← Back to branch summary

~guihome/sr-ros-interface/compatibility_manipstack2

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sr_hand/model/meshes/envelop_standard/F1.dae

  • Committer: Ugo Cupcic
  • Date: 2012-07-20 13:18:06 UTC
  • mfrom: (366.1.1 shadow_robot)
  • Revision ID: ugo@shadowrobot.com-20120720131806-t3cxkv09p7cpgdyy
Extracted and adapted modifications needed to shadow stack from the manip-electric version to be compatible with sr-manipulation electric and to run in real. Works without manipulation stack also, but requires some testing of all the launch files. New dae meshes are currently with wrong colors but are working.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sr_hand/model/meshes/envelop_standard/F1.dae
 
1
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 
2
<COLLADA version="1.4.0" xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema">
 
3
        <asset>
 
4
                <contributor>
 
5
                        <author>Illusoft Collada 1.4.0 plugin for Blender - http://colladablender.illusoft.com</author>
 
6
                        <authoring_tool>Blender v:249 - Illusoft Collada Exporter v:0.3.162</authoring_tool>
 
7
                        <comments></comments>
 
8
                        <copyright></copyright>
 
9
                        <source_data>file:///home/guihome/Projets/ProjetHandle/ShadowHand/Modeles/VALIDE_vOptimizedWithoutDetails/BETA_shadow_hand_2012-07-09_envelop_opt_Zaligned_decimate-ready.blend</source_data>
 
10
                </contributor>
 
11
                <created>2012-07-09T16:25:23.581346</created>
 
12
                <modified>2012-07-09T16:25:23.581367</modified>
 
13
                <unit meter="0.01" name="centimeter"/>
 
14
                <up_axis>Z_UP</up_axis>
 
15
        </asset>
 
16
        <library_effects>
 
17
                <effect id="osg17mat0-fx" name="osg17mat0-fx">
 
18
                        <profile_COMMON>
 
19
                                <technique sid="blender">
 
20
                                        <lambert>
 
21
                                                <emission>
 
22
                                                        <color>0.00000 0.00000 0.00000 1</color>
 
23
                                                </emission>
 
24
                                                <ambient>
 
25
                                                        <color>0.23333 0.37333 0.14000 1</color>
 
26
                                                </ambient>
 
27
                                                <diffuse>
 
28
                                                        <color>0.50000 0.80000 0.30000 1</color>
 
29
                                                </diffuse>
 
30
                                                <reflective>
 
31
                                                        <color>1.00000 1.00000 1.00000 1</color>
 
32
                                                </reflective>
 
33
                                                <reflectivity>
 
34
                                                        <float>0.0</float>
 
35
                                                </reflectivity>
 
36
                                                <transparent>
 
37
                                                        <color>1 1 1 1</color>
 
