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3rd_party/glm/glm/gtx/matrix_query.hpp
1
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2
 
/// OpenGL Mathematics (glm.g-truc.net)
3
 
///
4
 
/// Copyright (c) 2005 - 2012 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
5
 
/// Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6
 
/// of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7
 
/// in the Software without restriction, including without limitation the rights
8
 
/// to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9
 
/// copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10
 
/// furnished to do so, subject to the following conditions:
11
 
/// 
12
 
/// The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13
 
/// all copies or substantial portions of the Software.
14
 
/// 
15
 
/// THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
16
 
/// IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
17
 
/// FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
18
 
/// AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
19
 
/// LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
20
 
/// OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
21
 
/// THE SOFTWARE.
22
 
///
23
 
/// @ref gtx_matrix_query
24
 
/// @file glm/gtx/matrix_query.hpp
25
 
/// @date 2007-03-05 / 2011-08-28
26
 
/// @author Christophe Riccio
27
 
///
28
 
/// @see core (dependence)
29
 
/// @see gtx_vector_query (dependence)
30
 
///
31
 
/// @defgroup gtx_matrix_query GLM_GTX_matrix_query: Query matrix properties
32
 
/// @ingroup gtx
33
 
/// 
34
 
/// @brief Query to evaluate matrix properties
35
 
/// 
36
 
/// <glm/gtx/matrix_query.hpp> need to be included to use these functionalities.
37
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
38
 
 
39
 
#ifndef GLM_GTX_matrix_query
40
 
#define GLM_GTX_matrix_query GLM_VERSION
41
 
 
42
 
// Dependency:
43
 
#include "../glm.hpp"
44
 
#include "../gtx/vector_query.hpp"
45
 
#include <limits>
46
 
 
47
 
#if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
48
 
#       pragma message("GLM: GLM_GTX_matrix_query extension included")
49
 
#endif
50
 
 
51
 
namespace glm
52
 
{
53
 
        /// @addtogroup gtx_matrix_query
54
 
        /// @{
55
 
 
56
 
        /// Return whether a matrix a null matrix.
57
 
        /// From GLM_GTX_matrix_query extension.
58
 
        template<typename T> 
59
 
        bool isNull(
60
 
                detail::tmat2x2<T> const & m, 
61
 
                T const & epsilon/* = std::numeric_limits<T>::epsilon()*/);
62
 
                
63
 
        /// Return whether a matrix a null matrix.
64
 
        /// From GLM_GTX_matrix_query extension.
65
 
        template<typename T> 
66
 
        bool isNull(
67
 
                detail::tmat3x3<T> const & m, 
68
 
                T const & epsilon/* = std::numeric_limits<T>::epsilon()*/);
69
 
                
70
 
        /// Return whether a matrix is a null matrix.
71
 
        /// From GLM_GTX_matrix_query extension.
72
 
        template<typename T> 
73
 
        bool isNull(
74
 
                detail::tmat4x4<T> const & m, 
75
 
                T const & epsilon/* = std::numeric_limits<T>::epsilon()*/);
76
 
                        
77
 
        /// Return whether a matrix is an identity matrix. 
78
 
        /// From GLM_GTX_matrix_query extension.
79
 
        template<typename genType> 
80
 
        bool isIdentity(
81
 
                genType const & m, 
82
 
                typename genType::value_type const & epsilon/* = std::numeric_limits<typename genType::value_type>::epsilon()*/);
83
 
 
84
 
        /// Return whether a matrix is a normalized matrix.
85
 
        /// From GLM_GTX_matrix_query extension.
86
 
        template<typename valType>   
87
 
        bool isNormalized(
88
 
                detail::tmat2x2<valType> const & m, 
89
 
                valType const & epsilon/* = std::numeric_limits<valType>::epsilon()*/);
90
 
 
91
 
        /// Return whether a matrix is a normalized matrix.
92
 
        /// From GLM_GTX_matrix_query extension.
93
 
        template<typename valType>   
94
 
        bool isNormalized(
95
 
                detail::tmat3x3<valType> const & m, 
96
 
                valType const & epsilon/* = std::numeric_limits<valType>::epsilon()*/);
97
 
 
98
 
        /// Return whether a matrix is a normalized matrix.
99
 
        /// From GLM_GTX_matrix_query extension.
100
 
        template<typename valType>   
101
 
        bool isNormalized(
102
 
                detail::tmat4x4<valType> const & m, 
103
 
                valType const & epsilon/* = std::numeric_limits<valType>::epsilon()*/);
104
 
 
105
 
        /// Return whether a matrix is an orthonormalized matrix.
106
 
        /// From GLM_GTX_matrix_query extension.
107
 
        template<typename valType, template <typename> class matType> 
108
 
        bool isOrthogonal(
109
 
                matType<valType> const & m, 
110
 
                valType const & epsilon/* = std::numeric_limits<genType>::epsilon()*/);
111
 
 
112
 
        /// @}
113
 
}//namespace glm
114
 
 
115
 
#include "matrix_query.inl"
116
 
 
117
 
#endif//GLM_GTX_matrix_query