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~evarlast/ubuntu/utopic/mongodb/upstart-workaround-debian-bug-718702

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Viewing changes to src/mongo/db/geo/geoparser.cpp

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): James Page, James Page, Robie Basak
  • Date: 2013-05-29 17:44:42 UTC
  • mfrom: (44.1.7 sid)
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20130529174442-z0a4qmoww4y0t458
Tags: 1:2.4.3-1ubuntu1
[ James Page ]
* Merge from Debian unstable, remaining changes:
  - Enable SSL support:
    + d/control: Add libssl-dev to BD's.
    + d/rules: Enabled --ssl option.
    + d/mongodb.conf: Add example SSL configuration options.
  - d/mongodb-server.mongodb.upstart: Add upstart configuration.
  - d/rules: Don't strip binaries during scons build for Ubuntu.
  - d/control: Add armhf to target archs.
  - d/p/SConscript.client.patch: fixup install of client libraries.
  - d/p/0010-install-libs-to-usr-lib-not-usr-lib64-Closes-588557.patch:
    Install libraries to lib not lib64.
* Dropped changes:
  - d/p/arm-support.patch: Included in Debian.
  - d/p/double-alignment.patch: Included in Debian.
  - d/rules,control: Debian also builds with avaliable system libraries
    now.
* Fix FTBFS due to gcc and boost upgrades in saucy:
  - d/p/0008-ignore-unused-local-typedefs.patch: Add -Wno-unused-typedefs
    to unbreak building with g++-4.8.
  - d/p/0009-boost-1.53.patch: Fixup signed/unsigned casting issue.

[ Robie Basak ]
* d/p/0011-Use-a-signed-char-to-store-BSONType-enumerations.patch: Fixup
  build failure on ARM due to missing signed'ness of char cast.

Show diffs side-by-side

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removed removed

Lines of Context:
src/mongo/db/geo/geoparser.cpp
 
1
/**
 
2
*    Copyright (C) 2012 10gen Inc.
 
3
*
 
4
*    This program is free software: you can redistribute it and/or  modify
 
5
*    it under the terms of the GNU Affero General Public License, version 3,
 
6
*    as published by the Free Software Foundation.
 
7
*
 
8
*    This program is distributed in the hope that it will be useful,
 
9
*    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
10
*    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
11
*    GNU Affero General Public License for more details.
 
12
*
 
13
*    You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
 
14
*    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
15
*/
 
16
 
 
17
#include <string>
 
18
#include <vector>
 
19
#include "mongo/db/jsobj.h"
 
20
#include "mongo/db/geo/geoparser.h"
 
21
#include "mongo/util/mongoutils/str.h"
 
22
#include "third_party/s2/s2.h"
 
23
#include "third_party/s2/s2cap.h"
 
24
#include "third_party/s2/s2cell.h"
 
25
#include "third_party/s2/s2latlng.h"
 
26
#include "third_party/s2/s2loop.h"
 
27
#include "third_party/s2/s2polygon.h"
 
28
#include "third_party/s2/s2polygonbuilder.h"
 
29
#include "third_party/s2/s2polyline.h"
 
30
 
 
31
namespace mongo {
 
32
    // This field must be present, and...
 
33
    static const string GEOJSON_TYPE = "type";
 
34
    // Have one of these three values:
 
35
    static const string GEOJSON_TYPE_POINT = "Point";
 
36
    static const string GEOJSON_TYPE_LINESTRING = "LineString";
 
37
    static const string GEOJSON_TYPE_POLYGON = "Polygon";
 
38
    // This field must also be present.  The value depends on the type.
 
39
    static const string GEOJSON_COORDINATES = "coordinates";
 
40
 
 
41
    //// Utility functions used by GeoParser functions below.
 