38
                                                </transparent>
 
39
                                                <transparency>
 
40
                                                        <float>0.0</float>
 
41
                                                </transparency>
 
42
                                        </lambert>
 
43
                                </technique>
 
44
                        </profile_COMMON>
 
45
                </effect>
 
46
        </library_effects>
 
47
        <library_materials>
 
48
                <material id="osg17mat0" name="osg17mat0">
 
49
                        <instance_effect url="#osg17mat0-fx"/>
 
50
                </material>
 
51
        </library_materials>
 
52
        <library_geometries>
 
53
                <geometry id="distal_001" name="distal_001">
 
54
                        <mesh>
 
55
                                <source id="distal_001-Position">
 
56
                                        <float_array count="498" id="distal_001-Position-array">-1.57064 -4.81753 25.37973 -2.07674 -6.04364 20.88573 1.57064 -4.81753 25.37973 2.07674 -6.04364 20.88573 -2.35354 -6.59234 18.01672 2.35354 -6.59234 18.01672 -2.96684 -7.47686 10.46673 2.96684 -7.47686 10.46673 -3.47886 -7.56622 7.04973 3.18374 -7.59412 7.07672 -1.53404 4.06564 28.67773 -1.53864 1.80317 29.47779 1.53404 4.06564 28.67773 1.53865 1.80317 29.47779 -1.52454 0.13971 29.52873 1.52454 0.13971 29.52873 -1.52814 -1.18307 29.20273 1.52814 -1.18307 29.20273 -1.53504 -2.39812 28.58673 1.53504 -2.39812 28.58673 -1.54404 -3.36183 27.77972 1.54404 -3.36183 27.77972 -1.55684 -4.26340 26.62472 1.55684 -4.26340 26.62472 8.83364 0.27372 4.54672 8.62144 -2.09144 8.25772 8.42874 1.40539 10.98973 8.78934 2.27537 4.03073 8.32054 -1.90129 12.35773 7.82804 1.40539 17.65173 7.82554 -1.19145 17.60773 7.51764 -0.64001 20.47273 7.04314 1.40539 24.29773 7.02284 0.42848 24.45172 -4.30104 4.06564 27.77673 -3.12994 4.06564 28.39773 -3.43104 6.90539 2.27072 -2.74584 6.90539 12.94273 -3.17184 6.90539 7.29073 -2.33394 6.90539 17.30873 8.78414 -2.94056 3.75073 7.25954 -3.54386 17.97572 6.82184 0.49736 25.52072 8.31734 -3.23847 10.64372 6.79174 -0.89689 24.83873 7.90924 -4.39667 10.67372 8.53914 -3.87026 3.35373 5.35194 -3.20978 25.37573 5.73964 -5.41709 18.15672 7.72854 -5.31776 4.80073 6.65174 -6.40238 5.88573 4.23634 -4.04747 25.49173 5.34924 -6.96090 10.61772 4.71044 -6.06648 18.16673 5.32254 -7.16931 6.65272 2.94814 -4.59521 25.49272 4.19284 -7.36984 10.55273 6.62914 2.07073 25.86873 6.87034 2.77905 24.27572 5.70314 1.44389 27.61873 6.36294 4.06564 24.20872 5.64654 4.38363 25.89172 5.78664 -1.64414 26.65573 5.40404 3.23963 27.31872 5.80624 4.89364 24.13473 4.51614 1.62696 28.64172 4.52694 -0.58011 28.46673 4.59454 -2.50085 27.34073 5.12964 4.82257 26.14073 4.30104 4.06564 27.77673 5.11004 5.60622 24.04272 3.12994 4.06564 28.39773 2.31024 1.79845 29.45373 3.09074 -0.84644 29.07873 3.13784 -3.09303 27.72873 2.74584 6.90539 12.94273 2.33394 6.90539 17.30873 3.34444 6.80198 17.84573 4.49784 6.32922 20.04173 4.84874 6.48673 13.12472 5.43254 6.51525 3.09073 3.43104 6.90539 2.27072 3.17184 6.90539 7.29072 6.64334 5.83419 3.47372 6.62644 5.29448 13.27873 7.57014 4.97940 3.32773 7.81424 3.51015 13.38072 8.33114 3.80345 3.52573 6.63674 -5.11372 4.59672 5.13674 -5.39791 4.88072 -5.13674 -5.39791 4.88072 -1.23889 4.06564 17.13772 -3.71667 4.06564 18.22372 1.23889 4.06564 17.13772 3.71668 4.06564 18.22372 -4.38744 4.06564 19.53673 4.38744 4.06564 19.53673 -4.94414 4.06564 22.30173 4.94414 4.06564 22.30173 -5.12964 4.06564 24.88373 5.12964 4.06564 24.88373 5.13674 5.65620 4.39172 -5.13674 5.65620 4.39172 5.13674 2.82427 6.48672 -5.13674 2.82427 6.48672 5.13674 -0.65152 7.05673 -5.13674 -0.65152 7.05673 5.13674 -4.00435 5.97772 -5.13674 -4.00435 5.97772 7.25804 2.83261 5.51672 7.25804 -1.97574 5.92673 -7.25804 -1.97574 5.92673 -7.25804 2.83261 5.51672 -8.83364 0.27372 4.54672 -3.34444 6.80198 17.84573 -6.63674 -5.11372 4.59673 -8.42874 1.40539 10.98973 -8.33114 3.80345 3.52573 -7.81424 3.51015 13.38072 -4.49784 6.32922 20.04173 -7.57014 4.97940 3.32773 -6.62644 5.29448 13.27873 -6.64334 5.83419 3.47372 -5.43254 6.51525 3.09073 -4.84874 6.48673 13.12472 -3.13784 -3.09303 27.72873 -3.09074 -0.84644 29.07873 -2.31024 1.79845 29.45373 -5.11004 5.60622 24.04272 -5.12964 4.82257 26.14073 -4.59454 -2.50085 27.34073 -4.52694 -0.58011 28.46673 -4.51614 1.62696 28.64172 -5.80624 4.89364 24.13473 -5.40404 3.23963 27.31872 -5.78664 -1.64414 26.65573 -5.70314 1.44389 27.61873 -5.64654 4.38363 25.89172 -6.36294 4.06564 24.20872 -6.87034 2.77905 24.27572 -6.62914 2.07073 25.86873 -4.19284 -7.36984 10.55273 -2.94814 -4.59521 25.49272 -5.32254 -7.16931 6.65273 -4.71044 -6.06648 18.16673 -5.34924 -6.96090 10.61772 -4.23634 -4.04747 25.49173 -6.65174 -6.40238 5.88573 -7.72854 -5.31776 4.80074 -5.73964 -5.41709 18.15672 -5.35194 -3.20978 25.37573 -8.53914 -3.87026 3.35373 -7.90924 -4.39667 10.67372 -6.79174 -0.89689 24.83873 -8.31734 -3.23847 10.64372 -6.82184 0.49736 25.52072 -8.32054 -1.90129 12.35773 -7.25954 -3.54386 17.97572 -8.78414 -2.94056 3.75073 -7.02284 0.42848 24.45172 -7.04314 1.40539 24.29773 -7.51764 -0.64001 20.47273 -7.82554 -1.19145 17.60773 -7.82804 1.40539 17.65173 -8.78934 2.27537 4.03073 -8.62144 -2.09144 8.25772</float_array>
 
