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Viewing changes to drivers/telescope/lx200basic.h

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Jonathan Riddell
  • Date: 2009-02-13 20:26:22 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20090213202622-hz9rulzxa2akq5vw
Tags: upstream-0.6
Import upstream version 0.6

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Lines of Context:
drivers/telescope/lx200basic.h
 
1
/*
 
2
    LX200 Basic Driver
 
3
    Copyright (C) 2005 Jasem Mutlaq (mutlaqja@ikarustech.com)
 
4
 
 
5
    This library is free software; you can redistribute it and/or
 
6
    modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 
7
    License as published by the Free Software Foundation; either
 
8
    version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
 
9
 
 
10
    This library is distributed in the hope that it will be useful,
 
11
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
12
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
 
13
    Lesser General Public License for more details.
 
14
 
 
15
    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 
16
    License along with this library; if not, write to the Free Software
 
17
    Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
 
18
 
 
19
*/
 
20
 
 
21
#ifndef LX200BASIC_H
 
22
#define LX200BASIC_H
 
23
 
 
24
#include "indidevapi.h"
 
25
#include "indicom.h"
 
26
 
 
27
class LX200Basic
 
28
{
 
29
 public:
 
30
 LX200Basic();
 
31
 ~LX200Basic();
 
32
 
 
33
 void ISGetProperties (const char *dev);
 
34
 void ISNewNumber (const char *dev, const char *name, double values[], char *names[], int n);
 
35
 void ISNewText (const char *dev, const char *name, char *texts[], char *names[], int n);
 
36
 void ISNewSwitch (const char *dev, const char *name, ISState *states, char *names[], int n);
 
37
 void ISPoll ();
 
38
 
 
39
 void connection_lost();
 
40
 void connection_resumed();
 
41
 
 
42
private:
 
43
 
 
44
  enum LX200_STATUS { LX200_SLEW, LX200_TRACK, LX200_SYNC, LX200_PARK };
 
45
 
 
46
  /* Switches */
 
47
  ISwitch ConnectS[2];
 
48
  ISwitch OnCoordSetS[3];
 
49
  ISwitch AbortSlewS[1];
 
50
  
 
51
  /* Texts */
 
52
  IText PortT[1];
 
53
  IText ObjectT[1];
 
54
 
 
55
  /* Numbers */
 
56
  INumber EquatorialCoordsRN[2];
 
57
  INumber EquatorialCoordsWN[2];
 
58
  INumber SlewAccuracyN[2];
 
59
  INumber TrackAccuracyN[2];
 
60
  
 
61
  /* Switch Vectors */
 
62
  ISwitchVectorProperty ConnectSP;
 
63
  ISwitchVectorProperty OnCoordSetSP;
 
64
  ISwitchVectorProperty AbortSlewSP;
 
65
  
 
66
   /* Number Vectors */
 
67
  INumberVectorProperty EquatorialCoordsRNP;
 
68
  INumberVectorProperty EquatorialCoordsWNP;
 
69
  INumberVectorProperty SlewAccuracyNP;
 
70
  INumberVectorProperty TrackAccuracyNP;
 
71
  
 
72
  /* Text Vectors */
 
73
  ITextVectorProperty PortTP;
 
74
  ITextVectorProperty ObjectTP;
 
75
 
 
76
 /*******************************************************/
 
77
 /* Connection Routines
 
78
 ********************************************************/
 
79
 void init_properties();
 
80
 void get_initial_data();
 
81
 void connect_telescope();
 
82
 bool is_connected(void);
 
83
 
 
84
 /*******************************************************/
 
85
 /* Misc routines
 
86
 ********************************************************/
 
87
 bool process_coords();
 
88
 int get_switch_index(ISwitchVectorProperty *sp);
 
89
 
 
90
 /*******************************************************/
 
91
 /* Simulation Routines
 
92
 ********************************************************/
 
93
 void enable_simulation(bool enable);
 
94
 
 
95
 /*******************************************************/
 
96
 /* Error handling routines
 
97
 ********************************************************/
 
98
 void slew_error(int slewCode);
 
99
 void reset_all_properties();
 
100
 void handle_error(INumberVectorProperty *nvp, int err, const char *msg);
 
101
 void correct_fault();
 
102
 
 
103
 protected:
 
104
 
 
105
  double JD;                            /* Julian Date */
 
106
  double lastRA;
 
107
  double lastDEC;
 
108
  bool   simulation;
 
109
  bool   fault;
 
110
  int    fd;                            /* Telescope tty file descriptor */
 
111
 
 
112
  int currentSet;
 
113
  int lastSet;
 
114
 
 
115
};
 
116
 
 
117
#endif