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~seh999/jcog/proto3

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Viewing changes to spacetime/src.portal/opencog/spacetime/tools/PortalHeadMoveTool.java

  • Committer: SeH
  • Date: 2009-09-19 22:59:48 UTC
  • Revision ID: seh999@gmail.com-20090919225948-q3ab80xa57i74mm6
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Lines of Context:
spacetime/src.portal/opencog/spacetime/tools/PortalHeadMoveTool.java
1
 
/**
2
 
 *
3
 
 * This file is part of jReality. jReality is open source software, made
4
 
 * available under a BSD license:
5
 
 *
6
 
 * Copyright (c) 2003-2006, jReality Group: Charles Gunn, Tim Hoffmann, Markus
7
 
 * Schmies, Steffen Weissmann.
8
 
 *
9
 
 * All rights reserved.
10
 
 *
11
 
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
12
 
 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
13
 
 *
14
 
 * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
15
 
 *   list of conditions and the following disclaimer.
16
 
 *
17
 
 * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
18
 
 *   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
19
 
 *   and/or other materials provided with the distribution.
20
 
 *
21
 
 * - Neither the name of jReality nor the names of its contributors nor the
22
 
 *   names of their associated organizations may be used to endorse or promote
23
 
 *   products derived from this software without specific prior written
24
 
 *   permission.
25
 
 *
26
 
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
27
 
 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
28
 
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
29
 
 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
30
 
 * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
31
 
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
32
 
 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
33
 
 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
34
 
 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
35
 
 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
36
 
 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
37
 
 *
38
 
 */
39
 
 
40
 
 
41
 
package opencog.spacetime.tools;
42
 
 
43
 
import opencog.spacetime.scene.SceneGraphComponent;
44
 
import opencog.spacetime.scene.Transformation;
45
 
import opencog.spacetime.scene.tool.AbstractTool;
46
 
import opencog.spacetime.scene.tool.InputSlot;
47
 
import opencog.spacetime.scene.tool.ToolContext;
48
 
 
49
 
/**
50
 
 * A tool that sets the head matrix from the head tracker.
51
 
 * 
52
 
 * @author Steffen Weissman
53
 
 *
54
 
 **/
55
 
public class PortalHeadMoveTool extends AbstractTool {
56
 
  
57
 
  final transient InputSlot headSlot = InputSlot.getDevice("ShipHeadTransformation");
58
 
  
59
 
  transient double[] tmp = new double[16];
60
 
 
61
 
  public PortalHeadMoveTool() {
62
 
    addCurrentSlot(headSlot, "the current head matrix in PORTAL coordinates");
63
 
  }
64
 
  
65
 
  public void perform(ToolContext tc) {
66
 
    SceneGraphComponent head = tc.getRootToToolComponent().getLastComponent();
67
 
    if (head.getTransformation() == null) head.setTransformation(new Transformation());
68
 
    head.getTransformation().setMatrix(tc.getTransformationMatrix(headSlot).toDoubleArray(tmp));
69
 
  }
70
 
 
71
 
}