← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/quantal/libindi/quantal

« back to all changes in this revision

Viewing changes to libs/webcam/.svn/text-base/v4l2_base.h.svn-base

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Scott Kitterman
  • Date: 2010-06-11 00:35:17 UTC
  • mfrom: (1.1.1 upstream)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20100611003517-v10wm1dwj19z1nyh
Tags: 0.6.1-0ubuntu1
* New upstream release
* Remove .svn dir from debian/
* Remove dh-make templates for debian/

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
libs/webcam/.svn/text-base/v4l2_base.h.svn-base
 
1
/*
 
2
    Copyright (C) 2005 by Jasem Mutlaq <mutlaqja@ikarustech.com>
 
3
 
 
4
    Based on V4L 2 Example
 
5
    http://v4l2spec.bytesex.org/spec-single/v4l2.html#CAPTURE-EXAMPLE
 
6
 
 
7
    This library is free software; you can redistribute it and/or
 
8
    modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 
9
    License as published by the Free Software Foundation; either
 
10
    version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
 
11
 
 
12
    This library is distributed in the hope that it will be useful,
 
13
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
14
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
 
15
    Lesser General Public License for more details.
 
16
 
 
17
    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 
18
    License along with this library; if not, write to the Free Software
 
19
    Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
 
20
 
 
21
*/
 
22
 
 
23
#ifndef V4L2_BASE_H
 
24
#define V4L2_BASE_H
 
25
 
 
26
#include <stdio.h>
 
27
#include <stdlib.h>
 
28
#include "videodev2.h"
 
29
#include "eventloop.h"
 
30
#include "indidevapi.h"
 
31
 
 
32
#define VIDEO_COMPRESSION_LEVEL         4
 
33
 
 
34
class V4L2_Base
 
35
{
 
36
  public:
 
37
   V4L2_Base();
 
38
   virtual ~V4L2_Base();
 
39
 
 
40
   typedef enum { IO_METHOD_READ, IO_METHOD_MMAP, IO_METHOD_USERPTR } io_method;
 
41
 
 
42
   struct buffer
 
43
   {
 
44
        void *                  start;
 
45
        size_t                  length;
 
46
   };
 
47
 
 
48
  /* Connection */
 
49
  virtual int connectCam(const char * devpath, char *errmsg, int pixelFormat = -1 , int width = -1, int height = -1);
 
50
  virtual void disconnectCam();
 
51
  char * getDeviceName();
 
52
 
 
53
  /* Image settings */
 
54
  int  getBrightness();
 
55
  int  getContrast();
 
56
  int  getColor();
 
57
  int  getHue();
 
58
  int  getWhiteness();
 
59
  void setContrast(int val);
 
60
  void setBrightness(int val);
 
61
  void setColor(int val);
 
62
  void setHue(int val);
 
63
  void setWhiteness(int val);
 
64
 
 
65
  /* Updates */
 
66
  void callFrame(void *p);
 
67
  void setPictureSettings();
 
68
  void getPictureSettings();
 
69
 
 
70
  /* Image Size */
 
71
  int getWidth();
 
72
  int getHeight();
 
73
  virtual int setSize(int x, int y);
 
74
  virtual void getMaxMinSize(int & x_max, int & y_max, int & x_min, int & y_min);
 
75
 
 
76
  /* Frame rate */
 
77
  void setFPS(int fps);
 
78
  int  getFPS();
 
79
 
 
80
  void allocBuffers();
 
81
  unsigned char * getY();
 
82
  unsigned char * getU();
 
83
  unsigned char * getV();
 
84
  unsigned char * getColorBuffer();
 
85
 
 
86
  void registerCallback(WPF *fp, void *ud);
 
87
 
 
88
  int start_capturing(char *errmsg);
 
89
  int stop_capturing(char *errmsg);
 
90
  static void newFrame(int fd, void *p);
 
91
  
 
92
  void enumerate_ctrl (void);
 
93
  void enumerate_menu (void);
 
94
  int  queryINTControls(INumberVectorProperty *nvp);
 
95
  int  setINTControl(unsigned int ctrl_id, double new_value, char *errmsg);
 
96
 
 
97
  int  query_ctrl(unsigned int ctrl_id, double & ctrl_min, double & ctrl_max, double & ctrl_step, double & ctrl_value, char *errmsg);
 
98
 
 
99
  protected:
 
100
 
 
101
  int xioctl(int fd, int request, void *arg);
 
102
  int read_frame(char *errsg);
 
103
  int uninit_device(char *errmsg);
 
104
  int open_device(const char *devpath, char *errmsg);
 
105
  int init_device(char *errmsg, int pixelFormat , int width, int height); 
 
106
  int init_mmap(char *errmsg);
 
107
  int errno_exit(const char *s, char *errmsg);
 
108
  
 
109
  void close_device(void);
 
110
  void init_userp(unsigned int buffer_size);
 
111
  void init_read(unsigned int buffer_size);
 
112
 
 
113
  void findMinMax();
 
114
  
 
115
  struct v4l2_capability cap;
 
116
  struct v4l2_cropcap cropcap;
 
117
  struct v4l2_crop crop;
 
118
  struct v4l2_format fmt;
 
119
 
 
120
  struct v4l2_queryctrl queryctrl;
 
121
  struct v4l2_querymenu querymenu;
 
122
 
 
123
  WPF *callback;
 
124
  void *uptr;
 
125
  char          dev_name[64];
 
126
  io_method     io;
 
127
  int           fd;
 
128
  struct buffer *buffers;
 
129
  unsigned int  n_buffers;
 
130
 
 
131
  bool          dropFrame;
 
132
 
 
133
  
 
134
  int frameRate;
 
135
  int  xmax, xmin, ymax, ymin;
 
136
  int  selectCallBackID;
 
137
  unsigned char * YBuf,*UBuf,*VBuf, *colorBuffer, *rgb24_buffer;
 
138
 
 
139
};
 
140
   
 
141
#endif