~toykeeper/flashlight-firmware/lume1

« back to all changes in this revision

Viewing changes to ToyKeeper/hwdef-Noctigon_KR4.h

  • Committer: Selene Scriven
  • Date: 2020-04-28 00:44:49 UTC
  • mfrom: (433.2.8 k1-12v)
  • Revision ID: bzr@toykeeper.net-20200428004449-ezsg5p6bf2eoj33d
merged Noctigon KR4 and K1-12V (XHP35) branches
(also includes some minor thermal updates to make it faster, more stable, and easier to tweak per host)
(and some code to prevent eeprom corruption while turning power chips on/off)
(and enables reboot function on tiny1634)
(and makes rainbow aux RGB mode speed configurable per host)
(and calibrates the original K1 a bit better)

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
 
1
#ifndef HWDEF_NOCTIGON_KR4_H
 
2
#define HWDEF_NOCTIGON_KR4_H
 
3
 
 
4
/* Noctigon KR4 driver layout (attiny1634)
 
5
 *
 
6
 * Pin / Name / Function
 
7
 *   1    PA6   FET PWM (direct drive) (PWM1B)
 
8
 *   2    PA5   R: red aux LED (PWM0B)
 
9
 *   3    PA4   G: green aux LED
 
10
 *   4    PA3   B: blue aux LED
 
11
 *   5    PA2   (none)
 
12
 *   6    PA1   (none)
 
13
 *   7    PA0   (none)
 
14
 *   8    GND   GND
 
15
 *   9    VCC   VCC
 
16
 *  10    PC5   (none)
 
17
 *  11    PC4   (none)
 
18
 *  12    PC3   RESET
 
19
 *  13    PC2   (none)
 
20
 *  14    PC1   SCK
 
21
 *  15    PC0   (none) PWM0A
 
22
 *  16    PB3   main LED PWM (linear) (PWM1A)
 
23
 *  17    PB2   MISO / e-switch (PCINT10)
 
24
 *  18    PB1   MOSI / battery voltage (ADC6)
 
25
 *  19    PB0   Opamp power
 
26
 *  20    PA7   (none)
 
27
 *      ADC12   thermal sensor
 
28
 *
 
29
 * Main LED power uses one pin to turn the Opamp on/off,
 
30
 * and one pin to control Opamp power level.
 
31
 * Main brightness control uses the power level pin, with 4 kHz 10-bit PWM.
 
32
 * The on/off pin is only used to turn the main LED on and off,
 
33
 * not to change brightness.
 
34
 * Some models also have a direct-drive FET for turbo.
 
35
 */
 
36
 
 
37
#ifdef ATTINY
 
38
#undef ATTINY
 
39
#endif
 
40
#define ATTINY 1634
 
41
#include <avr/io.h>
 
42
 
 
43
#define PWM_CHANNELS 2
 
44
#define PWM_BITS 10  // 0 to 1023 at 4 kHz, not 0 to 255 at 16 kHz
 
45
#define PWM_TOP 1023
 
46
 
 
47
#define SWITCH_PIN   PB2     // pin 17
 
48
#define SWITCH_PCINT PCINT10 // pin 17 pin change interrupt
 
49
#define SWITCH_PCIE  PCIE1   // PCIE1 is for PCINT[11:8]
 
50
#define SWITCH_PCMSK PCMSK1  // PCMSK1 is for PCINT[11:8]
 
51
#define SWITCH_PORT  PINB    // PINA or PINB or PINC
 
52
#define PCINT_vect   PCINT1_vect  // ISR for PCINT[11:8]
 
53
 
 
54
// the button tends to short out the voltage divider,
 
55
// so ignore voltage while the button is being held
 
56
//#define NO_LVP_WHILE_BUTTON_PRESSED
 
57
 
 
58
 
 
59
#define PWM1_PIN PB3        // pin 16, Opamp reference
 
60
#define PWM1_LVL OCR1A      // OCR1A is the output compare register for PB3
 
61
 
 
62
#define PWM2_PIN PA6        // pin 1, DD FET PWM
 
63
#define PWM2_LVL OCR1B      // OCR1B is the output compare register for PA6
 
64
 
 
65
#define LED_ENABLE_PIN  PB0    // pin 19, Opamp power
 
66
#define LED_ENABLE_PORT PORTB  // control port for PB0
 
67
 
 
68
 
 
69
#define USE_VOLTAGE_DIVIDER  // use a dedicated pin, not VCC, because VCC input is flattened
 
70
#define VOLTAGE_PIN PB1      // Pin 18 / PB1 / ADC6
 
71
// pin to ADC mappings are in DS table 19-4
 
72
#define VOLTAGE_ADC      ADC6D  // digital input disable pin for PB1
 
73
// DIDR0/DIDR1 mappings are in DS section 19.13.5, 19.13.6
 
74
#define VOLTAGE_ADC_DIDR DIDR1  // DIDR channel for ADC6D
 
75
// DS tables 19-3, 19-4
 
76
// Bit   7     6     5      4     3    2    1    0
 
77
//     REFS1 REFS0 REFEN ADC0EN MUX3 MUX2 MUX1 MUX0
 
78
// MUX[3:0] = 0, 1, 1, 0 for ADC6 / PB1
 
79
// divided by ...
 