42
    static S2Point coordToPoint(double p0, double p1) {
 
43
        return S2LatLng::FromDegrees(p1, p0).Normalized().ToPoint();
 
44
    }
 
45
 
 
46
    static S2Point coordsToPoint(const vector<BSONElement>& coordElt) {
 
47
        return coordToPoint(coordElt[0].Number(), coordElt[1].Number());
 
48
    }
 
49
 
 
50
    static void parsePoints(const vector<BSONElement>& coordElt, vector<S2Point>* out) {
 
51
        for (size_t i = 0; i < coordElt.size(); ++i) {
 
52
            const vector<BSONElement>& pointElt = coordElt[i].Array();
 
53
            if (pointElt.empty()) { continue; }
 
54
            out->push_back(coordsToPoint(pointElt));
 
55
        }
 
56
    }
 
57
 
 
58
    static bool isArrayOfCoordinates(const vector<BSONElement>& coordinateArray) {
 
59
        for (size_t i = 0; i < coordinateArray.size(); ++i) {
 
60
            // Each coordinate should be an array
 
61
            if (Array != coordinateArray[i].type()) { return false; }
 
62
            // ...of two
 
63
            const vector<BSONElement> &thisCoord = coordinateArray[i].Array();
 
64
            if (2 != thisCoord.size()) { return false; }
 
65
            // ...numbers.
 
66
            for (size_t j = 0; j < thisCoord.size(); ++j) {
 
67
                if (!thisCoord[j].isNumber()) { return false; }
 
68
            }
 
69
            // ...where the latitude is valid
 
70
            double lat = thisCoord[1].Number();
 
71
            double lng = thisCoord[0].Number();
 
72
            if (lat < -90 || lat > 90) { return false; }
 
73
            if (lng < -180 || lng > 180) { return false; }
 
74
        }
 
75
        return true;
 
76
    }
 
77
 
 
78
    // Coordinates looks like [[0,0],[5,0],[5,5],[0,5],[0,0]]
 
79
    static bool isLoopClosed(const vector<BSONElement>& coordinates) {
 
80
        double x1, y1, x2, y2;
 
81
        x1 = coordinates[0].Array()[0].Number();
 
82
        y1 = coordinates[0].Array()[1].Number();
 
83
        x2 = coordinates[coordinates.size() - 1].Array()[0].Number();
 
84
        y2 = coordinates[coordinates.size() - 1].Array()[1].Number();
 
85
        return (fabs(x1 - x2) < 1e-6) && fabs(y1 - y2) < 1e-6;
 
86
    }
 
87
 
 
88
    //// What we publicly export
 
89
    bool GeoParser::isGeoJSONPoint(const BSONObj& obj) {
 
90
        BSONElement type = obj.getFieldDotted(GEOJSON_TYPE);
 
91
        if (type.eoo() || (String != type.type())) { return false; }
 
92
        if (GEOJSON_TYPE_POINT != type.String()) { return false; }
 
93
 
 
94
        if (!crsIsOK(obj)) {
 
95
            warning() << "Invalid CRS: " << obj.toString() << endl;
 
96
            return false;
 
97
        }
 
98
 
 
99
        BSONElement coordElt = obj.getFieldDotted(GEOJSON_COORDINATES);
 
100
        if (coordElt.eoo() || (Array != coordElt.type())) { return false; }
 
101
 
 
102
        const vector<BSONElement>& coordinates = coordElt.Array();
 
103
        if (coordinates.size() != 2) { return false; }
 
104
        if (!coordinates[0].isNumber() || !coordinates[1].isNumber()) { return false; }
 
105
        double lat = coordinates[1].Number();
 
106
        double lng = coordinates[0].Number();
 
107
        return lat >= -90 && lat <= 90 && lng >= -180 && lng <= 180;
 
108
    }
 
109
 
 
110
    void GeoParser::parseGeoJSONPoint(const BSONObj& obj, S2Cell* out) {
 
111
        S2Point point = coordsToPoint(obj.getFieldDotted(GEOJSON_COORDINATES).Array());
 
112
        *out = S2Cell(point);
 
113
    }
 
114
 
 
115
    void GeoParser::parseGeoJSONPoint(const BSONObj& obj, Point* out) {
 
116
        const vector<BSONElement>& coords = obj.getFieldDotted(GEOJSON_COORDINATES).Array();
 
117
        out->x = coords[0].Number();
 
118
        out->y = coords[1].Number();
 
119
    }
 
120
 
 
121
    void GeoParser::parseGeoJSONPoint(const BSONObj& obj, S2Point* out) {
 
122
        const vector<BSONElement>& coords = obj.getFieldDotted(GEOJSON_COORDINATES).Array();
 
123
        *out = coordsToPoint(coords);
 