57
                                        <technique_common>
 
58
                                                <accessor count="166" source="#distal_001-Position-array" stride="3">
 
59
                                                        <param type="float" name="X"></param>
 
60
                                                        <param type="float" name="Y"></param>
 
61
                                                        <param type="float" name="Z"></param>
 
62
                                                </accessor>
 
63
                                        </technique_common>
 
64
                                </source>
 
65
                                <source id="distal_001-Normals">
 
66
                                        <float_array count="984" id="distal_001-Normals-array">0.00000 -0.96474 0.26321 0.00000 -0.96474 0.26321 0.00000 -0.98220 0.18785 0.00000 -0.98220 0.18785 0.00000 -0.99321 0.11636 0.00000 -0.99321 0.11636 0.00000 -0.99966 0.02614 -0.00432 -0.99940 0.03429 0.00000 0.33339 0.94279 -0.00000 0.33339 0.94279 -0.00000 0.03061 0.99953 -0.00000 0.03061 0.99953 0.00000 -0.23929 0.97095 0.00000 -0.23929 0.97095 0.00000 -0.45218 0.89193 0.00000 -0.45218 0.89193 0.00000 -0.64202 0.76669 0.00000 -0.64202 0.76669 0.00000 -0.78828 0.61532 0.00000 -0.78828 0.61532 0.00000 -0.91359 0.40663 0.00000 -0.91359 0.40663 0.99808 0.00695 0.06150 0.99774 0.03659 0.05627 0.99731 -0.00231 0.07330 0.99555 -0.00255 0.09421 0.99595 0.00456 0.08980 0.99421 -0.00278 0.10738 0.99304 0.01105 0.11728 0.99232 -0.00112 0.12370 0.99884 -0.02550 0.04086 0.96930 -0.21439 0.12038 0.98896 -0.13502 0.06114 0.95822 -0.27915 0.06238 0.94241 -0.33078 0.04952 0.93715 -0.32706 0.12158 0.84816 -0.47228 0.23996 0.76717 -0.60073 0.22488 0.77541 -0.61554 0.14088 0.88973 -0.45438 0.04389 0.74651 -0.66048 0.08062 0.59658 -0.75796 0.26380 0.70240 -0.70359 0.10771 0.70217 -0.70342 0.11025 0.52907 -0.83629 0.14386 0.51730 -0.81587 0.25836 0.51717 -0.85488 0.04145 0.37708 -0.88634 0.26871 0.19602 -0.98058 0.00636 0.33066 -0.94256 0.04732 0.32328 -0.93615 0.13827 0.13704 -0.96429 0.22662 0.28317 -0.91668 0.28199 0.20094 -0.95841 0.20268 0.08412 -0.99566 0.03982 0.07780 -0.98945 0.12224 0.96875 0.01885 0.24731 0.98052 0.08046 0.17918 0.97115 0.12542 0.20281 0.88322 0.00445 0.46894 0.88337 0.36377 0.29550 0.87796 0.36997 0.30382 0.84326 -0.46062 0.27703 0.79700 0.55678 0.23406 0.65549 0.22939 0.71953 0.75668 -0.17590 0.62968 0.64781 -0.36818 0.66692 0.67708 -0.56927 0.46636 0.63184 0.53025 0.56534 0.67319 0.69153 0.26192 0.55798 0.32069 0.76539 0.56231 -0.68465 0.46375 0.44153 0.33428 0.83265 0.33955 -0.07269 0.93777 0.35044 0.28835 0.89109 0.41950 -0.44805 0.78947 0.39417 -0.01397 0.91893 0.39968 -0.46597 0.78938 0.43677 -0.72985 0.52588 0.33809 -0.79422 0.50489 0.03090 0.41282 0.91029 0.12748 -0.23701 0.96311 0.17574 -0.50435 0.84543 0.16318 0.32921 0.93005 0.27169 -0.43395 0.85900 0.13155 -0.63572 0.76063 0.15662 -0.82593 0.54158 0.30028 -0.75028 0.58899 0.11320 -0.90725 0.40506 0.09699 0.99524 0.00915 0.18593 0.98247 0.01361 0.20705 0.97827 0.01069 0.19402 0.98089 0.01462 0.48266 0.87527 0.03057 0.68091 0.73120 0.04142 0.55360 0.83147 0.04672 0.61192 0.78940 0.04902 0.55297 0.83146 0.05382 0.70788 0.70186 0.07940 0.82356 0.56113 0.08294 0.82742 0.55551 0.08240 0.83338 0.54942 0.06006 0.82926 0.55552 0.06105 0.92327 0.36957 0.10479 0.98760 0.12574 0.09400 0.96468 0.23751 0.11393 0.97868 0.18549 0.08825 -0.00005 -0.70720 -0.70701 0.00007 -0.70720 -0.70701 0.00013 -0.70722 -0.70699 0.00031 -0.70721 -0.70700 -0.00010 -0.70703 -0.70718 -0.00000 -0.70722 -0.70699 0.00000 1.00000 0.00000 -0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -0.00000 1.00000 -0.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -0.00000 1.00000 -0.00000 -0.00000 1.00000 -0.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -0.00000 1.00000 -0.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -0.00000 1.00000 -0.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -0.98032 0.00378 0.19738 -0.88903 -0.05797 0.45417 -0.98848 -0.05355 0.14157 -0.99708 0.02642 0.07163 -0.39945 0.09915 0.91138 -0.00000 -0.59473 -0.80393 -0.00000 -0.59473 -0.80393 -0.00000 -0.16183 -0.98682 -0.00000 -0.16183 -0.98682 -0.00000 0.30635 -0.95192 -0.00000 0.30635 -0.95192 -0.00000 0.61854 -0.78575 -0.00000 0.61854 -0.78575 -0.63083 -0.50711 -0.58728 -0.60071 -0.06792 -0.79657 -0.25686 -0.77861 -0.57252 0.05803 -0.83910 -0.54087 -0.58813 -0.53392 -0.60748 -0.37612 -0.57276 -0.72834 -0.34310 -0.55863 -0.75513 -0.41082 -0.14754 -0.89970 -0.50418 -0.07337 -0.86048 -0.30118 0.29212 -0.90772 -0.42405 0.42330 -0.80063 -0.25702 0.59776 -0.75936 -0.70855 -0.40373 -0.57876 -0.71839 -0.18851 -0.66961 -0.77199 0.16397 -0.61412 -0.63233 0.43916 -0.63820 0.00000 1.00000 -0.00000 0.64670 -0.05714 0.76060 0.97497 -0.11432 0.19069 0.97984 -0.12544 0.15553 0.96575 -0.21313 0.14803 0.96697 -0.21008 0.14435 0.97574 -0.17351 0.13354 0.99179 -0.10172 0.07751 -0.99994 -0.00957 0.00577 -0.87428 0.41584 -0.25041 0.69355 0.67696 0.24638 0.68379 0.50820 0.52361 0.83544 0.35072 0.42313 0.82597 0.22400 0.51729 0.20605 -0.96674 0.15148 0.23580 -0.06786 0.96943 0.03133 0.03033 0.99905 0.97404 0.21894 0.05760 0.94576 0.31270 0.08810 -0.94576 0.31270 0.08810 -0.97404 0.21894 0.05760 -0.03133 0.03033 0.99905 -0.23580 -0.06786 0.96943 -0.20605 -0.96674 0.15148 -0.82597 0.22400 0.51729 -0.83544 0.35072 0.42313 -0.68379 0.50820 0.52361 -0.69355 0.67696 0.24638 0.87428 0.41584 -0.25041 0.99994 -0.00957 0.00577 -0.97574 -0.17351 0.13354 -0.96697 -0.21008 0.14435 -0.96575 -0.21313 0.14803 -0.97984 -0.12544 0.15553 -0.97497 -0.11432 0.19069 -0.64670 -0.05714 0.76060 0.63233 0.43916 -0.63820 0.77199 0.16397 -0.61413 0.71839 -0.18851 -0.66961 0.70855 -0.40373 -0.57876 0.25702 0.59776 -0.75936 0.42405 0.42330 -0.80063 0.30118 0.29212 -0.90772 0.50418 -0.07337 -0.86048 0.41082 -0.14754 -0.89970 0.34310 -0.55863 -0.75513 0.37612 -0.57276 -0.72834 0.58813 -0.53392 -0.60748 -0.05803 -0.83910 -0.54087 0.25686 -0.77861 -0.57252 0.60071 -0.06792 -0.79657 0.63083 -0.50711 -0.58728 0.39945 0.09915 0.91138 0.46374 0.05903 0.88400 0.99708 0.02642 0.07163 0.98848 -0.05354 0.14157 0.88891 -0.05802 0.45439 0.88902 -0.05820 0.45416 0.98032 0.00378 0.19738 -0.00002 -0.70723 -0.70699 -0.00013 -0.70722 -0.70699 -0.00007 -0.70720 -0.70701 0.00005 -0.70720 -0.70701 -0.97868 0.18549 0.08825 -0.96468 0.23751 0.11393 -0.98760 0.12574 0.09400 -0.92327 0.36957 0.10479 -0.82926 0.55552 0.06105 -0.83338 0.54942 0.06006 -0.82742 0.55551 0.08240 -0.82356 0.56113 0.08294 -0.70788 0.70186 0.07940 -0.55297 0.83146 0.05382 -0.61192 0.78940 0.04902 -0.55360 0.83147 0.04672 -0.68091 0.73120 0.04142 -0.48266 0.87527 0.03057 -0.19402 0.98089 0.01462 -0.20705 0.97827 0.01069 -0.18593 0.98247 0.01361 -0.09699 0.99524 0.00915 -0.11320 -0.90725 0.40506 -0.30028 -0.75028 0.58899 -0.15662 -0.82593 0.54158 -0.13155 -0.63572 0.76063 -0.27169 -0.43395 0.85900 -0.16318 0.32921 0.93005 -0.17574 -0.50435 0.84543 -0.12748 -0.23701 0.96311 -0.03090 0.41282 0.91029 -0.33809 -0.79422 0.50489 -0.43677 -0.72985 0.52588 -0.39968 -0.46597 0.78938 -0.39417 -0.01397 0.91893 -0.41950 -0.44805 0.78947 -0.35044 0.28835 0.89109 -0.33955 -0.07269 0.93777 -0.44153 0.33428 0.83265 -0.56231 -0.68465 0.46375 -0.55798 0.32069 0.76539 -0.67319 0.69153 0.26192 -0.63184 0.53025 0.56534 -0.67708 -0.56927 0.46636 -0.64781 -0.36818 0.66692 -0.75668 -0.17590 0.62968 -0.65549 0.22939 0.71953 -0.79700 0.55678 0.23406 -0.84326 -0.46062 0.27703 -0.87796 0.36997 0.30382 -0.88337 0.36377 0.29550 -0.88322 0.00445 0.46894 -0.97115 0.12542 0.20281 -0.98052 0.08046 0.17918 -0.96875 0.01885 0.24731 -0.07780 -0.98945 0.12224 -0.08420 -0.99570 0.03866 -0.20094 -0.95841 0.20268 -0.28317 -0.91668 0.28199 -0.13704 -0.96429 0.22662 -0.32328 -0.93615 0.13827 -0.33066 -0.94256 0.04732 -0.21279 -0.97703 0.01140 -0.37708 -0.88634 0.26871 -0.51717 -0.85488 0.04145 -0.51730 -0.81587 0.25836 -0.52907 -0.83629 0.14386 -0.70217 -0.70342 0.11025 -0.70240 -0.70359 0.10771 -0.59658 -0.75796 0.26380 -0.74651 -0.66048 0.08062 -0.88973 -0.45438 0.04389 -0.77541 -0.61554 0.14088 -0.76717 -0.60073 0.22488 -0.84816 -0.47228 0.23996 -0.93715 -0.32706 0.12158 -0.94241 -0.33078 0.04952 -0.95822 -0.27915 0.06238 -0.99179 -0.10172 0.07751 -0.98896 -0.13502 0.06114 -0.96930 -0.21439 0.12038 -0.99884 -0.02550 0.04086 -0.99232 -0.00112 0.12370 -0.99304 0.01105 0.11728 -0.99421 -0.00278 0.10738 -0.99595 0.00456 0.08980 -0.99555 -0.00255 0.09421 -0.99731 -0.00231 0.07330 -0.99774 0.03659 0.05628 -0.99808 0.00695 0.06150 0.00000 -0.06011 0.99819 0.00000 -0.06011 0.99819 -0.46374 0.05903 0.88400 -0.88892 -0.05816 0.45436 -0.66979 0.39824 -0.62672 0.00002 -0.70699 -0.70722 -0.00002 -0.70699 -0.70722 0.66979 0.39824 -0.62672 -0.88929 -0.21631 0.40296 -0.84700 -0.13725 0.51356 0.84700 -0.13725 0.51356 0.88929 -0.21631 0.40296 0.19552 0.98069 -0.00319 0.31678 0.94775 0.03765 -0.31678 0.94775 0.03765 -0.19552 0.98069 -0.00319 -0.00000 -0.86166 -0.50749 -0.00000 -0.86166 -0.50749</float_array>
 
