~ubuntu-branches/ubuntu/gutsy/avr-libc/gutsy

« back to all changes in this revision

Viewing changes to include/avr/wdt.h

• browse files at revision 4
• compare with another revision
• download diff
• download tarball
• view history from revision 4

Show diffs side-by-side

added

removed

include/avr/wdt.h

1

1

/* Copyright (c) 2002, 2004 Marek Michalkiewicz

2

 

   Copyright (c) 2005 Eric B. Weddington

 

2

   Copyright (c) 2005, 2006 Eric B. Weddington

3

3

   All rights reserved.

4

4

 

5

5

   Redistribution and use in source and binary forms, with or without

29

29

  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE

30

30

  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. */

31

31

 

32

 

/* $Id: wdt.h,v 1.9.2.2 2005/01/10 22:44:22 arcanum Exp $ */

 

32

/* $Id: wdt.h,v 1.22.2.8 2006/09/13 20:41:41 arcanum Exp $ */

33

33

 

34

34

/*

35

35

   avr/wdt.h - macros for AVR watchdog timer

41

41

#include <avr/io.h>

42

42

#include <stdint.h>

43

43

 

44

 

/** \defgroup avr_watchdog Watchdog timer handling

 

44

/** \defgroup avr_watchdog <avr/wdt.h>: Watchdog timer handling

45

45

    \code #include <avr/wdt.h> \endcode

46

46

 

47

47

    This header file declares the interface to some inline macros

55

55

 

56

56

    \note Depending on the fuse configuration of the particular

57

57

    device, further restrictions might apply, in particular it might

58

 

    be disallowed to turn off the watchdog timer. */

 

58

    be disallowed to turn off the watchdog timer.

 

59

 

 

60

    Note that for newer devices (ATmega88 and newer, effectively any

 

61

    AVR that has the option to also generate interrupts), the watchdog

 

62

    timer remains active even after a system reset (except a power-on

 

63

    condition), using the fastest prescaler value (approximately 15

 

64

    ms).  It is therefore required to turn off the watchdog early

 

65

    during program startup, the datasheet recommends a sequence like

 

66

    the following:

 

67

 

 

68

    \code

 

69

    #include <stdint.h>

 

70

    #include <avr/wdt.h>

 

71

 

 

72

    uint8_t mcusr_mirror;

 

73

 

 

74

    void get_mcusr(void) \

 

75

      __attribute__((naked)) \

 

76

      __attribute__((section(".init3")));

 

77

    void get_mcusr(void)

 

78

    {

 

79

      mcusr_mirror = MCUSR;

 

80

      MCUSR = 0;

 

81

      wdt_disable();

 

82

    }

 

83

    \endcode

 

84

 

 

85

    Saving the value of MCUSR in \c mcusr_mirror is only needed if the

 

86

    application later wants to examine the reset source, but clearing

 

87

    in particular the watchdog reset flag before disabling the

 

88

    watchdog is required, according to the datasheet.

 

89

*/

59

90

 

60

91

/**

61

92

   \ingroup avr_watchdog

65

96

 

66

97

#define wdt_reset() __asm__ __volatile__ ("wdr")

67

98

 

68

 

#if defined(__AVR_ATtiny2313__) || defined(__AVR_ATmega48__) \

69

 

|| defined(__AVR_ATmega88__) || defined(__AVR_ATmega168__)

70

 

#define _WD_CONTROL_REG     WDTCSR

71

 

#define _WD_PS3_MASK        _BV(WDP3)

72

 

#else

73

 

#define _WD_CONTROL_REG     WDTCR

74

 

#define _WD_PS3_MASK        0x00

 

99

#if defined(WDP3)

 

100

# define _WD_PS3_MASK       _BV(WDP3)

 

101

#else

 

102

# define _WD_PS3_MASK       0x00

 

103

#endif /* WDP3 */

 

104

 

 

105

#if defined(WDTCSR)

 

106

#  define _WD_CONTROL_REG     WDTCSR

 

107

#else

 

108

#  define _WD_CONTROL_REG     WDTCR

75

109

#endif

76

110

 

77

111

#if defined(WDTOE)

81

115

#endif

82

116

 

83

117

 

84

 

#if defined (__AVR_ATmega169__) || defined(__AVR_AT90CAN128__) \

 

118

#if defined(__AVR_AT90CAN128__) \

 

119

|| defined(__AVR_AT90CAN32__) || defined(__AVR_AT90CAN64__) \

 

120

|| defined(__AVR_AT90USB646__) || defined(__AVR_AT90USB647__) \

 

121

|| defined(__AVR_AT90USB1286__) || defined(__AVR_AT90USB1287__) \

85

122

|| defined(__AVR_ATmega48__) || defined(__AVR_ATmega88__) \

86

 

|| defined(__AVR_ATmega168__)

 

123

|| defined(__AVR_ATmega164P__) \

 

124

|| defined(__AVR_ATmega165__) || defined(__AVR_ATmega165P__) \

 

125

|| defined(__AVR_ATmega168__) \

 

