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Lines of Context:
3rd_party/glm/glm/gtx/rotate_vector.hpp
1
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2
 
/// OpenGL Mathematics (glm.g-truc.net)
3
 
///
4
 
/// Copyright (c) 2005 - 2012 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
5
 
/// Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6
 
/// of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7
 
/// in the Software without restriction, including without limitation the rights
8
 
/// to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9
 
/// copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10
 
/// furnished to do so, subject to the following conditions:
11
 
/// 
12
 
/// The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13
 
/// all copies or substantial portions of the Software.
14
 
/// 
15
 
/// THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
16
 
/// IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
17
 
/// FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
18
 
/// AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
19
 
/// LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
20
 
/// OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
21
 
/// THE SOFTWARE.
22
 
///
23
 
/// @ref gtx_rotate_vector
24
 
/// @file glm/gtx/rotate_vector.hpp
25
 
/// @date 2006-11-02 / 2011-06-07
26
 
/// @author Christophe Riccio
27
 
///
28
 
/// @see core (dependence)
29
 
/// @see gtx_transform (dependence)
30
 
///
31
 
/// @defgroup gtx_rotate_vector GLM_GTX_rotate_vector: Rotate vector
32
 
/// @ingroup gtx
33
 
/// 
34
 
/// @brief Function to directly rotate a vector
35
 
/// 
36
 
/// <glm/gtx/rotate_vector.hpp> need to be included to use these functionalities.
37
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
38
 
 
39
 
#ifndef GLM_GTX_rotate_vector
40
 
#define GLM_GTX_rotate_vector GLM_VERSION
41
 
 
42
 
// Dependency:
43
 
#include "../glm.hpp"
44
 
#include "../gtx/transform.hpp"
45
 
 
46
 
#if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
47
 
#       pragma message("GLM: GLM_GTX_rotate_vector extension included")
48
 
#endif
49
 
 
50
 
namespace glm
51
 
{
52
 
        /// @addtogroup gtx_rotate_vector
53
 
        /// @{
54
 
 
55
 
        //! Rotate a two dimensional vector.
56
 
        //! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
57
 
        template <typename T> 
58
 
        detail::tvec2<T> rotate(
59
 
        detail::tvec2<T> const & v, 
60
 
                T const & angle);
61
 
                
62
 
        //! Rotate a three dimensional vector around an axis.
63
 
        //! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
64
 
        template <typename T> 
65
 
        detail::tvec3<T> rotate(
66
 
        detail::tvec3<T> const & v, 
67
 
                T const & angle, 
68
 
        detail::tvec3<T> const & normal);
69
 
                
70
 
        //! Rotate a four dimensional vector around an axis.
71
 
        //! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
72
 
        template <typename T> 
73
 
        detail::tvec4<T> rotate(
74
 
        detail::tvec4<T> const & v, 
75
 
        T const & angle, 
76
 
                detail::tvec3<T> const & normal);
77
 
                
78
 
        //! Rotate a three dimensional vector around the X axis.
79
 
        //! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
80
 
        template <typename T> 
81
 
        detail::tvec3<T> rotateX(
82
 
        detail::tvec3<T> const & v, 
83
 
                T const & angle);
84
 
 
85
 
        //! Rotate a three dimensional vector around the Y axis.
86
 
        //! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
87
 
        template <typename T> 
88
 
        detail::tvec3<T> rotateY(
89
 
                detail::tvec3<T> const & v, 
90
 
                T const & angle);
91
 
                
92
 
        //! Rotate a three dimensional vector around the Z axis.
93
 
        //! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
94
 
        template <typename T> 
95
 
        detail::tvec3<T> rotateZ(
96
 
        detail::tvec3<T> const & v, 
97
 
                T const & angle);
98
 
                
99
 
        //! Rotate a four dimentionnals vector around the X axis.
100
 
        //! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
101
 
        template <typename T> 
102
 
        detail::tvec4<T> rotateX(
103
 
        detail::tvec4<T> const & v, 
104
 
                T const & angle);
105
 
                
106
 
        //! Rotate a four dimensional vector around the X axis.
107
 
        //! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
108
 
        template <typename T> 
109
 
        detail::tvec4<T> rotateY(
110
 
        detail::tvec4<T> const & v, 
111
 
                T const & angle);
112
 
                
113
 
        //! Rotate a four dimensional vector around the X axis. 
114
 
        //! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
115
 
        template <typename T> 
116
 
        detail::tvec4<T> rotateZ(
117
 
        detail::tvec4<T> const & v, 
118
 
                T const & angle);
119
 
                
120
 
        //! Build a rotation matrix from a normal and a up vector.
121
 
        //! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
122
 
        template <typename T> 
123
 
        detail::tmat4x4<T> orientation(
124
 
        detail::tvec3<T> const & Normal, 
125
 
        detail::tvec3<T> const & Up);
126
 
 
127
 
        /// @}
128
 
}//namespace glm
129
 
 
130
 
#include "rotate_vector.inl"
131
 
 
132
 
#endif//GLM_GTX_rotate_vector