← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/quantal/libindi/quantal

« back to all changes in this revision

Viewing changes to drivers/telescope/.svn/text-base/lx200generic.h.svn-base

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Rohan Garg, Rohan Garg, Jonathan Riddell, Jonathan Thomas
  • Date: 2011-07-14 18:18:04 UTC
  • mfrom: (1.1.2 upstream)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20110714181804-3fybxiy3tpjnk9kq
Tags: 0.8-0ubuntu1
[ Rohan Garg ]
* New upstream release
  - Add boost to build deps
  - Bump soversion to 0.8

[ Jonathan Riddell ]
* Use source format 3.0
* Add kubuntu_01_link_pthreads.diff to fix linking with pthreads

[ Jonathan Thomas ]
* Change Maintainer from MOTU to Ubuntu Developers

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
drivers/telescope/.svn/text-base/lx200generic.h.svn-base
1
 
/*
2
 
    LX200 Generic
3
 
    Copyright (C) 2003 Jasem Mutlaq (mutlaqja@ikarustech.com)
4
 
 
5
 
    This library is free software; you can redistribute it and/or
6
 
    modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
7
 
    License as published by the Free Software Foundation; either
8
 
    version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
9
 
 
10
 
    This library is distributed in the hope that it will be useful,
11
 
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12
 
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
13
 
    Lesser General Public License for more details.
14
 
 
15
 
    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
16
 
    License along with this library; if not, write to the Free Software
17
 
    Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
18
 
 
19
 
*/
20
 
 
21
 
#ifndef LX200GENERIC_H
22
 
#define LX200GENERIC_H
23
 
 
24
 
#include "indidevapi.h"
25
 
#include "indicom.h"
26
 
 
27
 
#define POLLMS          1000            /* poll period, ms */
28
 
#define mydev           "LX200 Generic" /* The device name */
29
 
 
30
 
class LX200Generic
31
 
{
32
 
 public:
33
 
 LX200Generic();
34
 
 virtual ~LX200Generic();
35
 
 
36
 
 virtual void ISGetProperties (const char *dev);
37
 
 virtual void ISNewNumber (const char *dev, const char *name, double values[], char *names[], int n);
38
 
 virtual void ISNewText (const char *dev, const char *name, char *texts[], char *names[], int n);
39
 
 virtual void ISNewSwitch (const char *dev, const char *name, ISState *states, char *names[], int n);
40
 
 virtual void ISSnoopDevice (XMLEle *root);
41
 
 virtual void ISPoll ();
42
 
 virtual void getBasicData();
43
 
 
44
 
 int checkPower(INumberVectorProperty *np);
45
 
 int checkPower(ISwitchVectorProperty *sp);
46
 
 int checkPower(ITextVectorProperty *tp);
47
 
 void handleError(ISwitchVectorProperty *svp, int err, const char *msg);
48
 
 void handleError(INumberVectorProperty *nvp, int err, const char *msg);
49
 
 void handleError(ITextVectorProperty *tvp, int err, const char *msg);
50
 
 bool isTelescopeOn(void);
51
 
 void connectTelescope();
52
 
 void slewError(int slewCode);
53
 
 void getAlignment();
54
 
 int handleCoordSet();
55
 
 int getOnSwitch(ISwitchVectorProperty *sp);
56
 
 void setCurrentDeviceName(const char * devName);
57
 
 void correctFault();
58
 
 void enableSimulation(bool enable);
59
 
 void updateTime();
60
 
 void updateLocation();
61
 
 void mountSim();
62
 
 
63
 
 static void updateFocusTimer(void *p);
64
 
 static void guideTimeout(void *p);
65
 
 int    fd;
66
 
 int    GuideNSTID;
67
 
 int    GuideWETID;
68
 
 
69
 
 protected:
70
 
  int timeFormat;
71
 
  int currentSiteNum;
72
 
  int trackingMode;
73
 
 
74
 
  double JD;
75
 
  double lastRA;
76
 
  double lastDEC;
77
 
  bool   fault;
78
 
  bool   simulation;
79
 
  char   thisDevice[64];
80
 
  int    currentSet;
81
 
  int    lastSet;
82
 
  
83
 
 
84
 
};
85
 
 
86
 
void changeLX200GenericDeviceName(const char * newName);
87
 
void changeAllDeviceNames(const char *newName);
88
 
 
89
 
#endif