67
                                        <technique_common>
 
68
                                                <accessor count="328" source="#distal_001-Normals-array" stride="3">
 
69
                                                        <param type="float" name="X"></param>
 
70
                                                        <param type="float" name="Y"></param>
 
71
                                                        <param type="float" name="Z"></param>
 
72
                                                </accessor>
 
73
                                        </technique_common>
 
74
                                </source>
 
75
                                <vertices id="distal_001-Vertex">
 
76
                                        <input semantic="POSITION" source="#distal_001-Position"/>
 
77
                                </vertices>
 
78
                                <triangles count="328" material="osg17mat0">
 
79
                                        <input offset="0" semantic="VERTEX" source="#distal_001-Vertex"/>
 
80
                                        <input offset="1" semantic="NORMAL" source="#distal_001-Normals"/>
 
81
                                        <p>0 0 1 0 2 0 3 1 2 1 1 1 1 2 4 2 3 2 5 3 3 3 4 3 4 4 6 4 5 4 7 5 5 5 6 5 6 6 8 6 7 6 9 7 7 7 8 7 10 8 11 8 12 8 13 9 12 9 11 9 11 10 14 10 13 10 15 11 13 11 14 11 14 12 16 12 15 12 17 13 15 13 16 13 16 14 18 14 17 14 19 15 17 15 18 15 18 16 20 16 19 16 21 17 19 17 20 17 20 18 22 18 21 18 23 19 21 19 22 19 22 20 0 20 23 20 23 21 0 21 2 21 26 22 25 22 24 22 27 23 26 23 24 23 28 24 25 24 26 24 29 25 30 25 28 25 26 26 29 26 28 26 31 27 30 27 29 27 29 28 32 28 31 28 33 29 31 29 32 29 40 30 24 30 25 30 41 31 28 31 30 31 43 32 40 32 25 32 45 33 46 33 40 33 43 34 45 34 40 34 45 35 43 35 41 35 44 36 47 36 41 36 48 37 41 37 47 37 41 38 48 38 45 38 45 39 49 39 46 39 50 40 49 40 45 40 47 41 51 41 48 41 52 42 45 42 48 42 45 43 52 43 50 43 48 44 53 44 52 44 53 45 48 45 51 45 54 46 50 46 52 46 53 47 51 47 55 47 56 48 9 48 54 48 52 49 56 49 54 49 56 50 52 50 53 50 53 51 55 51 2 51 53 52 2 52 3 52 5 53 53 53 3 53 56 54 7 54 9 54 56 55 5 55 7 55 57 56 33 56 32 56 42 57 33 57 57 57 32 58 58 58 57 58 59 59 42 59 57 59 58 60 60 60 57 60 61 61 57 61 60 61 47 62 44 62 62 62 60 63 64 63 61 63 65 64 59 64 63 64 59 65 66 65 62 65 67 66 62 66 66 66 62 67 67 67 47 67 68 68 69 68 63 68 70 69 61 69 64 69 63 70 69 70 65 70 51 71 47 71 67 71 69 72 71 72 65 72 65 73 72 73 66 73 72 74 65 74 71 74 66 75 73 75 67 75 73 76 66 76 72 76 74 77 67 77 73 77 67 78 74 78 51 78 55 79 51 79 74 79 13 80 72 80 71 80 17 81 73 81 15 81 73 82 17 82 74 82 71 83 12 83 13 83 74 84 17 84 19 84 21 85 74 85 19 85 74 86 21 86 55 86 55 87 21 87 23 87 2 88 55 88 23 88 75 89 76 89 77 89 79 90 80 90 81 90 79 91 81 91 82 91 79 92 82 92 75 92 83 93 80 93 79 93 84 94 85 94 83 94 79 95 84 95 83 95 79 96 78 96 70 96 84 97 79 97 70 97 70 98 64 98 84 98 84 99 64 99 60 99 86 100 84 100 60 100 86 101 87 101 85 101 84 102 86 102 85 102 60 103 58 103 86 103 86 104 58 104 32 104 86 105 32 105 29 105 26 106 86 106 29 106 88 107 49 107 50 107 88 108 50 108 54 108 89 109 88 109 54 109 54 110 9 110 89 110 89 111 9 111 8 111 90 112 89 112 8 112 91 113 92 113 93 113 94 114 93 114 92 114 92 115 95 115 94 115 96 116 94 116 95 116 95 117 97 117 96 117 98 118 96 118 97 118 97 119 99 119 98 119 100 120 98 120 99 120 99 121 34 121 100 121 69 122 100 122 34 122 34 123 35 123 69 123 71 124 69 124 35 124 12 125 71 125 10 125 36 126 38 126 81 126 82 127 81 127 38 127 38 128 37 128 82 128 75 129 82 129 37 129 37 130 39 130 75 130 75 131 39 131 76 131 98 132 78 132 96 132 78 133 94 133 96 133 70 134 78 134 98 134 98 135 100 135 70 135 93 136 94 136 76 136 101 137 103 137 102 137 104 138 102 138 103 138 103 139 105 139 104 139 106 140 104 140 105 140 105 141 107 141 106 141 108 142 106 142 107 142 107 143 89 143 108 143 90 144 108 144 89 144 109 145 85 145 87 145 110 146 109 146 24 146 80 147 83 147 101 147 101 148 81 148 80 148 83 149 85 149 109 149 101 150 83 150 109 150 101 