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  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Torsten Werner
  • Date: 2002-03-21 16:57:43 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20020321165743-e9mv12c1tb1plztg
Tags: upstream-2.6
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Lines of Context:
 
1
.TH tangent 1 "April 1993" "Scilab Group" "Scilab Function"
 
2
.so ../sci.an
 
3
.SH NAME
 
4
tangent - linearization of a dynamical system at an equilibrium point 
 
5
.SH CALLING SEQUENCE
 
6
.nf
 
7
[f,g,newm]=tangent(ff,xe,[ue])
 
8
.fi
 
9
.SH PARAMETERS 
 
10
.TP
 
11
ff 
 
12
: a string which gives the name of the Scilab macro which  codes  the system 
 
13
.TP
 
14
xe 
 
15
: column vector which gives the equilibrium point for the value ue of the parameter
 
16
.TP
 
17
ue
 
18
: real value.
 
19
.TP
 
20
f, g 
 
21
: two matrices for the linearised  system  \fVdxdot=f.dx + g.du\fR
 
22
.TP
 
23
newm 
 
24
: A new macro of type [y]=newm(t,x,u) which computes the field of the linearised system  (newm(t,xe,ue)=0)
 
25
.SH DESCRIPTION 
 
26
linearises around the equilibrium point \fV(xe,ue)\fR the vector field of 
 
27
the dynamical system given by a Scilab macro \fVff\fR, \fVxdot=ff(t,x,[u])\fR.
 
28
The dynamical system is supposed to be autonomous.
 
29
 
 
30
 
 
31