← Back to branch summary

~shadowrobot/sr-ros-interface/Feature_update_controller_params

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sr_hand/model/meshes/envelop_light/TH2_z.dae

  • Committer: Ugo Cupcic
  • Date: 2012-07-23 12:23:16 UTC
  • Revision ID: ugo@shadowrobot.com-20120723122316-6i0bxukylymyg4xi
just moved all the models out of sr_hand into sr_description, not rewritten yet

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sr_hand/model/meshes/envelop_light/TH2_z.dae
1
 
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2
 
<COLLADA version="1.4.0" xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema">
3
 
        <asset>
4
 
                <contributor>
5
 
                        <author>Illusoft Collada 1.4.0 plugin for Blender - http://colladablender.illusoft.com</author>
6
 
                        <authoring_tool>Blender v:249 - Illusoft Collada Exporter v:0.3.162</authoring_tool>
7
 
                        <comments></comments>
8
 
                        <copyright></copyright>
9
 
                        <source_data>file:///media/ce7ff5ed-1b73-453e-869e-58fb97d47a68/ProjetHandle/ShadowHand/Modeles/VALIDE_vOptimizedWithoutDetails/BETA_shadow_hand_2012-07-22_envelop_opt_Zaligned_decimate-applied.blend</source_data>
10
 
