← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/quantal/libindi/quantal

« back to all changes in this revision

Viewing changes to libs/webcam/v4l1_base.h

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Jonathan Riddell
  • Date: 2009-02-13 20:26:22 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20090213202622-hz9rulzxa2akq5vw
Tags: upstream-0.6
Import upstream version 0.6

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
libs/webcam/v4l1_base.h
 
1
/*
 
2
    Copyright (C) 2005 by Jasem Mutlaq
 
3
 
 
4
    Some code based on qastrocam
 
5
 
 
6
    This library is free software; you can redistribute it and/or
 
7
    modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 
8
    License as published by the Free Software Foundation; either
 
9
    version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
 
10
 
 
11
    This library is distributed in the hope that it will be useful,
 
12
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
13
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
 
14
    Lesser General Public License for more details.
 
15
 
 
16
    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 
17
    License along with this library; if not, write to the Free Software
 
18
    Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
 
19
 
 
20
*/
 
21
 
 
22
#ifndef V4L1_BASE_H
 
23
#define V4L1_BASE_H
 
24
 
 
25
#include <stdio.h>
 
26
#include <stdlib.h>
 
27
#include "videodev.h"
 
28
#include "eventloop.h"
 
29
 
 
30
class V4L1_Base
 
31
{
 
32
  public:
 
33
   V4L1_Base();
 
34
   virtual ~V4L1_Base();
 
35
 
 
36
  /* Connection */
 
37
  virtual int connectCam(const char * devpath, char *errmsg);
 
38
  virtual void disconnectCam();
 
39
  char * getDeviceName();
 
40
 
 
41
  /* Image settings */
 
42
  int  getBrightness();
 
43
  int  getContrast();
 
44
  int  getColor();
 
45
  int  getHue();
 
46
  int  getWhiteness();
 
47
  void setContrast(int val);
 
48
  void setBrightness(int val);
 
49
  void setColor(int val);
 
50
  void setHue(int val);
 
51
  void setWhiteness(int val);
 
52
 
 
53
  /* Updates */
 
54
  static void updateFrame(int d, void * p);
 
55
  void newFrame();
 
56
  void setPictureSettings();
 
57
  void getPictureSettings();
 
58
 
 
59
  /* Image Size */
 
60
  int getWidth();
 
61
  int getHeight();
 
62
  void checkSize(int & x, int & y);
 
63
  virtual bool setSize(int x, int y);
 
64
  virtual void getMaxMinSize(int & xmax, int & ymax, int & xmin, int & ymin);
 
65
 
 
66
  /* Frame rate */
 
67
  void setFPS(int fps);
 
68
  int  getFPS();
 
69
 
 
70
  void init(int preferedPalette);
 
71
  void allocBuffers();
 
72
  int  mmapInit();
 
73
  void mmapCapture();
 
74
  void mmapSync();
 
75
 
 
76
  unsigned char * mmapFrame();
 
77
  unsigned char * getY();
 
78
  unsigned char * getU();
 
79
  unsigned char * getV();
 
80
  unsigned char * getColorBuffer();
 
81
 
 
82
  int start_capturing(char *errmsg);
 
83
  int stop_capturing(char *errmsg);
 
84
  void registerCallback(WPF *fp, void *ud);
 
85
 
 
86
  protected:
 
87
 
 
88
  int fd;
 
89
  WPF *callback;
 
90
  void *uptr;
 
91
  unsigned long options;
 
92
 
 
93
  struct video_capability capability;
 
94
  struct video_window window;
 
95
  struct video_picture picture_format;
 
96
  struct video_mbuf mmap_buffer;
 
97
 
 
98
  unsigned char * buffer_start;
 
99
  
 
100
  long mmap_sync_buffer;
 
101
  long mmap_capture_buffer;  
 
102
  
 
103
  int frameRate;
 
104
  bool streamActive;
 
105
  int  selectCallBackID;
 
106
  unsigned char * YBuf,*UBuf,*VBuf, *colorBuffer;
 
107
 
 
108
};
 
109
   
 
110
#endif