← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/wily/bluez/wily

« back to all changes in this revision

Viewing changes to tools/hciattach_qualcomm.c

Import upstream version 4.81

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
tools/hciattach_qualcomm.c
 
1
/*
 
2
 *
 
3
 *  BlueZ - Bluetooth protocol stack for Linux
 
4
 *
 
5
 *  Copyright (C) 2005-2010  Marcel Holtmann <marcel@holtmann.org>
 
6
 *  Copyright (c) 2010, Code Aurora Forum. All rights reserved.
 
7
 *
 
8
 *
 
9
 *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 
10
 *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
 
11
 *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 
12
 *  (at your option) any later version.
 
13
 *
 
14
 *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
 
15
 *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
16
 *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
17
 *  GNU General Public License for more details.
 
18
 *
 
19
 *  You should have received a copy of the GNU General Public License
 
20
 *  along with this program; if not, write to the Free Software
 
21
 *  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
 
22
 *
 
23
 */
 
24
 
 
25
#ifdef HAVE_CONFIG_H
 
26
#include <config.h>
 
27
#endif
 
28
 
 
29
#include <stdio.h>
 
30
#include <errno.h>
 
31
#include <fcntl.h>
 
32
#include <unistd.h>
 
33
#include <stdlib.h>
 
34
#include <string.h>
 
35
#include <signal.h>
 
36
#include <syslog.h>
 
37
#include <termios.h>
 
38
#include <time.h>
 
39
#include <sys/time.h>
 
40
#include <sys/poll.h>
 
41
#include <sys/param.h>
 
42
#include <sys/ioctl.h>
 
43
#include <sys/socket.h>
 
44
#include <sys/uio.h>
 
45
 
 
46
#include <bluetooth/bluetooth.h>
 
47
#include <bluetooth/hci.h>
 
48
#include <bluetooth/hci_lib.h>
 
49
 
 
50
#include "hciattach.h"
 
51
 
 
52
#define FAILIF(x, args...) do { \
 
53
        if (x) { \
 
54
                fprintf(stderr, ##args); \
 
55
                return -1; \
 
56
        } \
 
57
} while (0)
 
58
 
 
59
typedef struct {
 
60
        uint8_t uart_prefix;
 
61
        hci_event_hdr hci_hdr;
 
62
        evt_cmd_complete cmd_complete;
 
63
        uint8_t status;
 
64
        uint8_t data[16];
 
65
} __attribute__((packed)) command_complete_t;
 
66
 
 
67
static int read_command_complete(int fd,
 
68
                                        unsigned short opcode,
 
69
                                        unsigned char len)
 
70
{
 
71
        command_complete_t resp;
 
72
        unsigned char vsevent[512];
 
73
        int n;
 
74
 
 
75
        /* Read reply. */
 
76
        n = read_hci_event(fd, vsevent, sizeof(vsevent));
 
77
        FAILIF(n < 0, "Failed to read response");
 
78
 
 
79
        FAILIF(vsevent[1] != 0xFF, "Failed to read response");
 
80
 
 
81
        n = read_hci_event(fd, (unsigned char *)&resp, sizeof(resp));
 
82
        FAILIF(n < 0, "Failed to read response");
 
83
 
 
84
        /* event must be event-complete */
 
85
        FAILIF(resp.hci_hdr.evt != EVT_CMD_COMPLETE,
 
86
                "Error in response: not a cmd-complete event, "
 
87
                "but 0x%02x!\n", resp.hci_hdr.evt);
 
88
 
 
89
        FAILIF(resp.hci_hdr.plen < 4, /* plen >= 4 for EVT_CMD_COMPLETE */
 
90
                "Error in response: plen is not >= 4, but 0x%02x!\n",
 
91
                resp.hci_hdr.plen);
 
92
 
 
93
        /* cmd-complete event: opcode */
 
94
        FAILIF(resp.cmd_complete.opcode != 0,
 
95
                "Error in response: opcode is 0x%04x, not 0!",
 
96
                resp.cmd_complete.opcode);
 
97
 
 
98
        return resp.status == 0 ? 0 : -1;
 
99
}
 
100
 
 
101
static int qualcomm_load_firmware(int fd, const char *firmware, const char *bdaddr_s)
 
102
{
 
103
 
 
104
        int fw = open(firmware, O_RDONLY);
 
105
 
 
106
        fprintf(stdout, "Opening firmware file: %s\n", firmware);
 
107
 
 
108
        FAILIF(fw < 0,
 
109
                "Could not open firmware file %s: %s (%d).\n",
 
110
                firmware, strerror(errno), errno);
 
111
 
 
112
        fprintf(stdout, "Uploading firmware...\n");
 
113
        do {
 
114
                /* Read each command and wait for a response. */
 
115
                unsigned char data[1024];
 
116
                unsigned char cmdp[1 + sizeof(hci_command_hdr)];
 
117
                hci_command_hdr *cmd = (hci_command_hdr *) (cmdp + 1);
 
118
                int nr;
 
119
 
 
120
                nr = read(fw, cmdp, sizeof(cmdp));
 
121
                if (!nr)
 
122
                        break;
 
123
 
 
124
                FAILIF(nr != sizeof(cmdp),
 
125
                        "Could not read H4 + HCI header!\n");
 
126
                FAILIF(*cmdp != HCI_COMMAND_PKT,
 
127
                        "Command is not an H4 command packet!\n");
 
128
 
 
129
                FAILIF(read(fw, data, cmd->plen) != cmd->plen,
 
130
                                "Could not read %d bytes of data \
 
131
                                for command with opcode %04x!\n",
 
132
                                cmd->plen, cmd->opcode);
 
133
 
 
134
                if ((data[0] == 1) && (data[1] == 2) && (data[2] == 6)) {
 
135
                        bdaddr_t bdaddr;
 
