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Viewing changes to test/plugins/TestSystem.cc

  • Committer: Jose Luis Rivero
  • Date: 2022-02-15 17:35:59 UTC
  • Revision ID: jrivero@osrfoundation.org-20220215173559-qyu3wjmqnrby30k7
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Lines of Context:
test/plugins/TestSystem.cc
 
1
/*
 
2
 * Copyright (C) 2018 Open Source Robotics Foundation
 
3
 *
 
4
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 
5
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 
6
 * You may obtain a copy of the License at
 
7
 *
 
8
 *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 
9
 *
 
10
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 
11
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 
12
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 
13
 * See the License for the specific language governing permissions and
 
14
 * limitations under the License.
 
15
 *
 
16
*/
 
17
 
 
18
#include "TestSystem.hh"
 
19
 
 
20
#include <ignition/plugin/RegisterMore.hh>
 
21
 
 
22
using namespace ignition;
 
23
using namespace gazebo;
 
24
 
 
25
/////////////////////////////////////////////////
 
26
TestSystem::TestSystem()
 
27
  : System()
 
28
{
 
29
}
 
30
 
 
31
/////////////////////////////////////////////////
 
32
TestSystem::~TestSystem() = default;
 
33
 
 
34
// Register this plugin
 
35
IGNITION_ADD_PLUGIN(TestSystem, ignition::gazebo::System)
 
36
 
 
37
IGNITION_ADD_PLUGIN_ALIAS(TestSystem, "ignition::gazebo::TestSystem")