124
    }
 
125
 
 
126
    bool GeoParser::isGeoJSONLineString(const BSONObj& obj) {
 
127
        BSONElement type = obj.getFieldDotted(GEOJSON_TYPE);
 
128
        if (type.eoo() || (String != type.type())) { return false; }
 
129
        if (GEOJSON_TYPE_LINESTRING != type.String()) { return false; }
 
130
 
 
131
        if (!crsIsOK(obj)) {
 
132
            warning() << "Invalid CRS: " << obj.toString() << endl;
 
133
            return false;
 
134
        }
 
135
 
 
136
        BSONElement coordElt = obj.getFieldDotted(GEOJSON_COORDINATES);
 
137
        if (coordElt.eoo() || (Array != coordElt.type())) { return false; }
 
138
 
 
139
        const vector<BSONElement>& coordinateArray = coordElt.Array();
 
140
        if (coordinateArray.size() < 2) { return false; }
 
141
        if (!isArrayOfCoordinates(coordinateArray)) { return false; }
 
142
        vector<S2Point> vertices;
 
143
        parsePoints(obj.getFieldDotted(GEOJSON_COORDINATES).Array(), &vertices);
 
144
        return S2Polyline::IsValid(vertices);
 
145
    }
 
146
 
 
147
    void GeoParser::parseGeoJSONLineString(const BSONObj& obj, S2Polyline* out) {
 
148
        vector<S2Point> vertices;
 
149
        parsePoints(obj.getFieldDotted(GEOJSON_COORDINATES).Array(), &vertices);
 
150
        out->Init(vertices);
 
151
    }
 
152
 
 
153
    bool GeoParser::isGeoJSONPolygon(const BSONObj& obj) {
 
154
        BSONElement type = obj.getFieldDotted(GEOJSON_TYPE);
 
155
        if (type.eoo() || (String != type.type())) { return false; }
 
156
        if (GEOJSON_TYPE_POLYGON != type.String()) { return false; }
 
157
 
 
158
        if (!crsIsOK(obj)) {
 
159
            warning() << "Invalid CRS: " << obj.toString() << endl;
 
160
            return false;
 
161
        }
 
162
 
 
163
        BSONElement coordElt = obj.getFieldDotted(GEOJSON_COORDINATES);
 
164
        if (coordElt.eoo() || (Array != coordElt.type())) { return false; }
 
165
 
 
166
        const vector<BSONElement>& coordinates = coordElt.Array();
 
167
        // Must be at least one element, the outer shell
 
168
        if (coordinates.empty()) { return false; }
 
169
        // Verify that the shell is a bunch'a coordinates.
 
170
        for (size_t i = 0; i < coordinates.size(); ++i) {
 
171
            if (Array != coordinates[i].type()) { return false; }
 
172
            const vector<BSONElement>& thisLoop = coordinates[i].Array();
 
173
            // A triangle is the simplest 2d shape, and we repeat a vertex, so, 4.
 
174
            if (thisLoop.size() < 4) { return false; }
 
175
            if (!isArrayOfCoordinates(thisLoop)) { return false; }
 
176
            if (!isLoopClosed(thisLoop)) { return false; }
 
177
        }
 
178
        return true;
 
179
    }
 
180
 
 
181
    void GeoParser::parseGeoJSONPolygon(const BSONObj& obj, S2Polygon* out) {
 
182
        const vector<BSONElement>& coordinates =
 
183
            obj.getFieldDotted(GEOJSON_COORDINATES).Array();
 
184
 
 
185
        const vector<BSONElement>& exteriorRing = coordinates[0].Array();
 
186
        vector<S2Point> exteriorVertices;
 
187
        parsePoints(exteriorRing, &exteriorVertices);
 
188
        // The last point is duplicated.  We drop it, since S2Loop expects no
 
189
        // duplicate points
 
190
        exteriorVertices.resize(exteriorVertices.size() - 1);
 
191
 
 
192
        S2PolygonBuilderOptions polyOptions;
 
193
        polyOptions.set_validate(true);
 
194
        // Don't silently eliminate duplicate edges.
 