                </contributor>
11
 
                <created>2012-07-23T02:19:43.659883</created>
12
 
                <modified>2012-07-23T02:19:43.659896</modified>
13
 
                <unit meter="0.01" name="centimeter"/>
14
 
                <up_axis>Z_UP</up_axis>
15
 
        </asset>
16
 
        <library_effects>
17
 
                <effect id="black_spec-fx" name="black_spec-fx">
18
 
                        <profile_COMMON>
19
 
                                <technique sid="blender">
20
 
                                        <phong>
21
 
                                                <emission>
22
 
                                                        <color>0.00000 0.00000 0.00000 1</color>
23
 
                                                </emission>
24
 
                                                <ambient>
25
 
                                                        <color>0.06933 0.06933 0.06933 1</color>
26
 
                                                </ambient>
27
 
                                                <diffuse>
28
 
                                                        <color>0.18908 0.18908 0.18908 1</color>
29
 
                                                </diffuse>
30
 
                                                <specular>
31
 
                                                        <color>0.34989 0.34989 0.34989 1</color>
32
 
                                                </specular>
33
 
                                                <shininess>
34
 
                                                        <float>12.5</float>
35
 
                                                </shininess>
36
 
                                                <reflective>
37
 
                                                        <color>1.00000 1.00000 1.00000 1</color>
38
 
                                                </reflective>
39
 
                                                <reflectivity>
40
 
                                                        <float>0.0</float>
41
 
                                                </reflectivity>
42
 
                                                <transparent>
43
 
                                                        <color>1 1 1 1</color>
44
 
                                                </transparent>
45
 
                                                <transparency>
46
 
                                                        <float>0.0</float>
47
 
                                                </transparency>
48
 
                                        </phong>
49
 
                                </technique>
50
 
                        </profile_COMMON>
51
 
                </effect>
52
 
        </library_effects>
53
 
        <library_materials>
54
 
                <material id="black_spec" name="black_spec">
55
 
                        <instance_effect url="#black_spec-fx"/>
56
 
                </material>
57
 
        </library_materials>
58
 
        <library_geometries>
59
 
                <geometry id="th_middle_001" name="th_middle_001">
60
 
                        <mesh>
61
 
                                <source id="th_middle_001-Position">
62
 
                                        <float_array count="573" id="th_middle_001-Position-array">-10.77005 2.37064 -0.07308 -10.79202 -2.60019 0.29047 5.17737 -10.67887 33.53756 -10.39281 2.37299 4.43214 -9.32519 5.98402 0.81244 -1.89170 1.89878 -10.64048 -7.03977 -5.98707 18.93591 -5.42953 10.17058 34.30729 1.87124 1.89878 -10.64048 -7.51646 4.99631 17.39572 -8.82463 1.27869 16.57699 7.29022 5.49331 -6.09604 6.87303 -8.49599 -1.86982 10.62151 -1.28215 5.97401 -8.41456 3.41677 15.85977 3.48505 6.42534 40.29332 -5.16989 10.65839 31.15179 -6.06369 7.08997 38.41924 -1.66514 -5.58340 -9.35552 -8.13346 3.29099 22.72015 -8.31929 7.72613 31.74724 -3.64134 -6.49223 40.24996 5.23119 -8.32175 18.00826 -8.25672 2.74931 26.63322 -8.31929 -7.81624 31.74724 -1.85995 8.09912 39.79738 -8.07959 -7.12510 35.55501 -7.31068 -5.58340 -6.09605 -3.29644 10.43082 3.60910 5.80172 8.02583 37.71024 -1.89170 -1.98888 -10.64048 5.40719 -1.98888 -9.35354 3.16748 10.39362 -2.21107 10.13860 -3.54445 5.92577 -6.53498 -6.99662 13.25106 0.03751 -11.19517 1.13825 6.87303 8.40590 -1.86982 7.29022 -5.58340 -6.09604 4.47365 -8.57201 -5.48695 -5.42953 -10.26069 34.30729 -6.48790 8.79604 2.99133 -8.96560 -5.58340 -3.22972 -3.80761 6.39309 40.17989 5.40719 1.89878 -9.35354 1.17382 -9.81376 13.89289 1.09606 -10.42312 22.70421 8.38026 -3.37248 21.85983 -8.82979 -1.38002 16.50869 -4.27016 8.78339 11.86601 -0.09798 -10.70127 37.42703 -5.04593 -9.90998 27.67932 -6.53499 6.90652 13.25107 -0.35126 10.98749 27.85428 -1.74534 -9.65181 13.75208 -0.09799 10.61117 37.42702 -4.66292 8.48201 -5.34520 8.15890 -8.08583 32.48994 4.77948 -10.88280 30.49983 1.07563 10.92204 36.43275 -0.11264 10.07549 19.75236 8.15540 -6.49328 35.78361 -5.86535 7.37258 17.86126 -3.06051 9.07360 17.19686 -4.52743 8.34549 17.41699 -7.03977 5.89696 18.93590 7.86261 -7.72795 3.31025 -0.35125 -11.07760 27.85428 -3.06051 -9.16370 17.19686 8.28971 -1.98888 -6.93474 3.29051 -10.67608 36.25921 -6.85913 7.91955 26.78870 1.87123 -1.98888 -10.64047 -6.67217 -6.50467 38.06569 1.64468 -5.58340 -9.35552 8.94513 -5.58340 -3.22972 6.58713 -7.12580 17.81569 1.86451 8.04703 39.83863 3.16748 -10.48371 -2.21107 -5.04593 9.81987 27.67933 6.22127 -7.79742 12.43368 1.07563 -11.01215 36.43274 9.56444 -5.72624 1.57725 0.03751 11.10507 1.13826 4.75482 5.49330 -8.22358 -4.66292 -8.57210 -5.34521 2.62033 10.56732 4.07991 3.49409 -9.38971 19.42437 -5.25678 -8.01001 38.25501 -8.19416 6.41148 35.74102 -5.42766 -1.98888 -9.35354 6.31845 6.48101 38.32700 -5.42766 1.89878 -9.35354 -3.53272 -10.30577 36.65638 8.05875 -5.52735 26.06630 1.17382 9.72366 13.89289 -10.19165 1.89878 -3.67597 8.59637 -6.28567 29.53029 -1.74535 9.56170 13.75208 9.01912 6.32288 32.12528 1.64468 5.49331 -9.35552 5.00448 -9.98156 28.19729 8.56962 6.22694 29.47142 4.47365 8.48192 -5.48694 1.09606 10.33301 22.70422 -8.96560 5.49330 -3.22971 8.28971 1.89878 -6.93474 3.95086 11.01208 32.74992 2.87039 -10.70714 26.88526 -3.58733 10.94829 34.96109 -8.41455 -3.50687 15.85978 3.95087 -11.10219 32.74990 -6.85913 -8.00967 26.78873 -0.11263 -10.16560 19.75235 8.15890 7.99573 32.48993 9.56444 5.63615 1.57726 10.17118 -1.98888 -3.67597 -7.31069 5.49330 -6.09605 -8.31018 1.89878 -6.93474 -1.66514 5.49330 -9.35552 -4.77528 -5.58340 -8.22358 -4.52743 -8.43560 17.41700 -0.12042 -8.57207 -7.07836 -5.86535 -7.46269 17.86125 3.29051 10.58597 36.25921 7.86262 7.63784 3.31024 -3.53272 10.21566 36.65639 5.35619 9.58392 3.42368 -10.19165 -1.98888 -3.67597 -3.29644 -10.52091 3.60909 -5.16989 -10.74850 31.15178 -7.57799 7.72702 35.42778 6.22127 7.70731 12.43367 8.94513 5.49330 -3.22971 5.80172 -8.11593 37.71024 6.92529 7.96214 27.35286 -8.12959 -3.40353 22.73363 2.62034 -10.65742 4.07989 -6.88205 8.44699 -1.72593 -3.34136 10.95312 29.46960 3.87287 9.00748 14.14504 7.51039 -6.13381 15.40168 7.51039 6.04371 15.40167 7.84575 5.21909 18.62215 5.17737 10.58876 33.53756 -4.77529 5.49330 -8.22358 5.23118 8.23165 18.00827 -1.85996 -8.18923 39.79737 -3.28260 10.38988 -2.01895 10.80892 -1.98570 0.02976 -9.00312 6.38607 31.93198 -0.16835 6.42113 41.00785 -7.83816 5.95309 26.09223 -7.51646 -5.08642 17.39572 3.49409 9.29961 19.42438 3.87288 -9.09758 14.14502 1.86450 -8.13714 39.83863 8.37898 3.28509 21.89294 6.58712 7.03570 17.81570 5.35619 -9.67402 3.42368 -6.48790 -8.88614 2.99133 3.64795 -6.49340 40.23363 -4.27015 -8.87349 11.86603 -8.31018 -1.98888 -6.93474 2.87039 10.61703 26.88527 7.84575 -5.30919 18.62214 0.00019 -6.51378 41.01068 -6.88205 -8.53708 -1.72594 4.77948 10.79270 30.49983 -3.28259 -10.47998 -2.01896 6.36355 -6.59299 38.27075 5.00448 9.89146 28.19730 10.65690 1.04813 5.84978 10.80892 1.89560 0.02976 6.92529 -8.05225 27.35284 8.99841 -6.47250 32.02237 4.75482 -5.58340 -8.22358 -9.02786 -6.40847 32.04914 -0.12618 10.34470 -3.76406 -0.12617 -10.43480 -3.76407 10.14010 3.44929 5.92926 -3.34135 -11.04323 29.46961 -0.12042 8.48197 -7.07836 -9.32519 -6.07412 0.81244 8.80847 1.03972 21.30283 -7.83815 -6.04320 26.09223 -8.24438 -2.99769 26.57330 8.35033 -1.24358 25.55773 8.12657 5.27556 26.10577 8.09263 6.37642 35.93933 -3.58732 -11.03841 34.96108 10.17118 1.89878 -3.67597</float_array>
63
 