126

|| defined(__AVR_ATmega169__) || defined(__AVR_ATmega169P__) \

 

127

|| defined(__AVR_ATmega324P__) \

 

128

|| defined(__AVR_ATmega325__) || defined(__AVR_ATmega3250__) \

 

129

|| defined(__AVR_ATmega329__) || defined(__AVR_ATmega3290__) \

 

130

|| defined(__AVR_ATmega406__) \

 

131

|| defined(__AVR_ATmega640__) \

 

132

|| defined(__AVR_ATmega644__) || defined(__AVR_ATmega644P__) \

 

133

|| defined(__AVR_ATmega645__) || defined(__AVR_ATmega6450__) \

 

134

|| defined(__AVR_ATmega649__) || defined(__AVR_ATmega6490__) \

 

135

|| defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega1281__) \

 

136

|| defined(__AVR_ATmega2560__) || defined(__AVR_ATmega2561__) \

 

137

|| defined(__AVR_AT90PWM2__) || defined(__AVR_AT90PWM3__)

87

138

 

88

139

#define _wdt_write(value)   \

89

140

    __asm__ __volatile__ (  \

104

155

#define wdt_disable() \

105

156

__asm__ __volatile__ (  \

106

157

    "in __tmp_reg__, __SREG__" "\n\t" \

 

158

    "cli" "\n\t" \

107

159

    "sts %0, %1" "\n\t" \

108

160

    "sts %0, __zero_reg__" "\n\t" \

109

161

    "out __SREG__,__tmp_reg__" "\n\t" \

142

194

#define wdt_disable() \

143

195

__asm__ __volatile__ (  \

144

196

    "in __tmp_reg__, __SREG__" "\n\t" \

 

197

     "cli" "\n\t" \

145

198

    "out %0, %1" "\n\t" \

146

199

    "out %0, __zero_reg__" "\n\t" \

147

200

    "out __SREG__,__tmp_reg__" "\n\t" \

178

231

   a negligible change.

179

232

 

180

233

   Possible timeout values are: 15 ms, 30 ms, 60 ms, 120 ms, 250 ms,

181

 

   500 ms, 1 s, 2 s.  Symbolic constants are formed by the prefix

 

234

   500 ms, 1 s, 2 s.  (Some devices also allow for 4 s and 8 s.)

 

235

   Symbolic constants are formed by the prefix

182

236

   \c WDTO_, followed by the time.

183

237

 

184

238

   Example that would select a watchdog timer expiry of approximately

217

271

    See \c WDT0_15MS */

218

272

#define WDTO_2S     7

219

273

 

220

 

#if defined(__AVR_ATtiny2313__) || defined(__AVR_ATmega48__) || \

221

 

defined(__AVR_ATmega88__) || defined(__AVR_ATmega168__)

 

274

#if defined(__DOXYGEN__) || defined(WDP3)

222

275

 

223

276

/** \ingroup avr_watchdog

224

277

    See \c WDT0_15MS

225

 

    Note: This is only available on the ATtiny2313, ATmega48, ATmega88,

226

 

    and the ATmega168.

 

278

    Note: This is only available on the 

 

279

    ATtiny2313, 

 

280

    ATtiny24, ATtiny44, ATtiny84, 

 

281

    ATtiny25, ATtiny45, ATtiny85, 

 

282

    ATtiny261, ATtiny461, ATtiny861, 

 

283

    ATmega48, ATmega88, ATmega168,

 

284

    ATmega164P, ATmega324P, ATmega644P, ATmega644,

 

285

    ATmega640, ATmega1280, ATmega1281, ATmega2560, ATmega2561,

 

286

    ATmega406,

 

287

    AT90PWM2, AT90PWM3,

 

288

    AT90USB646, AT90USB647, AT90USB1286, AT90USB1287.

227

289

    */

228

290

#define WDTO_4S     8

229

291

 

230

292

/** \ingroup avr_watchdog

231

 

    See \c WDT0_15MS 

232

 

    Note: This is only available on the ATtiny2313, ATmega48, ATmega88,

233

 

    and the ATmega168.

 

293

    See \c WDT0_15MS

 

294

    Note: This is only available on the 

 

295

    ATtiny2313, 

 

296

    ATtiny24, ATtiny44, ATtiny84, 

 

297

    ATtiny25, ATtiny45, ATtiny85, 

 

298

    ATtiny261, ATtiny461, ATtiny861, 

 

299

    ATmega48, ATmega88, ATmega168,

 

300

    ATmega164P, ATmega324P, ATmega644P, ATmega644,

 

301

    ATmega640, ATmega1280, ATmega1281, ATmega2560, ATmega2561,

 

302

    ATmega406,

 

303

    AT90PWM2, AT90PWM3,

 

304

    AT90USB646, AT90USB647, AT90USB1286, AT90USB1287.

234

305

    */

235

306

#define WDTO_8S     9

236

307

 

• Older »

Loggerhead is a web-based interface for Breezy
Version: 2.0.1