151 109 151 103 151 105 152 103 152 109 152 105 153 109 153 110 153 110 154 107 154 105 154 110 155 88 155 107 155 89 156 107 156 88 156 109 157 87 157 27 157 24 158 109 158 27 158 110 159 24 159 40 159 110 160 40 160 46 160 10 161 71 161 35 161 59 162 65 162 66 162 33 163 42 163 44 163 31 164 33 164 44 164 31 165 44 165 41 165 30 166 31 166 41 166 28 167 41 167 43 167 28 168 43 168 25 168 68 169 70 169 100 169 68 170 100 170 69 170 61 171 70 171 68 171 61 172 68 172 63 172 57 173 61 173 63 173 57 174 63 174 59 174 5 175 56 175 53 175 15 176 73 176 72 176 13 177 15 177 72 177 26 178 87 178 86 178 26 179 27 179 87 179 116 180 117 180 164 180 116 181 118 181 117 181 11 182 127 182 14 182 14 183 127 183 126 183 4 184 144 184 141 184 140 185 136 185 134 185 140 186 134 186 137 186 137 187 134 187 129 187 137 188 129 188 128 188 129 189 34 189 99 189 129 190 99 190 128 190 156 191 154 191 157 191 162 192 157 192 161 192 161 193 157 193 153 193 161 194 153 194 159 194 159 195 153 195 155 195 136 196 131 196 132 196 111 197 151 197 158 197 111 198 158 198 113 198 113 199 164 199 112 199 112 200 164 200 117 200 90 201 115 201 108 201 111 202 108 202 115 202 111 203 106 203 108 203 106 204 111 204 112 204 106 205 112 205 104 205 102 206 104 206 112 206 102 207 112 207 122 207 122 208 112 208 120 208 102 209 123 209 36 209 123 210 102 210 122 210 111 211 113 211 112 211 112 212 117 212 120 212 91 213 39 213 92 213 114 214 92 214 39 214 97 215 128 215 99 215 128 216 97 216 119 216 119 217 95 217 114 217 92 218 114 218 95 218 97 219 95 219 119 219 143 220 90 220 8 220 90 221 143 221 115 221 115 222 143 222 147 222 115 223 147 223 148 223 116 224 163 224 118 224 118 225 163 225 160 225 118 226 160 226 139 226 138 227 118 227 139 227 121 228 120 228 118 228 118 229 120 229 117 229 118 230 138 230 121 230 121 231 138 231 133 231 128 232 121 232 133 232 121 233 128 233 124 233 124 234 128 234 119 234 124 235 122 235 121 235 121 236 122 236 120 236 122 237 124 237 123 237 124 238 37 238 38 238 124 239 38 239 36 239 124 240 36 240 123 240 37 241 114 241 39 241 0 242 22 242 142 242 142 243 22 243 20 243 125 244 142 244 20 244 20 245 18 245 125 245 125 246 18 246 16 246 35 247 11 247 10 247 126 248 125 248 16 248 16 249 14 249 126 249 11 250 35 250 127 250 142 251 125 251 146 251 130 252 146 252 125 252 125 253 126 253 130 253 126 254 127 254 131 254 131 255 130 255 126 255 127 256 35 256 132 256 132 257 131 257 127 257 34 258 132 258 35 258 146 259 130 259 150 259 134 260 132 260 34 260 128 261 133 261 137 261 129 262 134 262 34 262 135 263 150 263 130 263 130 264 131 264 135 264 136 265 135 265 131 265 132 266 134 266 136 266 138 267 137 267 133 267 150 268 135 268 153 268 137 269 138 269 140 269 139 270 140 270 138 270 136 271 140 271 155 271 160 272 140 272 139 272 155 273 140 273 159 273 140 274 160 274 159 274 141 275 6 275 4 275 141 276 8 276 6 276 4 277 1 277 144 277 1 278 0 278 144 278 144 279 0 279 142 279 141 280 144 280 145 280 145 281 143 281 141 281 141 282 143 282 8 282 144 283 142 283 146 283 143 284 145 284 147 284 144 285 146 285 149 285 149 286 145 286 144 286 152 287 147 287 145 287 145 288 149 288 152 288 150 289 149 289 146 289 147 290 152 290 148 290 152 291 151 291 148 291 157 292 152 292 149 292 149 293 150 293 157 293 153 294 157 294 150 294 152 295 157 295 154 295 154 296 158 296 152 296 152 297 158 297 151 297 156 298 165 298 154 298 154 299 165 299 158 299 157 300 162 300 156 300 158 301 165 301 113 301 159 302 160 302 161 302 163 303 161 303 160 303 161 304 163 304 162 304 116 305 156 305 163 305 163 306 156 306 162 306 156 307 116 307 165 307 164 308 113 308 116 308 116 309 113 309 165 309 91 310 93 310 39 310 93 311 76 311 39 311 77 312 76 312 94 312 77 313 94 313 78 313 46 314 88 314 110 314 46 315 49 315 88 315 115 316 148 316 151 316 111 317 115 317 151 317 135 318 155 318 153 318 135 319 136 319 155 319 42 320 59 320 62 320 42 321 62 321 44 321 75 322 77 322 79 322 77 323 78 323 79 323 119 324 114 324 124 324 37 325 124 325 114 325 81 326 101 326 102 326 36 327 81 327 102 327</p>
 
