~shadowrobot/sr-ros-interface/stable_diamondback

<package>

  <description brief="Cyberglove ROS interface">

 

     This is a generic ROS interface to the Cyberglove from Immersion. It reads data from the Cyberglove, calibrate them

     and streams them to two different /joint_states topic: calibrated and raw data. 

 

  </description>

  <author>Ugo Cupcic</author>

  <license>GPL</license>

  <review status="unreviewed" notes=""/>

  <url>http://ros.org/wiki/cyberglove</url>

  <depend package="roslib"/>

  <depend package="rospy"/>

  <depend package="roscpp"/>

  <depend package="std_msgs"/>

  <depend package="sensor_msgs"/>

  <depend package="diagnostic_msgs"/>

  <depend package="tinyxml"/>

 

 

  <export>

    <cpp cflags="-I${prefix}/include/"/>

  </export>

 

</package>