136
                        if (bdaddr_s != NULL) {
 
137
                                str2ba(bdaddr_s, &bdaddr);
 
138
                                memcpy(&data[3], &bdaddr, sizeof(bdaddr_t));
 
139
                        }
 
140
                }
 
141
 
 
142
                {
 
143
                        int nw;
 
144
                        struct iovec iov_cmd[2];
 
145
                        iov_cmd[0].iov_base = cmdp;
 
146
                        iov_cmd[0].iov_len = sizeof(cmdp);
 
147
                        iov_cmd[1].iov_base = data;
 
148
                        iov_cmd[1].iov_len = cmd->plen;
 
149
                        nw = writev(fd, iov_cmd, 2);
 
150
                        FAILIF(nw != (int) sizeof(cmdp) + cmd->plen,
 
151
                                "Could not send entire command \
 
152
                                (sent only %d bytes)!\n",
 
153
                                nw);
 
154
                }
 
155
 
 
156
                /* Wait for response */
 
157
                if (read_command_complete(fd, cmd->opcode, cmd->plen) < 0)
 
158
                        return -1;
 
159
        } while (1);
 
160
        fprintf(stdout, "Firmware upload successful.\n");
 
161
 
 
162
        close(fw);
 
163
 
 
164
        return 0;
 
165
}
 
166
 
 
167
int qualcomm_init(int fd, int speed, struct termios *ti, const char *bdaddr)
 
168
{
 
169
        struct timespec tm = {0, 50000};
 
170
        char cmd[5];
 
171
        unsigned char resp[100];                /* Response */
 
172
        char fw[100];
 
173
        int n;
 
174
 
 
175
        memset(resp, 0, 100);
 
176
 
 
177
        /* Get Manufacturer and LMP version */
 
178
        cmd[0] = HCI_COMMAND_PKT;
 
179
        cmd[1] = 0x01;
 
180
        cmd[2] = 0x10;
 
181
        cmd[3] = 0x00;
 
182
 
 
183
        do {
 
184
                n = write(fd, cmd, 4);
 
185
                if (n < 4) {
 
186
                        perror("Failed to write init command");
 
187
                        return -1;
 
188
                }
 
189
 
 
190
                /* Read reply. */
 
191
                if (read_hci_event(fd, resp, 100) < 0) {
 
192
                        perror("Failed to read init response");
 
193
                        return -1;
 
194
                }
 
195
 
 
196
                /* Wait for command complete event for our Opcode */
 
197
        } while (resp[4] != cmd[1] && resp[5] != cmd[2]);
 
198
 
 
199
        /* Verify manufacturer */
 
200
        if ((resp[11] & 0xFF) != 0x1d)
 
201
                fprintf(stderr,
 
202
                        "WARNING : module's manufacturer is not Qualcomm\n");
 
203
 
 
204
        /* Print LMP version */
 
205
        fprintf(stderr,
 
206
                "Qualcomm module LMP version : 0x%02x\n", resp[10] & 0xFF);
 
207
 
 
208
        /* Print LMP subversion */
 
209
        {
 
210
                unsigned short lmp_subv = resp[13] | (resp[14] << 8);
 
211
 
 
212
                fprintf(stderr, "Qualcomm module LMP sub-version : 0x%04x\n",
 
213
                                                                lmp_subv);
 
214
        }
 
215
 
 
216
        /* Get SoC type */
 
217
        cmd[0] = HCI_COMMAND_PKT;
 
218
        cmd[1] = 0x00;
 
219
        cmd[2] = 0xFC;
 
220
        cmd[3] = 0x01;
 
221
        cmd[4] = 0x06;
 
222
 
 
223
        do {
 
224
                n = write(fd, cmd, 5);
 
225
                if (n < 5) {
 
226
                        perror("Failed to write vendor init command");
 
227
                        return -1;
 
228
                }
 
229
 
 
230
                /* Read reply. */
 
231
                if ((n = read_hci_event(fd, resp, 100)) < 0) {
 
232
                        perror("Failed to read vendor init response");
 
233
                        return -1;
 
234
                }
 
235
 
 
236
        } while (resp[3] != 0 && resp[4] != 2);
 
237
 
 
238
        snprintf(fw, sizeof(fw), "/etc/firmware/%c%c%c%c%c%c_%c%c%c%c.bin",
 
239
                                resp[18], resp[19], resp[20], resp[21],
 
240
                                resp[22], resp[23],
 
241
                                resp[32], resp[33], resp[34], resp[35]);
 
242
 
 
243
        /* Wait for command complete event for our Opcode */
 
244
        if (read_hci_event(fd, resp, 100) < 0) {
 
245
                perror("Failed to read init response");
 
246
                return -1;
 
247
        }
 
248
 
 
249
        qualcomm_load_firmware(fd, fw, bdaddr);
 
250
 
 
251
        /* Reset */
 
252
        cmd[0] = HCI_COMMAND_PKT;
 
253
        cmd[1] = 0x03;
 
254
        cmd[2] = 0x0C;
 
255
        cmd[3] = 0x00;
 
256
 
 
257
        do {
 
258
                n = write(fd, cmd, 4);
 
259
                if (n < 4) {
 
260
                        perror("Failed to write reset command");
 
261
                        return -1;
 
262
                }
 
263
 
 
264
                /* Read reply. */
 
265
                if ((n = read_hci_event(fd, resp, 100)) < 0) {
 
266
                        perror("Failed to read reset response");
 
267
                        return -1;
 
268
                }
 
269
 
 
270
        } while (resp[4] != cmd[1] && resp[5] != cmd[2]);
 
271
 
 
272
        nanosleep(&tm, NULL);
 
273
 
 
274
        return 0;
 
275
}