                                        <technique_common>
64
 
                                                <accessor count="191" source="#th_middle_001-Position-array" stride="3">
65
 
                                                        <param type="float" name="X"></param>
66
 
                                                        <param type="float" name="Y"></param>
67
 
                                                        <param type="float" name="Z"></param>
68
 
                                                </accessor>
69
 
                                        </technique_common>
70
 
                                </source>
71
 
                                <source id="th_middle_001-Normals">
72
 
                                        <float_array count="1134" id="th_middle_001-Normals-array">-0.64280 0.00000 -0.76603 -0.99646 0.01051 0.08343 0.47609 0.87743 -0.05884 0.38756 0.58666 0.71108 -0.64600 0.66601 -0.37298 -0.93213 0.35364 0.07787 0.17348 0.42275 0.88949 -0.99233 -0.02169 0.12169 -0.20348 0.42956 0.87982 -0.99178 -0.00136 0.12794 -0.96155 0.23312 0.14516 -0.91186 0.39194 0.12205 -0.90932 0.39755 0.12286 -0.74323 -0.65857 0.11788 -0.46880 0.80523 0.36309 0.47254 -0.83011 -0.29601 -0.20364 -0.97902 -0.00762 -0.97818 0.00379 0.20772 0.44777 -0.88619 -0.11905 -0.99142 -0.12973 -0.01593 -0.32798 -0.69321 0.64179 0.98864 0.04597 -0.14313 0.68373 -0.66298 0.30491 0.54456 -0.74856 0.37830 -0.67434 0.73611 0.05831 0.99706 -0.06263 0.04412 -0.64693 -0.65508 -0.39032 0.21304 -0.97701 -0.00845 -0.97834 0.20233 0.04380 0.80267 0.00020 0.59642 -0.88652 0.46053 0.04477 -0.87468 0.45160 0.17606 -0.99831 0.00044 0.05814 -0.99838 -0.00274 0.05678 -0.95536 0.29524 0.01078 0.97120 -0.20972 0.11305 -0.78479 0.01902 0.61947 0.20668 -0.96632 -0.15335 -0.57709 -0.80364 0.14536 -0.81548 0.33661 -0.47083 -0.70650 0.70768 0.00667 -0.45473 0.89060 -0.00760 -0.47643 0.87885 -0.02522 0.64903 0.76000 -0.03399 -0.00000 0.33662 -0.94164 -0.06917 0.98616 -0.15065 0.98723 -0.00032 -0.15929 -0.66102 0.72368 -0.19835 0.00000 0.33661 -0.94164 0.15972 0.97592 0.14856 -0.46880 -0.80523 0.36308 -0.21746 -0.88290 -0.41617 -0.06917 -0.98616 -0.15065 -0.22617 -0.74773 0.62430 0.89504 -0.43973 -0.07445 0.15612 -0.87893 -0.45067 -0.74323 0.65857 0.11788 0.85187 -0.49384 -0.17445 -0.68364 -0.71675 -0.13752 0.54456 0.74856 0.37830 0.19194 0.00272 0.98140 -0.21746 0.88290 -0.41617 -0.19668 -0.96848 -0.15282 -0.64280 0.00000 -0.76603 -0.25513 0.66597 -0.70099 -0.12299 -0.98701 0.10338 -0.75197 0.64807 0.12062 -0.96585 -0.01173 0.25885 0.68565 0.70798 -0.16928 -0.38381 0.91320 0.13694 -0.47081 0.87419 0.11890 -0.57709 0.80364 0.14536 -0.89290 0.40517 -0.19641 -0.81876 -0.56026 -0.12547 0.15972 -0.97592 0.14855 -0.35848 0.90445 -0.23120 0.09106 -0.98816 -0.12349 0.83491 -0.49617 -0.23820 0.07378 -0.99483 -0.06983 -0.83730 -0.49732 -0.22716 -0.18384 -0.85676 -0.48184 -0.00831 0.99997 0.00051 0.65068 -0.75323 -0.09624 -0.60904 -0.78463 -0.11587 0.09355 -0.99068 0.09896 -0.94947 -0.31382 0.00479 0.34462 -0.69543 0.63057 0.88737 0.41057 0.20979 -0.30664 0.95166 0.01777 -0.62590 0.77923 0.03246 -0.43794 0.89759 0.05051 0.97175 0.00188 0.23602 0.61328 -0.78987 -0.00004 -0.88632 0.46306 0.00353 -0.58736 0.80932 0.00350 -0.76495 0.64243 0.04616 -0.06589 -0.97187 0.22610 -0.00078 -0.58596 0.81034 -0.97471 -0.09831 -0.20070 -0.83730 0.49732 -0.22716 -0.32836 0.94452 0.00847 -0.70991 0.68966 0.14281 0.61328 0.78987 -0.00004 0.51130 -0.60605 -0.60932 0.60529 -0.33661 -0.72133 0.60529 -0.33661 -0.72133 -0.16497 0.98628 -0.00652 0.72600 0.45034 0.51973 -0.75197 -0.64807 0.12062 -0.56728 0.69867 0.43595 0.38650 -0.58975 0.70909 -0.30664 -0.95166 0.01777 -0.56075 0.70183 0.43932 -0.60904 0.78463 -0.11587 -0.81876 0.56026 -0.12547 0.68373 0.66298 0.30491 -0.60529 0.33661 -0.72133 -0.88613 -0.46137 0.04367 -0.32836 -0.94452 0.00847 0.80607 -0.58806 0.06664 -0.90458 0.42516 0.03135 -0.87578 0.47193 -0.10141 -0.96323 0.24541 -0.10939 0.54644 -0.82883 0.12016 0.66453 -0.74572 0.04788 -0.34201 0.00000 -0.93970 -0.19668 0.96848 -0.15282 -0.45726 0.87746 -0.14484 -0.68364 0.71675 -0.13751 -0.43366 0.88858 -0.14957 0.89415 -0.43627 0.10083 -0.88632 -0.46306 0.00353 0.46059 0.84091 -0.28413 0.00000 -0.60606 -0.79542 -0.07280 0.99085 -0.11368 0.08312 0.99124 -0.10261 -0.99177 0.12727 -0.01362 -0.32205 -0.33661 -0.88486 -0.81549 -0.33661 -0.47083 0.99823 0.00185 -0.05947 0.82165 0.53346 -0.20080 -0.77270 0.61828 -0.14380 -0.36290 -0.57625 0.73228 0.32204 -0.33661 -0.88486 -0.20364 0.97902 -0.00762 0.50007 0.46016 0.73361 0.16830 -0.86667 0.46963 0.21304 0.97701 -0.00845 -0.87205 -0.46896 0.14002 -0.53278 -0.40768 0.74159 -0.06046 -0.99178 0.11280 -0.43366 -0.88858 -0.14957 -0.89207 -0.40637 -0.19766 -0.12299 0.98701 0.10338 -0.26322 -0.67434 -0.68991 0.09355 0.99068 0.09896 0.97658 -0.21241 -0.03417 -0.43794 -0.89759 0.05051 -0.06047 0.99178 0.11280 -0.65896 -0.55585 0.50675 -0.90408 -0.42627 0.03054 0.73049 -0.45645 0.50798 0.25662 -0.96651 -0.00169 -0.41819 -0.90226 0.10507 0.24427 0.96241 0.11875 -0.93440 -0.33407 -0.12368 -0.00831 -0.99997 0.00051 -0.19199 -0.89861 0.39452 0.97579 -0.00334 0.21869 -0.37188 0.66589 0.64676 0.39440 -0.90833 -0.13919 -0.60529 0.33661 -0.72133 -0.19199 