82
                                </triangles>
 
83
                        </mesh>
 
84
                </geometry>
 
85
        </library_geometries>
 
86
        <library_visual_scenes>
 
87
                <visual_scene id="Scene" name="Scene">
 
88
                        <node layer="L4" id="distal" name="distal">
 
89
                                <translate sid="translate">0.00000 0.00000 0.00000</translate>
 
90
                                <rotate sid="rotateZ">0 0 1 0.00000</rotate>
 
91
                                <rotate sid="rotateY">0 1 0 -0.00000</rotate>
 
92
                                <rotate sid="rotateX">1 0 0 0.00000</rotate>
 
93
                                <scale sid="scale">1.00000 1.00000 1.00000</scale>
 
94
                                <instance_geometry url="#distal_001">
 
95
                                        <bind_material>
 
96
                                                <technique_common>
 
97
                                                        <instance_material symbol="osg17mat0" target="#osg17mat0">
 
98
                                                                <bind_vertex_input input_semantic="TEXCOORD" input_set="1" semantic="CHANNEL1"/>
 
99
                                                        </instance_material>
 
100
                                                </technique_common>
 
101
                                        </bind_material>
 
102
                                </instance_geometry>
 
103
                        </node>
 
104
                </visual_scene>
 
105
        </library_visual_scenes>
 
106
        <scene>
 
107
                <instance_visual_scene url="#Scene"/>
 
108
        </scene>
 
109
</COLLADA>
 
 
b'\\ No newline at end of file'