195
        polyOptions.set_xor_edges(false);
 
196
        S2PolygonBuilder polyBuilder(polyOptions);
 
197
        S2Loop exteriorLoop(exteriorVertices);
 
198
        exteriorLoop.Normalize();
 
199
        if (exteriorLoop.is_hole()) {
 
200
            exteriorLoop.Invert();
 
201
        }
 
202
        uassert(16693, "Exterior shell of polygon is invalid: " + obj.toString(),
 
203
                exteriorLoop.IsValid());
 
204
        polyBuilder.AddLoop(&exteriorLoop);
 
205
 
 
206
        // Subsequent arrays of coordinates are interior rings/holes.
 
207
        for (size_t i = 1; i < coordinates.size(); ++i) {
 
208
            vector<S2Point> holePoints;
 
209
            parsePoints(coordinates[i].Array(), &holePoints);
 
210
            // Drop the duplicated last point.
 
211
            holePoints.resize(holePoints.size() - 1);
 
212
            // Interior rings are clockwise.
 
213
            S2Loop holeLoop(holePoints);
 
214
            holeLoop.Normalize();
 
215
            uassert(16694, "Interior hole of polygon is invalid: " + obj.toString(),
 
216
                    holeLoop.IsValid());
 
217
            if (!holeLoop.is_hole()) {
 
218
                holeLoop.Invert();
 
219
            }
 
220
            polyBuilder.AddLoop(&holeLoop);
 
221
        }
 
222
 
 
223
        uassert(16695, "Couldn't assemble polygon: " + obj.toString(),
 
224
                polyBuilder.AssemblePolygon(out, NULL));
 
225
    }
 
226
 
 
227
    bool GeoParser::parsePoint(const BSONObj &obj, Point *out) {
 
228
        if (isGeoJSONPoint(obj)) {
 
229
            parseGeoJSONPoint(obj, out);
 
230
            return true;
 
231
        } else if (isLegacyPoint(obj)) {
 
232
            parseLegacyPoint(obj, out);
 
233
            return true;
 
234
        }
 
235
        return false;
 
236
    }
 
237
 
 
238
    bool GeoParser::parsePoint(const BSONObj &obj, S2Point *out) {
 
239
        if (isGeoJSONPoint(obj)) {
 
240
            parseGeoJSONPoint(obj, out);
 
241
            return true;
 
242
        } else if (isLegacyPoint(obj)) {
 
243
            BSONObjIterator it(obj);
 
244
            BSONElement x = it.next();
 
245
            BSONElement y = it.next();
 
246
            *out = coordToPoint(x.number(), y.number());
 
247
            return true;
 
248
        }
 
249
        return false;
 
250
    }
 
251
 
 
252
    bool GeoParser::parsePoint(const BSONObj &obj, S2Cell *out) {
 
253
        S2Point point;
 
254
        if (parsePoint(obj, &point)) {
 
255
            *out = S2Cell(point);
 
256
            return true;
 
257
        }
 
258
        return false;
 
259
    }
 
260
 
 
261
    bool GeoParser::parseLineString(const BSONObj &obj, S2Polyline *out) {
 
262
        if (!isGeoJSONLineString(obj)) { return false; }
 
263
        parseGeoJSONLineString(obj, out);
 
264
        return true;
 
265
    }
 
266
 
 
267
    void GeoParser::parseLegacyPoint(const BSONObj &obj, S2Point *out) {
 
268
        BSONObjIterator it(obj);
 
269
        BSONElement x = it.next();
 
270
        BSONElement y = it.next();
 
271
        *out = coordToPoint(x.number(), y.number());
 
272
    }
 
273
 
 
274
    bool GeoParser::parsePolygon(const BSONObj &obj, S2Polygon *out) {
 
275
        if (isGeoJSONPolygon(obj)) {
 
276
            parseGeoJSONPolygon(obj, out);
 
277
            return true;
 
278
        } else {
 
279
            return false;
 
280
        }
 
281
    }
 
282
 
 
283
    bool GeoParser::isLegacyPoint(const BSONObj &obj) {
 
284
        BSONObjIterator it(obj);
 
285
        if (!it.more()) { return false; }
 
286
        BSONElement x = it.next();
 
287
        if (!x.isNumber()) { return false; }
 
288
        if (!it.more()) { return false; }
 
289
        BSONElement y = it.next();
 
290
        if (!y.isNumber()) { return false; }
 
291
        if (it.more()) { return false; }
 
292
        return true;
 
