← Back to branch summary

~siretart/lcd4linux/debian

« back to all changes in this revision

Viewing changes to drv_picoLCD.c

  • Committer: Reinhard Tartler
  • Date: 2011-04-27 17:24:15 UTC
  • mto: This revision was merged to the branch mainline in revision 750.
  • Revision ID: siretart@tauware.de-20110427172415-6n4aptmvmz0eztvm
Tags: upstream-0.11.0~svn1143
Import upstream version 0.11.0~svn1143

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
drv_picoLCD.c
 
1
/* $Id: drv_picoLCD.c 1143 2011-02-12 22:46:19Z mzuther $
 
2
 * $URL: https://ssl.bulix.org/svn/lcd4linux/trunk/drv_picoLCD.c $
 
3
 *
 
4
 * driver for picoLCD displays from mini-box.com
 
5
 *
 
6
 * Copyright (C) 2005 Michael Reinelt <michael@reinelt.co.at>
 
7
 * Copyright (C) 2005, 2006, 2007 The LCD4Linux Team <lcd4linux-devel@users.sourceforge.net>
 
8
 *
 
9
 * Copyright (C) 2007 Nicu Pavel, Mini-Box.com <npavel@mini-box.com>
 
10
 *
 
11
 * This file is part of LCD4Linux.
 
12
 *
 
13
 * LCD4Linux is free software; you can redistribute it and/or modify
 
14
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 
15
 * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
 
16
 * any later version.
 
17
 *
 
18
 * LCD4Linux is distributed in the hope that it will be useful,
 
19
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
20
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
21
 * GNU General Public License for more details.
 
22
 *
 
23
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 
24
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 
25
 * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
 
26
 *
 
27
 */
 
28
 
 
29
/* 
 
30
 *
 
31
 * exported fuctions:
 
32
 *
 
33
 * struct DRIVER drv_picoLCD
 
34
 *
 
35
 */
 
36
 
 
37
#include "config.h"
 
38
 
 
39
#include <stdlib.h>
 
40
#include <stdio.h>
 
41
#include <string.h>
 
42
#include <errno.h>
 
43
#include <unistd.h>
 
44
#include <termios.h>
 
45
#include <fcntl.h>
 
46
#include <sys/ioctl.h>
 
47
#include <sys/time.h>
 
48
 
 
49
#include <usb.h>
 
50
 
 
51
#include "debug.h"
 
52
#include "cfg.h"
 
53
#include "qprintf.h"
 
54
#include "udelay.h"
 
55
#include "plugin.h"
 
56
#include "widget.h"
 
57
#include "widget_text.h"
 
58
#include "widget_icon.h"
 
59
#include "widget_bar.h"
 
60
#include "drv.h"
 
61
#include "drv_generic_text.h"
 
62
#include "drv_generic_gpio.h"
 
63
#include "drv_generic_keypad.h"
 
64
 
 
65
 
 
66
 
 
67
#define picoLCD_VENDOR  0x04d8
 
68
#define picoLCD_DEVICE  0x0002
 
69
 
 
70
static char Name[] = "picoLCD";
 
71
 
 
72
static unsigned int gpo = 0;
 
73
 
 
74
static char *Buffer;
 
75
static char *BufPtr;
 
76
 
 
77
static usb_dev_handle *lcd;
 
78
 
 
79
 
 
80
 
 
81
/****************************************/
 
82
/***  hardware dependant functions    ***/
 
83
/****************************************/
 
84
 
 
85
static int drv_pL_open(void)
 
86
{
 
87
    struct usb_bus *busses, *bus;
 
88
    struct usb_device *dev;
 
89
    char driver[1024];
 
90
    char product[1024];
 
91
    char manufacturer[1024];
 
92
    char serialnumber[1024];
 
93
    int ret;
 
94
 
 
95
    lcd = NULL;
 
96
 
 
97
    info("%s: scanning for picoLCD...", Name);
 
98
 
 
99
    usb_set_debug(0);
 
100
 
 
101
    usb_init();
 
102
    usb_find_busses();
 
103
    usb_find_devices();
 
104
    busses = usb_get_busses();
 
105
 
 
106
    for (bus = busses; bus; bus = bus->next) {
 
107
        for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
 
108
            if ((dev->descriptor.idVendor == picoLCD_VENDOR) && (dev->descriptor.idProduct == picoLCD_DEVICE)) {
 
109
 
 
110
                info("%s: found picoLCD on bus %s device %s", Name, bus->dirname, dev->filename);
 
111
 
 
112
                lcd = usb_open(dev);
 
113
 
 
114
                ret = usb_get_driver_np(lcd, 0, driver, sizeof(driver));
 
