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Viewing changes to libm/fplib/fp_cosinus.S

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Hakan Ardo
  • Date: 2008-08-10 09:59:16 UTC
  • mfrom: (1.2.1 upstream) (8 intrepid)
  • mto: (4.1.7 sid)
  • mto: This revision was merged to the branch mainline in revision 9.
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20080810095916-7ku06pjsfia3hz16
http://bugs.debian.org/493454
Added build-depends on texlive-extra-utils (closes: #493454)

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removed removed

Lines of Context:
libm/fplib/fp_cosinus.S
1
 
/*  -*- Mode: Asm -*-  */
2
 
 
3
 
/* Copyright (c) 2002  Michael Stumpf  <mistumpf@de.pepperl-fuchs.com>
4
 
   All rights reserved.
5
 
 
6
 
 
7
 
   Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8
 
   modification, are permitted provided that the following conditions are met:
9
 
 
10
 
   * Redistributions of source code must retain the above copyright
11
 
     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12
 
   
13
 
   * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14
 
     notice, this list of conditions and the following disclaimer in
15
 
     the documentation and/or other materials provided with the
16
 
     distribution.
17
 
     
18
 
   * Neither the name of the copyright holders nor the names of
19
 
     contributors may be used to endorse or promote products derived
20
 
     from this software without specific prior written permission.
21
 
 
22
 
   THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
23
 
   AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
24
 
   IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
25
 
   ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
26
 
   LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
27
 
   CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
28
 
   SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
29
 
   INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
30
 
   CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
31
 
   ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
32
 
   POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 
33
 
*/
34
 
 
35
 
/* $Id: fp_cosinus.S,v 1.7.2.1 2005/12/11 19:40:01 aesok Exp $ */
36
 
 
37
 
/*
38
 
    fp_cosinus.S is part of     FPlib V 0.3.0       ported to avr-as
39
 
    for details see readme.fplib
40
 
 
41
 
 *----------------------------------------------------------------------------------------
42
 
 *
43
 
 * A = cosinus(A) with A = [0...2PI[
44
 
 *
45
 
 *  _           _         _           _             _      _
46
 
 *  |\         /           \    |    /        |    /       |\           ;
47
 
 *  |a\ b   c / d         a \ b | c /d        |   /        | \          ;
48
 
 *  +--\-----/-------- => ---\--+--/---  =>   +--/---   => +--X---      ;
49
 
 * 0    \   /    2pi     -pi  \ | /   pi     0| /    pi    | / pi/2     ;
50
 
 *       \_/                   \_/            _/           _/           ;
51
 
 *                        cos(x-PI) =         cos(x) =     cos(x)       ;
52
 
 *                       -cos(x)              cos(-x)
53
 
 *  section sign
54
 
 *  a b c d              a b c d              a b c d      a b c d
55
 
 *  + - - +              - + + -              - + + -      + + + +
56
 
 * sign complement for sections b + c
57
 
 */
58
 
 
59
 
#if !defined(__DOXYGEN__)
60
 
 
61
 
#include "gasava.inc"
62
 
#include "macros.inc"
63
 
#include "fplib.inc"
64
 
 
65
 
          TEXT_SEG(fplib, __fp_cosinus)
66
 
          FUNCTION(__fp_cosinus)
67
 
 
68
 
GLOBAL(__fp_cosinus)            ; input A = [-2PI...2PI[
69
 
       PUSH    rSI0
70
 
       ANDI    rA3,0x7F         ; input A = [0...2PI[
71
 
 
72
 
       LDI     rB3,0xC0
73
 
       LDI     rB2,0x49
74
 
       LDI     rB1,0x0F
75
 
       LDI     rB0,0xDB         ; load -PI
76
 
       RCALL   _U(__addsf3)     ; now   A = [-PI..+PI[
77
 
       LDI     rSI0,0x80        ; assume sign complement (b,c)
78
 
       ANDI    rA3,0x7F         ; positive     cos(x-PI) = cos(-(x-PI)) = -cos(x)
79
 
       LDI     rB3,0x3F
80
 
       LDI     rB2,0xC9
81
 
       LDI     rB1,0x0F
82
 
       LDI     rB0,0xDB         ; load PI/2
83
 
       CP      rA0,rB0          ;
84
 
       CPC     rA1,rB1          ;
85
 
       CPC     rA2,rB2
86
 
       CPC     rA3,rB3          ; cmp A to PI/2
87
 
       BRCS    1f               ; branch if lower
88
 
                        ; now (A = x) > PI/2, B = PI/2
89
 
       LDI     rB3,0xC0
90
 
       LDI     rB2,0x49         ; B = -PI
91
 
       RCALL   _U(__addsf3)     ; PI-A = -(A+-PI)
92
 
       CLR     rSI0             ; no sign complement (a,d)
93
 
1:
94
 
       RCALL   _U(square)               ; x�
95
 
       ORI     rA3,0x80                 ; -x�
96
 
                                        ;
97
 
       LDI     ZL,LOW(table_cos)        ;
98
 
       LDI     ZH,HIGH(table_cos)       ;
99
 
       RCALL   _U(__fp_powerseries)     ;
100
 
 
101
 
       EOR     rA3,rSI0         ; complement sign
102
 
       POP     rSI0
103
 
       RET
104
 
 
105
 
          ENDFUNC
106
 
 
107
 
        PGM_SECTION
108
 
 
109
 
  /* cos(x) =    ( 1 - x�(1/2! - x�(1/4! - x�(1/6! - x�(1/8! - x�(1/10! - x�(1/12!  - x�(1/14!))
110
 
   */
111
 
table_cos:
112
 
             DCB 8  ; no of table entries - 1 (preload value)
113
 
             ; looks like 6 steps are sufficient
114
 
             ;            7 steps for sin(pi) == 0
115
 
             ;;DCB 0x4A, 0x34, 0x13, 0xC3 ;, 0x1E     ; 1/18!
116
 
             DCB 0x29, 0x57, 0x3F, 0x9F     ; 1/16!
117
 
             DCB 0x2D, 0x49, 0xCB, 0xA5     ; 1/14!
118
 
             DCB 0x31, 0x0F, 0x76, 0xC7     ; 1/12!
119
 
             DCB 0x34, 0x93, 0xF2, 0x7E     ; 1/10!
120
 
             DCB 0x37, 0xD0, 0x0D, 0x01     ; 1/8!
121
 
             DCB 0x3A, 0xB6, 0x0B, 0x61     ; 1/6!
122
 
             DCB 0x3D, 0x2A, 0xAA, 0xAB     ; 1/4! = 1/24
123
 
             DCB 0x3F, 0x00, 0x00, 0x00     ; 1/2!
124
 
             DCB 0x3F, 0x80, 0x00, 0x00     ; 1.0
125
 
             DCB 0x00
126
 
 
127
 
#endif /* not __DOXYGEN__ */