<CS11) | (1<<CS10)  // clk/1 (no prescaling) (DS table 12-6)
141
 
          | (0<<WGM13)  | (0<<WGM12)  // phase-correct PWM (DS table 12-5)
142
 
          ;
143
 
 
144
 
  // FET PWM (8-bit; this channel can't do 10-bit)
145
 
  // WGM0[2:0]: 0,0,1: PWM, Phase Correct, 8-bit (DS table 11-8)
146
 
  // CS0[2:0]:  0,0,1: clk/1 (No prescaling) (DS table 11-9)
147
 
  // COM0A[1:0]:  1,0: PWM OC0A in the normal direction (DS table 11-4)
148
 
  // COM0B[1:0]:  1,0: PWM OC0B in the normal direction (DS table 11-7)
149
 
  TCCR0A  = (0<<WGM01)  | (1<<WGM00)   // 8-bit (TOP=0xFF) (DS table 11-8)
150
 
          | (1<<COM0A1) | (0<<COM0A0)  // PWM 0A in normal direction (DS table 11-4)
151
 
          //| (1<<COM0B1) | (0<<COM0B0)  // PWM 0B in normal direction (DS table 11-7)
152
 
          ;
153
 
  TCCR0B  = (0<<CS02)   | (0<<CS01) | (1<<CS00)  // clk/1 (no prescaling) (DS table 11-9)
154
 
          | (0<<WGM02)  // phase-correct PWM (DS table 11-8)
155
 
          ;
156
 
 
157
 
  // set up e-switch
158
 
  PUEA = (1 << SWITCH_PIN);  // pull-up for e-switch
159
 
  SWITCH_PCMSK = (1 << SWITCH_PCINT);  // enable pin change interrupt
160
 
}
161
 
 
162
 
#define LAYOUT_DEFINED
163
 
 
164
 
#endif