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3rd_party/glm/glm/gtx/spline.inl
1
 
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2
 
// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2012 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
3
 
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4
 
// Created : 2007-01-25
5
 
// Updated : 2009-02-19
6
 
// Licence : This source is under MIT License
7
 
// File    : glm/gtx/spline.inl
8
 
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9
 
 
10
 
namespace glm{
11
 
 
12
 
template <typename genType>
13
 
GLM_FUNC_QUALIFIER genType catmullRom
14
 
(
15
 
        genType const & v1, 
16
 
        genType const & v2, 
17
 
        genType const & v3, 
18
 
        genType const & v4, 
19
 
        typename genType::value_type const & s
20
 
)
21
 
{
22
 
        typename genType::value_type s1 = s;
23
 
        typename genType::value_type s2 = pow2(s);
24
 
        typename genType::value_type s3 = pow3(s);
25
 
 
26
 
        typename genType::value_type f1 = -s3 + typename genType::value_type(2) * s2 - s;
27
 
        typename genType::value_type f2 = typename genType::value_type(3) * s3 - typename genType::value_type(5) * s2 + typename genType::value_type(2);
28
 
        typename genType::value_type f3 = typename genType::value_type(-3) * s3 + typename genType::value_type(4) * s2 + s;
29
 
        typename genType::value_type f4 = s3 - s2;
30
 
 
31
 
        return (f1 * v1 + f2 * v2 + f3 * v3 + f4 * v4) / typename genType::value_type(2);
32
 
 
33
 
}
34
 
 
35
 
template <typename genType>
36
 
GLM_FUNC_QUALIFIER genType hermite
37
 
(
38
 
        genType const & v1, 
39
 
        genType const & t1, 
40
 
        genType const & v2, 
41
 
        genType const & t2, 
42
 
        typename genType::value_type const & s
43
 
)
44
 
{
45
 
        typename genType::value_type s1 = s;
46
 
        typename genType::value_type s2 = pow2(s);
47
 
        typename genType::value_type s3 = pow3(s);
48
 
 
49
 
        typename genType::value_type f1 = typename genType::value_type(2) * s3 - typename genType::value_type(3) * s2 + typename genType::value_type(1);
50
 
        typename genType::value_type f2 = typename genType::value_type(-2) * s3 + typename genType::value_type(3) * s2;
51
 
        typename genType::value_type f3 = s3 - typename genType::value_type(2) * s2 + s;
52
 
        typename genType::value_type f4 = s3 - s2;
53
 
 
54
 
        return f1 * v1 + f2 * v2 + f3 * t1 + f4 * t2;
55
 
}
56
 
 
57
 
template <typename genType>
58
 
GLM_FUNC_QUALIFIER genType cubic
59
 
(
60
 
        genType const & v1, 
61
 
        genType const & v2, 
62
 
        genType const & v3, 
63
 
        genType const & v4, 
64
 
        typename genType::value_type const & s
65
 
)
66
 
{
67
 
        return ((v1 * s + v2) * s + v3) * s + v4;
68
 
}
69
 
 
70
 
}//namespace glm