293
    }
 
294
 
 
295
    bool GeoParser::isLegacyPolygon(const BSONObj &obj) {
 
296
        BSONObjIterator typeIt(obj);
 
297
        BSONElement type = typeIt.next();
 
298
        if (!type.isABSONObj()) { return false; }
 
299
        if (!mongoutils::str::equals(type.fieldName(), "$polygon")) { return false; }
 
300
        BSONObjIterator coordIt(type.embeddedObject());
 
301
        int vertices = 0;
 
302
        while (coordIt.more()) {
 
303
            BSONElement coord = coordIt.next();
 
304
            if (!coord.isABSONObj()) { return false; }
 
305
            if (!isLegacyPoint(coord.Obj())) { return false; }
 
306
            ++vertices;
 
307
        }
 
308
        if (vertices < 3) { return false; }
 
309
        return true;
 
310
    }
 
311
 
 
312
    bool GeoParser::isPoint(const BSONObj &obj) {
 
313
        return isGeoJSONPoint(obj) || isLegacyPoint(obj);
 
314
    }
 
315
 
 
316
    bool GeoParser::isLineString(const BSONObj &obj) {
 
317
        return isGeoJSONLineString(obj);
 
318
    }
 
319
 
 
320
    bool GeoParser::isPolygon(const BSONObj &obj) {
 
321
        return isGeoJSONPolygon(obj) || isLegacyPolygon(obj);
 
322
    }
 
323
 
 
324
    bool GeoParser::crsIsOK(const BSONObj &obj) {
 
325
        if (!obj.hasField("crs")) { return true; }
 
326
 
 
327
        if (!obj["crs"].isABSONObj()) { return false; }
 
328
 
 
329
        BSONObj crsObj = obj["crs"].embeddedObject();
 
330
        if (!crsObj.hasField("type")) { return false; }
 
331
        if (String != crsObj["type"].type()) { return false; }
 
332
        if ("name" != crsObj["type"].String()) { return false; }
 
333
        if (!crsObj.hasField("properties")) { return false; }
 
334
        if (!crsObj["properties"].isABSONObj()) { return false; }
 
335
 
 
336
        BSONObj propertiesObj = crsObj["properties"].embeddedObject();
 
337
        if (!propertiesObj.hasField("name")) { return false; }
 
338
        if (String != propertiesObj["name"].type()) { return false; }
 
339
        const string& name = propertiesObj["name"].String();
 
340
 
 
341
        // see http://portal.opengeospatial.org/files/?artifact_id=24045
 
342
        // and http://spatialreference.org/ref/epsg/4326/
 
343
        // and http://www.geojson.org/geojson-spec.html#named-crs
 
344
        return ("urn:ogc:def:crs:OGC:1.3:CRS84" == name) || ("EPSG:4326" == name);
 
345
    }
 
346
 
 
347
    void GeoParser::parseLegacyPoint(const BSONObj &obj, Point *out) {
 
348
        BSONObjIterator it(obj);
 
349
        BSONElement x = it.next();
 
350
        BSONElement y = it.next();
 
351
        out->x = x.number();
 
352
        out->y = y.number();
 
353
    }
 
354
 
 
355
    bool GeoParser::isLegacyBox(const BSONObj &obj) {
 
356
        BSONObjIterator typeIt(obj);
 
357
        BSONElement type = typeIt.next();
 
358
        if (!type.isABSONObj()) { return false; }
 
359
        if (!mongoutils::str::equals(type.fieldName(), "$box")) { return false; }
 
360
        BSONObjIterator coordIt(type.embeddedObject());
 
361
        BSONElement minE = coordIt.next();
 
362
        if (!minE.isABSONObj()) { return false; }
 
363
        if (!isLegacyPoint(minE.Obj())) { return false; }
 
364
        if (!coordIt.more()) { return false; }
 
365
        BSONElement maxE = coordIt.next();
 
366
        if (!maxE.isABSONObj()) { return false; }
 
367
        if (!isLegacyPoint(maxE.Obj())) { return false; }
 
368
        return true;
 
