~fuzzgun/stereocamera-v4l2-ros-pkg/trunk

<!--

    Launcher for basic stereo camera which publishes images

-->

<launch>

  <!-- Machine settings. See http://www.ros.org/wiki/roslaunch/XML/machine -->

  <machine name="local_alt" address="localhost" default="true" />

  <!-- stereocamera -->

  <node pkg="stereocamera" type="stereocamera_broadcast" name="stereocamera_broadcast" respawn="true" output="screen">

    <!-- left camera device -->

    <param name="dev_left" value="/dev/video3" />

    <!-- right camera device -->

    <param name="dev_right" value="/dev/video2" />

    <!-- image width -->

    <param name="width" value="320" />

    <!-- image height -->

    <param name="height" value="240" />

    <!-- Frames per second -->

    <param name="fps" value="30" />

    <!-- Flip the left image -->

    <param name="flip_left" value="false" />

    <!-- Flip the right image -->

    <param name="flip_right" value="false" />

    <!-- filenames -->

    <param name="left_camera_filename" value="~/.ros/left_camera.txt" />

    <param name="right_camera_filename" value="~/.ros/right_camera.txt" />

    <param name="stereo_camera_filename" value="~/.ros/stereo_camera.txt" />

  </node>

</launch>