115
 
 
116
                if (ret == 0) {
 
117
                    info("%s: interface 0 already claimed by '%s'", Name, driver);
 
118
                    info("%s: attempting to detach driver...", Name);
 
119
                    if (usb_detach_kernel_driver_np(lcd, 0) < 0) {
 
120
                        error("%s: usb_detach_kernel_driver_np() failed!", Name);
 
121
                        return -1;
 
122
                    }
 
123
                }
 
124
 
 
125
                usb_set_configuration(lcd, 1);
 
126
                usleep(100);
 
127
 
 
128
                if (usb_claim_interface(lcd, 0) < 0) {
 
129
                    error("%s: usb_claim_interface() failed!", Name);
 
130
                    return -1;
 
131
                }
 
132
 
 
133
                usb_set_altinterface(lcd, 0);
 
134
 
 
135
                usb_get_string_simple(lcd, dev->descriptor.iProduct, product, sizeof(product));
 
136
                usb_get_string_simple(lcd, dev->descriptor.iManufacturer, manufacturer, sizeof(manufacturer));
 
137
                usb_get_string_simple(lcd, dev->descriptor.iSerialNumber, serialnumber, sizeof(serialnumber));
 
138
 
 
139
                info("%s: Manufacturer='%s' Product='%s' SerialNumber='%s'", Name, manufacturer, product, serialnumber);
 
140
 
 
141
                return 0;
 
142
            }
 
143
        }
 
144
    }
 
145
    error("%s: could not find a picoLCD", Name);
 
146
    return -1;
 
147
}
 
148
 
 
149
 
 
150
static int drv_pL_close(void)
 
151
{
 
152
    usb_release_interface(lcd, 0);
 
153
    usb_close(lcd);
 
154
 
 
155
    return 0;
 
156
}
 
157
 
 
158
 
 
159
static void drv_pL_send(unsigned char *data, int size)
 
160
{
 
161
    usb_interrupt_write(lcd, USB_ENDPOINT_OUT + 1, (char *) data, size, 1000);
 
162
}
 
163
 
 
164
static int drv_pL_read(unsigned char *data, int size)
 
165
{
 
166
    return usb_interrupt_read(lcd, USB_ENDPOINT_OUT + 1, (char *) data, size, 1000);
 
167
}
 
168
 
 
169
 
 
170
 
 
171
static void drv_pL_clear(void)
 
172
{
 
173
    unsigned char cmd[1] = { 0x94 };    /* clear display */
 
174
    drv_pL_send(cmd, 1);
 
175
}
 
176
 
 
177
static int drv_pL_contrast(int contrast)
 
178
{
 
179
    unsigned char cmd[2] = { 0x92 };    /* set contrast */
 
180
 
 
181
    if (contrast < 0)
 
182
        contrast = 0;
 
183
    if (contrast > 255)
 
184
        contrast = 255;
 
185
 
 
186
    cmd[1] = contrast;
 
187
    drv_pL_send(cmd, 2);
 
188
 
 
189
    return contrast;
 
190
}
 
191
 
 
192
 
 
193
static int drv_pL_backlight(int backlight)
 
194
{
 
195
    unsigned char cmd[2] = { 0x91 };    /* set backlight */
 
196
 
 
197
    if (backlight < 0)
 
198
        backlight = 0;
 
199
    if (backlight > 1)
 
200
        backlight = 1;
 
201
 
 
202
    cmd[1] = backlight;
 
203
    drv_pL_send(cmd, 2);
 
204
 
 
205
    return backlight;
 
206
}
 
207
 
 
208
#define _USBLCD_MAX_DATA_LEN          24
 
209
#define IN_REPORT_KEY_STATE           0x11
 
210
static int drv_pL_gpi( __attribute__ ((unused))
 
211
                      int num)
 
212
{
 
213
    int ret;
 
214
    unsigned char read_packet[_USBLCD_MAX_DATA_LEN];
 
215
    ret = drv_pL_read(read_packet, _USBLCD_MAX_DATA_LEN);
 
216
    if ((ret > 0) && (read_packet[0] == IN_REPORT_KEY_STATE)) {
 
217
        debug("picoLCD: pressed key= 0x%02x\n", read_packet[1]);
 
218
        return read_packet[1];
 
219
    }
 
220
    return 0;
 
221
}
 
222
 
 
223
static int drv_pL_gpo(int num, int val)
 
224
{
 
225
    unsigned char cmd[2] = { 0x81 };    /* set GPO */
 
226
 
 
227
    if (num < 0)
 
228
        num = 0;
 
229
    if (num > 7)
 
230
        num = 7;
 
231
 
 
232
    if (val < 0)
 
233
        val = 0;
 
234
    if (val > 1)
 
235
        val = 1;
 
