← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/quantal/libindi/quantal

« back to all changes in this revision

Viewing changes to drivers/telescope/celestrongps.h

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Jonathan Riddell
  • Date: 2009-02-13 20:26:22 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20090213202622-hz9rulzxa2akq5vw
Tags: upstream-0.6
Import upstream version 0.6

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
drivers/telescope/celestrongps.h
 
1
/*
 
2
    Celestron GPS
 
3
    Copyright (C) 2003 Jasem Mutlaq (mutlaqja@ikarustech.com)
 
4
 
 
5
    This library is free software; you can redistribute it and/or
 
6
    modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 
7
    License as published by the Free Software Foundation; either
 
8
    version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
 
9
 
 
10
    This library is distributed in the hope that it will be useful,
 
11
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
12
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
 
13
    Lesser General Public License for more details.
 
14
 
 
15
    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 
16
    License along with this library; if not, write to the Free Software
 
17
    Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
 
18
 
 
19
*/
 
20
 
 
21
#ifndef CELESTRONGPS_H
 
22
#define CELESTRONGPS_H
 
23
 
 
24
#include "indidevapi.h"
 
25
#include "indicom.h"
 
26
 
 
27
#define POLLMS          1000            /* poll period, ms */
 
28
 
 
29
class CelestronGPS
 
30
{
 
31
 public:
 
32
 CelestronGPS();
 
33
 virtual ~CelestronGPS() {}
 
34
 
 
35
 virtual void ISGetProperties (const char *dev);
 
36
 virtual void ISNewNumber (const char *dev, const char *name, double values[], char *names[], int n);
 
37
 virtual void ISNewText (const char *dev, const char *name, char *texts[], char *names[], int n);
 
38
 virtual void ISNewSwitch (const char *dev, const char *name, ISState *states, char *names[], int n);
 
39
 virtual void ISPoll ();
 
40
 virtual void getBasicData();
 
41
 
 
42
 int checkPower(INumberVectorProperty *np);
 
43
 int checkPower(ISwitchVectorProperty *sp);
 
44
 int checkPower(ITextVectorProperty *tp);
 
45
 void connectTelescope();
 
46
 void slewError(int slewCode);
 
47
 int handleCoordSet();
 
48
 int getOnSwitch(ISwitchVectorProperty *sp);
 
49
 
 
50
 private:
 
51
  int timeFormat;
 
52
 
 
53
  double lastRA;
 
54
  double lastDEC;
 
55
 
 
56
  int lastSet;
 
57
  int currentSet;
 
58
};
 
59
 
 
60
#endif
 
61