369
    }
 
370
 
 
371
    void GeoParser::parseLegacyBox(const BSONObj &obj, Box *out) {
 
372
        BSONObjIterator typeIt(obj);
 
373
        BSONElement type = typeIt.next();
 
374
        BSONObjIterator coordIt(type.embeddedObject());
 
375
        BSONElement minE = coordIt.next();
 
376
        BSONElement maxE = coordIt.next();
 
377
        parseLegacyPoint(minE.Obj(), &out->_min);
 
378
        parseLegacyPoint(maxE.Obj(), &out->_max);
 
379
    }
 
380
 
 
381
    bool GeoParser::isLegacyCenter(const BSONObj &obj) {
 
382
        BSONObjIterator typeIt(obj);
 
383
        BSONElement type = typeIt.next();
 
384
        if (!type.isABSONObj()) { return false; }
 
385
        bool isCenter = mongoutils::str::equals(type.fieldName(), "$center");
 
386
        if (!isCenter) { return false; }
 
387
        BSONObjIterator objIt(type.embeddedObject());
 
388
        BSONElement center = objIt.next();
 
389
        if (!center.isABSONObj()) { return false; }
 
390
        if (!isLegacyPoint(center.Obj())) { return false; }
 
391
        if (!objIt.more()) { return false; }
 
392
        BSONElement radius = objIt.next();
 
393
        if (!radius.isNumber()) { return false; }
 
394
        return true;
 
395
    }
 
396
 
 
397
    void GeoParser::parseLegacyCenter(const BSONObj &obj, Circle *out) {
 
398
        BSONObjIterator typeIt(obj);
 
399
        BSONElement type = typeIt.next();
 
400
        BSONObjIterator objIt(type.embeddedObject());
 
401
        BSONElement center = objIt.next();
 
402
        parseLegacyPoint(center.Obj(), &out->center);
 
403
        BSONElement radius = objIt.next();
 
404
        out->radius = radius.number();
 
405
    }
 
406
 
 
407
    bool GeoParser::isLegacyCenterSphere(const BSONObj &obj) {
 
408
        BSONObjIterator typeIt(obj);
 
409
        BSONElement type = typeIt.next();
 
410
        if (!type.isABSONObj()) { return false; }
 
411
        bool isCenterSphere = mongoutils::str::equals(type.fieldName(), "$centerSphere");
 
412
        if (!isCenterSphere) { return false; }
 
413
        BSONObjIterator objIt(type.embeddedObject());
 
414
        BSONElement center = objIt.next();
 
415
        if (!center.isABSONObj()) { return false; }
 
416
        if (!isLegacyPoint(center.Obj())) { return false; }
 
417
        if (!objIt.more()) { return false; }
 
418
        BSONElement radius = objIt.next();
 
419
        if (!radius.isNumber()) { return false; }
 
420
        return true;
 
421
    }
 
422
 
 
423
    void GeoParser::parseLegacyCenterSphere(const BSONObj &obj, S2Cap *out) {
 
424
        BSONObjIterator typeIt(obj);
 
425
        BSONElement type = typeIt.next();
 
426
        BSONObjIterator objIt(type.embeddedObject());
 
427
        BSONElement center = objIt.next();
 
428
        S2Point centerPoint;
 
429
        parseLegacyPoint(center.Obj(), &centerPoint);
 
430
        BSONElement radiusElt = objIt.next();
 
431
        double radius = radiusElt.number();
 
432
        *out = S2Cap::FromAxisAngle(centerPoint, S1Angle::Radians(radius));
 
433
    }
 
434
 
 
435
    void GeoParser::parseLegacyPolygon(const BSONObj &obj, Polygon *out) {
 
436
        BSONObjIterator typeIt(obj);
 
437
        BSONElement type = typeIt.next();
 
438
        BSONObjIterator coordIt(type.embeddedObject());
 
439
        vector<Point> points;
 
440
        while (coordIt.more()) {
 
441
            Point p;
 
442
            parseLegacyPoint(coordIt.next().Obj(), &p);
 
443
            points.push_back(p);
 
444
        }
 
445
        *out = Polygon(points);
 
446
    }
 
447
 
 
448
    bool GeoParser::parsePolygon(const BSONObj &obj, Polygon *out) {
 
449
        if (!isLegacyPolygon(obj)) { return false; }
 
450
        parseLegacyPolygon(obj, out);
 
451
        return true;
 
452
    }
 
453
}  // namespace mongo