80
// REFS[1:0] = 1, 0 for internal 1.1V reference
 
81
// other bits reserved
 
82
#define ADMUX_VOLTAGE_DIVIDER 0b10000110
 
83
#define ADC_PRSCL   0x07    // clk/128
 
84
 
 
85
// TODO: calibrate this
 
86
// Raw ADC readings at 4.4V and 2.2V
 
87
// calibrate the voltage readout here
 
88
// estimated / calculated values are:
 
89
//   (voltage - D1) * (R2/(R2+R1) * 256 / 1.1)
 
90
// D1, R1, R2 = 0, 330, 100
 
91
#ifndef ADC_44
 
92
//#define ADC_44 981  // raw value at 4.40V
 
93
#define ADC_44 967  // manually tweaked so 4.16V will blink out 4.2
 
94
#endif
 
95
#ifndef ADC_22
 
96
//#define ADC_22 489  // raw value at 2.20V
 
97
#define ADC_22 482  // manually tweaked so 4.16V will blink out 4.2
 
98
#endif
 
99
 
 
100
#define TEMP_CHANNEL 0b00001111
 
101
 
 
102
// this light has aux LEDs under the optic
 
103
#define AUXLED_R_PIN    PA5    // pin 2
 
104
#define AUXLED_G_PIN    PA4    // pin 3
 
105
#define AUXLED_B_PIN    PA3    // pin 4
 
106
#define AUXLED_RGB_PORT PORTA  // PORTA or PORTB or PORTC
 
107
#define AUXLED_RGB_DDR  DDRA   // DDRA or DDRB or DDRC
 
108
#define AUXLED_RGB_PUE  PUEA   // PUEA or PUEB or PUEC
 
109
 
 
110
// with so many pins, doing this all with #ifdefs gets awkward...
 
111
// ... so just hardcode it in each hwdef file instead
 
112
inline void hwdef_setup() {
 
113
  // enable output ports
 
114
  // Opamp level and Opamp on/off
 
115
  DDRB = (1 << PWM1_PIN)
 
116
       | (1 << LED_ENABLE_PIN);
 
117
  // DD FET PWM, aux R/G/B
 
118
  DDRA = (1 << PWM2_PIN)
 
119
       | (1 << AUXLED_R_PIN)
 
120
       | (1 << AUXLED_G_PIN)
 
121
       | (1 << AUXLED_B_PIN)
 
122
       ;
 
123
 
 
124
  // configure PWM
 
125
  // Setup PWM. F_pwm = F_clkio / 2 / N / TOP, where N = prescale factor, TOP = top of counter
 
126
  // pre-scale for timer: N = 1
 
127
  // WGM1[3:0]: 0,0,1,1: PWM, Phase Correct, 10-bit (DS table 12-5)
 
128
  // CS1[2:0]:    0,0,1: clk/1 (No prescaling) (DS table 12-6)
 
129
  // COM1A[1:0]:    1,0: PWM OC1A in the normal direction (DS table 12-4)
 
130
  // COM1B[1:0]:    1,0: PWM OC1B in the normal direction (DS table 12-4)
 
131
  TCCR1A  = (1<<WGM11)  | (1<<WGM10)   // 10-bit (TOP=0x03FF) (DS table 12-5)
 
132
          | (1<<COM1A1) | (0<<COM1A0)  // PWM 1A in normal direction (DS table 12-4)
 
133
          | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0)  // PWM 1B in normal direction (DS table 12-4)
 
134
          ;
 
135
  TCCR1B  = (0<<CS12)   | (0<<CS11) | (1<<CS10)  // clk/1 (no prescaling) (DS table 12-6)
 
136
          | (0<<WGM13)  | (0<<WGM12)  // phase-correct PWM (DS table 12-5)
 
137
          ;
 
138
 
 
139
  // set up e-switch
 
140
  //PORTB = (1 << SWITCH_PIN);  // TODO: configure PORTA / PORTB / PORTC?
 
141
  PUEB = (1 << SWITCH_PIN);  // pull-up for e-switch
 
142
  SWITCH_PCMSK = (1 << SWITCH_PCINT);  // enable pin change interrupt
 
143
}
 
144
 
 
145
#define LAYOUT_DEFINED
 
146
 
 
147
#endif