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Viewing changes to testing/insn_read.c

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): David Schleef
  • Date: 2003-09-23 18:11:12 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20030923181112-sat05jyh702rb1at
Tags: upstream-0.7.21
Import upstream version 0.7.21

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Lines of Context:
testing/insn_read.c
 
1
 
 
2
#include <stdio.h>
 
3
#include <comedilib.h>
 
4
#include <fcntl.h>
 
5
#include <unistd.h>
 
6
#include <sys/ioctl.h>
 
7
#include <errno.h>
 
8
#include <getopt.h>
 
9
#include <ctype.h>
 
10
#include <math.h>
 
11
#include <sys/time.h>
 
12
#include <string.h>
 
13
#include "comedi_test.h"
 
14
 
 
15
 
 
16
int test_insn_read(void)
 
17
{
 
18
        comedi_insn it;
 
19
        lsampl_t data = 0xffffffff;
 
20
        int ret;
 
21
        int type;
 
22
 
 
23
        printf("rev 1\n");
 
24
 
 
25
        type = comedi_get_subdevice_type(device,subdevice);
 
26
 
 
27
        memset(&it,0,sizeof(it));
 
28
        it.subdev = subdevice;
 
29
        it.insn = INSN_READ;
 
30
        it.n = 1;
 
31
        it.chanspec = CR_PACK(0,0,0);
 
32
        it.data = &data;
 
33
 
 
34
        ret = comedi_do_insn(device,&it);
 
35
 
 
36
        if(type==COMEDI_SUBD_UNUSED){
 
37
                if(ret<0){
 
38
                        if(errno==EIO){
 
39
                                printf("comedi_do_insn: EIO, good\n");
 
40
                        }else{
 
41
                                printf("E: comedi_do_insn: %s\n",
 
42
                                        strerror(errno));
 
43
                        }
 
44
                }else{
 
45
                        printf("E: comedi_do_insn: returned %d, expected error\n",
 
46
                                ret);
 
47
                }
 
48
        }else{
 
49
                if(ret<0){
 
50
                        printf("E: comedi_do_insn: %s\n",strerror(errno));
 
51
                }else if(ret==1){
 
52
                        printf("comedi_do_insn returned 1, good\n");
 
53
                }else{
 
54
                        printf("E: comedi_do_insn returned %d\n",ret);
 
55
                }
 
56
        }
 
57
 
 
58
        return 0;
 
59
}
 
60
 
 
61
/*
 
62
 * This function tests reading with n=0.
 
63
 */
 
64
int test_insn_read_0(void)
 
65
{
 
66
        comedi_insn it;
 
67
        lsampl_t data = 0xffffffff;
 
68
        int ret;
 
69
        int type;
 
70
 
 
71
        type = comedi_get_subdevice_type(device,subdevice);
 
72
        if(type==COMEDI_SUBD_UNUSED){
 
73
                printf("not applicable\n");
 
74
                return 0;
 
75
        }
 
76
 
 
77
        memset(&it,0,sizeof(it));
 
78
        it.subdev = subdevice;
 
79
        it.insn = INSN_READ;
 
80
        it.n = 0;
 
81
        it.chanspec = CR_PACK(0,0,0);
 
82
        it.data = &data;
 
83
 
 
84
        ret = comedi_do_insn(device,&it);
 
85
 
 
86
        if(ret<0){
 
87
                printf("E: comedi_do_insn: %s\n",strerror(errno));
 
88
        }else if(ret==0){
 
89
                printf("comedi_do_insn returned 0, good\n");
 
90
        }else{
 
91
                printf("E: comedi_do_insn returned %d\n",ret);
 
92
        }
 
93
 
 
94
        return 0;
 
95
}
 
96