← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/feisty/comedilib/feisty

« back to all changes in this revision

Viewing changes to testing/insn_read_time.c

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): David Schleef
  • Date: 2003-09-23 18:11:12 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20030923181112-sat05jyh702rb1at
Tags: upstream-0.7.21
Import upstream version 0.7.21

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
testing/insn_read_time.c
 
1
 
 
2
#include <stdio.h>
 
3
#include <comedilib.h>
 
4
#include <fcntl.h>
 
5
#include <unistd.h>
 
6
#include <sys/ioctl.h>
 
7
#include <errno.h>
 
8
#include <getopt.h>
 
9
#include <ctype.h>
 
10
#include <math.h>
 
11
#include <sys/time.h>
 
12
#include <string.h>
 
13
#include "comedi_test.h"
 
14
 
 
15
 
 
16
int test_insn_read_time(void)
 
17
{
 
18
        comedi_insn insn[3];
 
19
        comedi_insnlist il;
 
20
        struct timeval t1,t2;
 
21
        lsampl_t data;
 
22
        int save_errno;
 
23
        int ret;
 
24
 
 
25
        printf("rev 1\n");
 
26
 
 
27
        if(comedi_get_subdevice_type(device,subdevice)==COMEDI_SUBD_UNUSED){
 
28
                printf("not applicable\n");
 
29
                return 0;
 
30
        }
 
31
 
 
32
        memset(&il,0,sizeof(il));
 
33
        memset(insn,0,sizeof(insn));
 
34
 
 
35
        il.n_insns = 3;
 
36
        il.insns = insn;
 
37
 
 
38
        insn[0].insn = INSN_GTOD;
 
39
        insn[0].n=2;
 
40
        insn[0].data = (void *)&t1;
 
41
 
 
42
        insn[1].subdev = subdevice;
 
43
        insn[1].insn = INSN_READ;
 
44
        insn[1].n = 1;
 
45
        insn[1].chanspec = CR_PACK(0,0,0);
 
46
        insn[1].data = &data;
 
47
 
 
48
        insn[2].insn = INSN_GTOD;
 
49
        insn[2].n=2;
 
50
        insn[2].data = (void *)&t2;
 
51
 
 
52
        ret = comedi_do_insnlist(device,&il);
 
53
        save_errno = errno;
 
54
 
 
55
        printf("comedi_do_insn: %d\n",ret);
 
56
        if(ret<0){
 
57
                printf("W: comedi_do_insn: errno=%d %s\n",save_errno,strerror(save_errno));
 
58
        }
 
59
        if(ret<2){
 
60
                printf("W: comedi_do_insn: returned %d (expected 3)\n",ret);
 
61
        }
 
62
 
 
63
        printf("read time: %ld us\n",
 
64
                (t2.tv_sec-t1.tv_sec)*1000000+(t2.tv_usec-t1.tv_usec));
 
65
 
 
66
 
 
67
        return 0;
 
68
}
 
69