0.89861 0.39452 0.89187 -0.40681 0.19765 -0.47643 -0.87885 -0.02522 -0.05183 0.99612 -0.07119 -0.32205 0.33661 -0.88486 0.48675 -0.87353 0.00429 0.25662 0.96651 -0.00169 0.81548 -0.33661 -0.47083 0.09106 0.98816 -0.12349 -0.68843 0.70381 -0.17527 0.66000 -0.64746 -0.38106 -0.98986 -0.00064 -0.14203 0.68565 -0.70798 -0.16928 0.95186 -0.30530 0.02750 0.08312 -0.99124 -0.10261 0.00000 0.60606 -0.79542 0.83611 0.48913 -0.24833 -0.07280 -0.99085 -0.11368 0.91573 -0.36973 -0.15728 -0.58736 -0.80932 0.00350 0.64903 -0.76000 -0.03399 0.34462 0.69543 0.63057 -0.81548 -0.33661 -0.47083 0.05726 0.99228 -0.11001 0.08591 0.99190 -0.09358 -0.16497 -0.98628 -0.00652 0.74260 0.66837 -0.04276 0.19127 -0.42064 0.88684 0.33900 0.94078 0.00351 -0.64693 0.65508 -0.39032 -0.51130 0.60605 -0.60932 0.78198 -0.61185 -0.11893 0.00000 -0.33661 -0.94164 0.00000 -0.33661 -0.94164 -0.47338 -0.83444 -0.28218 0.98595 0.00132 -0.16704 0.25514 -0.66593 -0.70103 0.07378 0.99483 -0.06983 -0.05183 -0.99612 -0.07119 -0.76495 -0.64243 0.04616 0.20836 -0.00189 0.97805 0.00000 -0.00000 -1.00000 0.63938 0.73515 -0.22527 -0.45473 -0.89060 -0.00760 -0.96320 -0.24552 -0.10938 -0.87578 -0.47193 -0.10141 0.05840 -0.98620 -0.15491 -0.55116 -0.71426 0.43133 0.21966 0.75230 0.62113 0.79953 0.59202 0.10134 0.67445 0.72919 0.11578 0.61288 0.78327 0.10429 0.35762 0.92856 0.09940 -0.22617 0.74773 0.62430 0.54644 0.82883 0.12016 0.97621 -0.20957 0.05558 0.82327 -0.53081 -0.20117 -0.96415 -0.22909 0.13389 -0.34201 0.00000 -0.93970 0.32205 -0.33661 -0.88486 -0.22186 0.00244 0.97508 0.21966 -0.75230 0.62113 0.16830 0.86667 0.46963 0.24170 -0.67436 -0.69772 0.74260 -0.66837 -0.04276 -0.99016 0.00063 -0.13991 -0.93440 0.33407 -0.12368 0.31310 -0.94945 0.02273 -0.45726 -0.87746 -0.14484 0.70241 0.63902 0.31348 -0.86574 0.46671 0.18075 0.22889 -0.96027 0.15967 -0.20450 -0.00245 0.97886 0.67445 -0.72919 0.11578 -0.61388 0.00695 0.78937 -0.98874 0.00000 -0.14966 0.36639 -0.93012 -0.02518 0.74570 0.65999 0.09134 0.76510 0.64330 0.02827 0.98134 -0.08714 -0.17138 -0.26322 0.67434 -0.68991 -0.62590 -0.77923 0.03246 0.48675 0.87353 0.00429 0.66453 0.74572 0.04788 0.33900 -0.94078 0.00351 0.86242 0.47909 -0.16339 0.81142 -0.00311 0.58446 0.90049 -0.42227 0.10393 0.97805 -0.17704 0.10984 0.51766 0.85553 -0.01020 -0.58466 -0.00313 0.81127 -0.06589 0.97187 0.22610 0.22889 0.96027 0.15967 0.58577 -0.00147 0.81048 -0.00081 0.58450 0.81139 0.80607 0.58806 0.06664 -0.00963 -0.99995 0.00344 -0.98748 -0.00716 -0.15759 0.68206 -0.72404 -0.10277 0.36639 0.93012 -0.02518 -0.41820 0.90226 0.10507 -0.87071 -0.01412 0.49159 0.79953 -0.59202 0.10134 0.21293 -0.85192 -0.47843 0.31310 0.94945 0.02273 0.46059 -0.84091 -0.28413 0.35762 -0.92856 0.09940 0.61288 -0.78327 0.10429 0.51766 -0.85553 -0.01020 0.76510 -0.64330 0.02827 0.74570 -0.65999 0.09134 0.24428 -0.96241 0.11875 -0.67434 -0.73612 0.05831 -0.68843 -0.70381 -0.17527 0.97802 0.20497 -0.03825 0.82875 0.55851 -0.03531 0.89711 0.43554 -0.07412 0.65068 0.75323 -0.09624 0.44777 0.88619 -0.11905 -0.18384 0.85676 -0.48184 0.20668 0.96632 -0.15335 0.39440 0.90833 -0.13919 0.68206 0.72404 -0.10277 -0.70650 -0.70768 0.00667 0.82956 -0.55697 -0.04006 -0.81549 0.33661 -0.47083 0.00153 -0.68573 0.72786 -0.00167 -0.99973 0.02313 0.51015 -0.45649 0.72895 -0.00964 0.99995 0.00344 0.93335 -0.33452 -0.13019 -0.32205 -0.33661 -0.88486 -0.60529 -0.33661 -0.72133 -0.97795 -0.20424 0.04361 0.99966 -0.00000 0.02611 0.99936 -0.01341 0.03310 0.97647 0.20832 0.05584 0.95186 0.30530 0.02751 -0.47338 0.83444 -0.28217 -0.60780 -0.67811 0.41320 0.08591 -0.99190 -0.09358 0.05726 -0.99228 -0.11001 -0.71905 -0.67443 0.16768 -0.89144 -0.40518 -0.20288 -0.35848 -0.90446 -0.23120 0.69898 -0.64354 0.31191 -0.47081 -0.87419 0.11890 -0.38381 -0.91320 0.13694 0.81549 -0.33661 -0.47083 0.63938 -0.73515 -0.22527 -0.00000 0.00000 -1.00000 0.89424 0.43607 0.10084 0.97176 0.20530 0.11635 0.99288 -0.00875 0.11876 0.99323 0.01530 0.11516 0.98118 0.15880 0.10988 0.89999 0.42342 0.10364 0.62476 -0.67038 -0.40034 -0.32205 0.33661 -0.88486 -0.77269 -0.61828 -0.14380 -0.25513 -0.66597 -0.70099 -0.00167 0.99973 0.02314 0.00153 0.68573 0.72786 -0.64600 -0.66601 -0.37298 -0.66102 -0.72368 -0.19835 -0.86602 0.00000 -0.50000 0.47609 -0.87743 -0.05884 0.97993 0.19640 -0.03408 0.99251 0.02400 0.11975 -0.37591 0.58946 0.71500 0.98551 0.00000 -0.16960 0.91573 0.36973 -0.15728 0.98551 -0.00000 -0.16960 0.78198 0.61185 -0.11893 0.93335 0.33452 -0.13019 -0.88265 0.42183 -0.20735 -0.86602 0.00000 -0.50000 -0.90932 -0.39755 0.12286 -0.92098 -0.37099 0.11903 0.86602 -0.00000 -0.50000 0.86602 -0.00000 -0.50000 0.81549 0.33661 -0.47083 0.66000 0.64746 -0.38106 0.81548 0.33661 -0.47083 0.62476 0.67038 -0.40034 0.47254 0.83011 -0.29601 -0.18691 -0.43157 0.88251 -0.97504 0.09337 -0.20143 0.64280 -0.00000 -0.76603 0.64280 0.00000 -0.76603 0.60529 0.33661 -0.72133 0.60529 0.33661 -0.72133 0.51130 0.60605 -0.60932 -0.74696 0.46338 0.47680 0.57009 0.00339 0.82158 -0.51130 -0.60605 -0.60932 -0.60529 -0.33661 -0.72133 0.34201 0.00000 -0.93970 0.34201 -0.00000 -0.93970 0.32205 0.33661 -0.88486 0.32205 0.33662 -0.88486 0.25514 0.66593 -0.70103 0.15612 0.87893 -0.45067 0.24170 0.67436 -0.69772 0.05840 0.98620 -0.15491 0.21293 0.85192 -0.47843</float_array>
73
 
