← Back to branch summary

~vojtech-horky/helenos/numa

« back to all changes in this revision

Viewing changes to kernel/arch/arm32/include/exception.h

  • Committer: Martin Decky
  • Date: 2009-08-04 11:19:19 UTC
  • Revision ID: martin@uranus.dsrg.hide.ms.mff.cuni.cz-20090804111919-evyclddlr3v5lhmp
Initial import

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
kernel/arch/arm32/include/exception.h
 
1
/*
 
2
 * Copyright (c) 2007 Michal Kebrt, Petr Stepan
 
3
 *
 
4
 * All rights reserved.
 
5
 *
 
6
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
7
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 
8
 * are met:
 
9
 *
 
10
 * - Redistributions of source code must retain the above copyright
 
11
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 
12
 * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 
13
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 
14
 *   documentation and/or other materials provided with the distribution.
 
15
 * - The name of the author may not be used to endorse or promote products
 
16
 *   derived from this software without specific prior written permission.
 
17
 *
 
18
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 
19
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
 
20
 * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
 
21
 * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 
22
 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
 
23
 * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
 
24
 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
 
25
 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 
26
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
 
27
 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
28
 */
 
29
 
 
30
/** @addtogroup arm32   
 
31
 * @{
 
32
 */
 
33
/** @file
 
34
 *  @brief Exception declarations.
 
35
 */
 
36
 
 
37
#ifndef KERN_arm32_EXCEPTION_H_
 
38
#define KERN_arm32_EXCEPTION_H_
 
39
 
 
40
#include <arch/types.h>
 
41
#include <arch/regutils.h>
 
42
 
 
43
/** If defined, forces using of high exception vectors. */
 
44
#define HIGH_EXCEPTION_VECTORS
 
45
 
 
46
#ifdef HIGH_EXCEPTION_VECTORS
 
47
        #define EXC_BASE_ADDRESS        0xffff0000
 
48
#else
 
49
        #define EXC_BASE_ADDRESS        0x0
 
50
#endif
 
51
 
 
52
/* Exception Vectors */
 
53
#define EXC_RESET_VEC          (EXC_BASE_ADDRESS + 0x0)
 
54
#define EXC_UNDEF_INSTR_VEC    (EXC_BASE_ADDRESS + 0x4)
 
55
#define EXC_SWI_VEC            (EXC_BASE_ADDRESS + 0x8)
 
56
#define EXC_PREFETCH_ABORT_VEC (EXC_BASE_ADDRESS + 0xc)
 
57
#define EXC_DATA_ABORT_VEC     (EXC_BASE_ADDRESS + 0x10)
 
58
#define EXC_IRQ_VEC            (EXC_BASE_ADDRESS + 0x18)
 
59
#define EXC_FIQ_VEC            (EXC_BASE_ADDRESS + 0x1c)
 
60
 
 
61
/* Exception numbers */
 
62
#define EXC_RESET           0
 
63
#define EXC_UNDEF_INSTR     1
 
64
#define EXC_SWI             2
 
65
#define EXC_PREFETCH_ABORT  3
 
66
#define EXC_DATA_ABORT      4
 
67
#define EXC_IRQ             5
 
68
#define EXC_FIQ             6
 
69
 
 
70
 
 
71
/** Kernel stack pointer.
 
72
 *
 
73
 * It is set when thread switches to user mode,
 
74
 * and then used for exception handling.
 
75
 */
 
76
extern uintptr_t supervisor_sp;
 
77
 
 
78
 
 
79
/** Temporary exception stack pointer.
 
80
 *
 
81
 * Temporary stack is used in exceptions handling routines
 
82
 * before switching to thread's kernel stack.
 
83
 */
 
84
extern uintptr_t exc_stack;
 
85
 
 
86
 
 
87
/** Struct representing CPU state saved when an exception occurs. */
 
88
typedef struct {
 
89
        uint32_t spsr;
 
90
        uint32_t sp;
 
91
        uint32_t lr;
 
92
 
 
93
        uint32_t r0;
 
94
        uint32_t r1;
 
95
        uint32_t r2;
 
96
        uint32_t r3;
 
97
        uint32_t r4;
 
98
        uint32_t r5;
 
99
        uint32_t r6;
 
100
        uint32_t r7;
 
101
        uint32_t r8;
 
102
        uint32_t r9;
 
103
        uint32_t r10;
 
104
        uint32_t r11;
 
105
        uint32_t r12;
 
106
 
 
107
        uint32_t pc;
 
108
} istate_t;
 
109
 
 
110
 
 
111
/** Sets Program Counter member of given istate structure.
 
112
 *
 
113
 * @param istate istate structure
 
114
 * @param retaddr new value of istate's PC member
 
115
 */
 
116
static inline void istate_set_retaddr(istate_t *istate, uintptr_t retaddr)
 
117
{
 
118
        istate->pc = retaddr;
 
119
}
 
120
 
 
121
 
 
122
/** Returns true if exception happened while in userspace. */
 
123
static inline int istate_from_uspace(istate_t *istate)
 
124
{
 
125
        return (istate->spsr & STATUS_REG_MODE_MASK) == USER_MODE;
 
126
}
 
127
 
 
128
 
 
129
/** Returns Program Counter member of given istate structure. */
 
130
static inline unative_t istate_get_pc(istate_t *istate)
 
131
{
 
132
        return istate->pc;
 
133
}
 
134
 
 
135
 
 
136
extern void install_exception_handlers(void);
 
137
extern void exception_init(void);
 
138
extern void print_istate(istate_t *istate);
 
139
extern void reset_exception_entry(void);
 
140
extern void irq_exception_entry(void);
 
141
extern void fiq_exception_entry(void);
 
142
extern void undef_instr_exception_entry(void);
 
143
extern void prefetch_abort_exception_entry(void);
 
144
extern void data_abort_exception_entry(void);
 
145
extern void swi_exception_entry(void);
 
146
 
 
147
 
 
148
#endif
 
149
 
 
150
/** @}
 
151
 */