236
 
 
237
    /* set led bit to 1 or 0 */
 
238
    if (val)
 
239
        gpo |= 1 << num;
 
240
    else
 
241
        gpo &= ~(1 << num);
 
242
 
 
243
    cmd[1] = gpo;
 
244
    drv_pL_send(cmd, 2);
 
245
 
 
246
    return val;
 
247
}
 
248
 
 
249
 
 
250
static void drv_pL_write(const int row, const int col, const char *data, int len)
 
251
{
 
252
    unsigned char cmd[64];
 
253
    int i;
 
254
 
 
255
    cmd[0] = 0x98;              /* goto/write */
 
256
    cmd[1] = row;
 
257
    cmd[2] = col;
 
258
    cmd[3] = len;
 
259
 
 
260
    i = 4;
 
261
    while (len--) {
 
262
        cmd[i++] = *data++;
 
263
    }
 
264
 
 
265
    drv_pL_send(cmd, i);
 
266
}
 
267
 
 
268
static void drv_pL_defchar(const int ascii, const unsigned char *matrix)
 
269
{
 
270
    unsigned char cmd[10] = { 0x9c };   /* define character */
 
271
    int i;
 
272
 
 
273
    cmd[1] = ascii;
 
274
    for (i = 0; i < 8; i++) {
 
275
        cmd[i + 2] = *matrix++ & 0x1f;
 
276
    }
 
277
 
 
278
    drv_pL_send(cmd, 10);
 
279
}
 
280
 
 
281
 
 
282
static int drv_pL_start(const char *section, const int quiet)
 
283
{
 
284
    int rows = -1, cols = -1;
 
285
    int value;
 
286
    char *s;
 
287
 
 
288
    s = cfg_get(section, "Size", NULL);
 
289
    if (s == NULL || *s == '\0') {
 
290
        error("%s: no '%s.Size' entry from %s", Name, section, cfg_source());
 
291
        return -1;
 
292
    }
 
293
    if (sscanf(s, "%dx%d", &cols, &rows) != 2 || rows < 1 || cols < 1) {
 
294
        error("%s: bad %s.Size '%s' from %s", Name, section, s, cfg_source());
 
295
        free(s);
 
296
        return -1;
 
297
    }
 
298
 
 
299
    DROWS = rows;
 
300
    DCOLS = cols;
 
301
 
 
302
    if (drv_pL_open() < 0) {
 
303
        return -1;
 
304
    }
 
305
 
 
306
    /* Init the command buffer */
 
307
    Buffer = (char *) malloc(1024);
 
308
    if (Buffer == NULL) {
 
309
        error("%s: command buffer could not be allocated: malloc() failed", Name);
 
310
        return -1;
 
311
    }
 
312
    BufPtr = Buffer;
 
313
 
 
314
    if (cfg_number(section, "Contrast", 0, 0, 255, &value) > 0) {
 
315
        info("Setting contrast to %d", value);
 
316
        drv_pL_contrast(value);
 
317
    }
 
318
 
 
319
    if (cfg_number(section, "Backlight", 0, 0, 1, &value) > 0) {
 
320
        info("Setting backlight to %d", value);
 
321
        drv_pL_backlight(value);
 
322
    }
 
323
 
 
324
    drv_pL_clear();             /* clear display */
 
325
 
 
326
    if (!quiet) {
 
327
        char buffer[40];
 
328
        qprintf(buffer, sizeof(buffer), "%s %dx%d", Name, DCOLS, DROWS);
 
329
        if (drv_generic_text_greet(buffer, "http://www.picolcd.com")) {
 
330
            sleep(3);
 
331
            drv_pL_clear();
 
332
        }
 
333
    }
 
334
 
 
335
    return 0;
 
336
}
 
337
 
 
338
 
 
339
/****************************************/
 
340
/***            plugins               ***/
 
341
/****************************************/
 
342
 
 
343
static void plugin_contrast(RESULT * result, RESULT * arg1)
 
344
{
 
345
    double contrast;
 
346
 
 
347
    contrast = drv_pL_contrast(R2N(arg1));
 
348
    SetResult(&result, R_NUMBER, &contrast);
 
349
}
 
350
 
 
351
static void plugin_backlight(RESULT * result, RESULT * arg1)
 
352
{
 
353
    double backlight;
 
354
 
 
355
    backlight = drv_pL_backlight(R2N(arg1));
 
356
    SetResult(&result, R_NUMBER, &backlight);
 
357
}
 
358
 
 
359
static void plugin_gpo(RESULT * result, RESULT * argv[])
 
360
{
 
361
    double gpo;
 
362
    gpo = drv_pL_gpo(R2N(argv[0]), R2N(argv[1]));
 
