~seh999/jcog/proto3

/**

 *

 * This file is part of jReality. jReality is open source software, made

 * available under a BSD license:

 *

 * Copyright (c) 2003-2006, jReality Group: Charles Gunn, Tim Hoffmann, Markus

 * Schmies, Steffen Weissmann.

 *

 * All rights reserved.

 *

 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without

 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:

 *

 * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this

 *   list of conditions and the following disclaimer.

 *

 * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,

 *   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation

 *   and/or other materials provided with the distribution.

 *

 * - Neither the name of jReality nor the names of its contributors nor the

 *   names of their associated organizations may be used to endorse or promote

 *   products derived from this software without specific prior written

 *   permission.

 *

 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"

 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE

 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE

 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE

 * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR

 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF

 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS

 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN

 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)

 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE

 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

 *

 */

 

 

package opencog.spacetime.control.virtual;

 

import java.util.List;

import java.util.Map;

 

import opencog.math.MatrixBuilder;

import opencog.spacetime.control.InputSlot;

import opencog.spacetime.control.MissingSlotException;

import opencog.spacetime.control.ToolEvent;

import opencog.spacetime.control.VirtualDevice;

import opencog.spacetime.control.VirtualDeviceContext;

import opencog.spacetime.space.data.DoubleArray;

import opencog.spacetime.util.LoggingSystem;

 

 

 

/**

 *

 * TODO: comment this

 *

 * @author weissman

 *

 */

public class VirtualPortalRotation implements VirtualDevice {

 

    InputSlot inSlot;

    InputSlot outSlot;

    

    double oldAxis;

    boolean isFirst = true;

    

    double slotValue[] = new double[16];

    DoubleArray outTrafo = new DoubleArray(slotValue);

    

    MatrixBuilder mb = MatrixBuilder.euclidean();

    

    double gain = 1;

    

    public ToolEvent process(VirtualDeviceContext context)

      throws MissingSlotException {

        try {

        if (!context.getAxisState(inSlot).isReleased()) {

          mb.reset().rotateY(gain*context.getAxisState(inSlot).doubleValue()).assignTo(slotValue);

          return new ToolEvent(context.getEvent().getSource(), context.getEvent().getTimeStamp(), outSlot, outTrafo);

        }

        } catch (Exception e) {

                throw new MissingSlotException(inSlot);

        }

        return null;

  }

 

    public void initialize(List inputSlots, InputSlot result, Map configuration) {

        inSlot = (InputSlot) inputSlots.get(0);

        outSlot = result;

        try {

            gain = ((Double)configuration.get("gain")).doubleValue();

          } catch (NumberFormatException nfe) {

            LoggingSystem.getLogger(this).warning("unsupported config string");

          }

    }

 

    public void dispose() {

        // TODO Auto-generated method stub

 

    }

 

    public String getName() {

        return "DeltaTrafo";

    }

 

}