363
    SetResult(&result, R_NUMBER, &gpo);
 
364
}
 
365
 
 
366
/****************************************/
 
367
/***        widget callbacks          ***/
 
368
/****************************************/
 
369
 
 
370
 
 
371
/* using drv_generic_text_draw(W) */
 
372
/* using drv_generic_text_icon_draw(W) */
 
373
/* using drv_generic_text_bar_draw(W) */
 
374
 
 
375
 
 
376
/****************************************/
 
377
/***        exported functions        ***/
 
378
/****************************************/
 
379
 
 
380
 
 
381
/* list models */
 
382
int drv_pL_list(void)
 
383
{
 
384
    printf("picoLCD 20x2 Text LCD");
 
385
    return 0;
 
386
}
 
387
 
 
388
 
 
389
/* initialize driver & display */
 
390
int drv_pL_init(const char *section, const int quiet)
 
391
{
 
392
    WIDGET_CLASS wc;
 
393
    int ret;
 
394
 
 
395
    info("%s: %s", Name, "$Rev: 1143 $");
 
396
 
 
397
    /* display preferences */
 
398
    XRES = 5;                   /* pixel width of one char  */
 
399
    YRES = 8;                   /* pixel height of one char  */
 
400
    CHARS = 8;                  /* number of user-defineable characters */
 
401
    CHAR0 = 0;                  /* ASCII of first user-defineable char */
 
402
    GPOS = 8;
 
403
    GPIS = 1;
 
404
    INVALIDATE = 1;
 
405
    GOTO_COST = 2;              /* number of bytes a goto command requires */
 
406
 
 
407
    /* real worker functions */
 
408
    drv_generic_text_real_write = drv_pL_write;
 
409
    drv_generic_text_real_defchar = drv_pL_defchar;
 
410
    drv_generic_gpio_real_set = drv_pL_gpo;
 
411
    drv_generic_gpio_real_get = drv_pL_gpi;
 
412
 
 
413
    /* start display */
 
414
    if ((ret = drv_pL_start(section, quiet)) != 0)
 
415
        return ret;
 
416
 
 
417
    /* initialize generic text driver */
 
418
    if ((ret = drv_generic_text_init(section, Name)) != 0)
 
419
        return ret;
 
420
 
 
421
    /* initialize generic icon driver */
 
422
    if ((ret = drv_generic_text_icon_init()) != 0)
 
423
        return ret;
 
424
 
 
425
    /* initialize generic bar driver */
 
426
    if ((ret = drv_generic_text_bar_init(0)) != 0)
 
427
        return ret;
 
428
 
 
429
    drv_generic_text_bar_add_segment(0, 0, 255, 32);
 
430
 
 
431
    /* GPO's init */
 
432
    if ((ret = drv_generic_gpio_init(section, Name)) != 0)
 
433
        return ret;
 
434
 
 
435
    /* register text widget */
 
436
    wc = Widget_Text;
 
437
    wc.draw = drv_generic_text_draw;
 
438
    widget_register(&wc);
 
439
 
 
440
    /* register icon widget */
 
441
    wc = Widget_Icon;
 
442
    wc.draw = drv_generic_text_icon_draw;
 
443
    widget_register(&wc);
 
444
 
 
445
    /* register bar widget */
 
446
    wc = Widget_Bar;
 
447
    wc.draw = drv_generic_text_bar_draw;
 
448
    widget_register(&wc);
 
449
 
 
450
    /* register plugins */
 
451
    AddFunction("LCD::contrast", -1, plugin_contrast);
 
452
    AddFunction("LCD::backlight", -1, plugin_backlight);
 
453
    AddFunction("LCD::gpo", -1, plugin_gpo);
 
454
 
 
455
    return 0;
 
456
}
 
457
 
 
458
 
 
459
/* close driver & display */
 
460
int drv_pL_quit(const int quiet)
 
461
{
 
462
 
 
463
    info("%s: shutting down.", Name);
 
464
 
 
465
    drv_generic_text_quit();
 
466
 
 
467
    /* clear display */
 
468
    drv_pL_clear();
 
469
 
 
470
    /* say goodbye... */
 
471
    if (!quiet) {
 
472
        drv_generic_text_greet("goodbye!", NULL);
 
473
    }
 
474
 
 
475
    drv_pL_close();
 
476
 
 
477
    if (Buffer) {
 
478
        free(Buffer);
 
479
        Buffer = NULL;
 
480
        BufPtr = Buffer;
 
481
    }
 
482
 
 
483
    return (0);
 
484
}
 
485
 
 
486
 
 
487
DRIVER drv_picoLCD = {
 
488
    .name = Name,
 
489
    .list = drv_pL_list,
 
490
    .init = drv_pL_init,
 
491
    .quit = drv_pL_quit,
 
492
};