                                        <technique_common>
74
 
                                                <accessor count="378" source="#th_middle_001-Normals-array" stride="3">
75
 
                                                        <param type="float" name="X"></param>
76
 
                                                        <param type="float" name="Y"></param>
77
 
                                                        <param type="float" name="Z"></param>
78
 
                                                </accessor>
79
 
                                        </technique_common>
80
 
                                </source>
81
 
                                <vertices id="th_middle_001-Vertex">
82
 
                                        <input semantic="POSITION" source="#th_middle_001-Position"/>
83
 
                                </vertices>
84
 
                                <triangles count="378" material="black_spec">
85
 
                                        <input offset="0" semantic="VERTEX" source="#th_middle_001-Vertex"/>
86
 
                                        <input offset="1" semantic="NORMAL" source="#th_middle_001-Normals"/>
87
 
                                        <p>89 0 162 0 91 0 3 1 0 1 1 1 32 2 126 2 36 2 29 3 76 3 15 3 116 4 104 4 55 4 0 5 3 5 4 5 150 6 15 6 76 6 1 7 47 7 3 7 42 8 150 8 25 8 10 9 3 9 47 9 14 10 3 10 10 10 3 11 14 11 4 11 9 12 4 12 14 12 182 13 159 13 34 13 108 14 7 14 125 14 12 15 77 15 38 15 168 16 35 16 128 16 88 17 149 17 176 17 86 18 22 18 107 18 135 19 184 19 185 19 87 20 92 20 146 20 186 21 187 21 101 21 133 22 2 22 56 22 2 23 133 23 69 23 7 24 16 24 20 24 46 25 186 25 93 25 166 26 41 26 84 26 136 27 35 27 77 27 19 28 14 28 10 28 188 29 90 29 169 29 14 30 19 30 9 30 88 31 130 31 20 31 47 32 185 32 10 32 23 33 10 33 185 33 10 34 23 34 19 34 186 35 33 35 13 35 17 36 88 36 72 36 107 37 45 37 86 37 161 38 34 38 159 38 104 39 116 39 95 39 40 40 137 40 4 40 40 41 28 41 147 41 137 42 40 42 147 42 167 43 143 43 113 43 8 44 5 44 99 44 177 45 147 45 82 45 98 46 174 46 96 46 78 47 70 47 16 47 118 48 99 48 5 48 106 49 58 49 123 49 189 50 92 50 39 50 168 51 84 51 178 51 178 52 35 52 168 52 49 53 146 53 92 53 75 54 93 54 173 54 38 55 77 55 121 55 4 56 51 56 40 56 174 57 56 57 96 57 50 58 111 58 120 58 143 59 123 59 29 59 15 60 150 60 165 60 147 61 177 61 55 61 67 62 112 62 180 62 117 63 91 63 162 63 118 64 144 64 181 64 128 65 35 65 53 65 4 66 9 66 51 66 176 67 26 67 88 67 113 68 134 68 167 68 28 69 48 69 97 69 48 70 28 70 40 70 48 71 40 71 51 71 0 72 4 72 95 72 111 73 6 73 122 73 110 74 69 74 80 74 78 75 16 75 138 75 45 76 112 76 154 76 96 77 173 77 93 77 66 78 57 78 110 78 111 79 24 79 184 79 121 80 178 80 84 80 138 81 108 81 106 81 173 82 22 82 75 82 122 83 120 83 111 83 44 84 35 84 136 84 47 85 135 85 185 85 155 86 69 86 133 86 188 87 98 87 113 87 48 88 62 88 97 88 63 89 48 89 51 89 48 90 63 90 62 90 98 91 188 91 60 91 12 92 65 92 158 92 64 93 51 93 9 93 51 94 61 94 63 94 61 95 51 95 64 95 80 96 49 96 189 96 155 97 165 97 146 97 184 98 176 98 185 98 70 99 151 99 20 99 59 100 97 100 62 100 20 101 130 101 7 101 36 102 126 102 124 102 37 103 38 103 175 103 175 104 31 104 37 104 68 105 37 105 31 105 108 106 138 106 16 106 90 107 188 107 29 107 182 108 34 108 152 108 7 109 130 109 17 109 133 110 160 110 155 110 161 111 53 111 67 111 125 112 7 112 17 112 61 113 70 113 63 113 70 114 61 114 64 114 29 115 113 115 143 115 116 116 144 116 117 116 109 117 152 117 135 117 112 118 67 118 53 118 164 119 75 119 140 119 9 120 19 120 64 120 64 121 151 121 70 121 151 122 64 122 19 122 79 123 154 123 158 123 79 124 75 124 22 124 91 125 5 125 89 125 62 126 138 126 59 126 138 127 62 127 63 127 78 128 63 128 70 128 63 129 78 129 138 129 81 130 33 130 164 130 6 131 152 131 34 131 163 132 167 132 170 132 73 133 121 133 18 133 52 134 59 134 138 134 163 135 103 135 52 135 19 136 23 136 151 136 30 137 18 137 89 137 162 138 27 138 127 138 186 139 101 139 96 139 134 140 113 140 101 140 104 141 4 141 137 141 146 142 21 142 87 142 73 143 71 143 175 143 147 144 28 144 82 144 15 145 90 145 29 145 80 146 69 146 49 146 85 147 32 147 82 147 176 148 24 148 26 148 72 149 87 149 21 149 44 150 53 150 35 150 120 151 180 151 50 151 1 152 127 152 182 152 28 153 97 153 82 153 84 154 119 154 121 154 94 155 85 155 82 155 164 156 46 156 93 156 161 157 67 157 120 157 94 158 82 158 97 158 72 159 26 159 87 159 152 160 6 160 135 160 169 161 133 161 60 161 44 162 154 162 112 162 189 163 39 163 129 163 139 164 85 164 94 164 182 165 127 165 41 165 180 166 110 166 189 166 189 167 49 167 92 167 60 168 174 168 98 168 17 169 25 169 125 169 100 170 107 170 22 170 91 171 117 171 144 171 108 172 125 172 54 172 60 173 56 173 174 173 166 174 168 174 159 174 59 175 94 175 97 175 5 176 91 176 118 176 22 177 154 177 79 177 94 178 59 178 139 178 37 179 68 179 74 179 103 180 139 180 59 180 20 181 16 181 70 181 74 182 12 182 37 182 23 183 185 183 176 183 56 184 57 184 173 184 81 185 148 185 33 185 107 186 66 186 45 186 99 187 118 187 181 187 101 188 187 188 134 188 66 189 180 189 112 189 115 190 148 190 81 190 34 191 120 191 122 191 57 192 56 192 2 192 76 193 29 193 123 193 41 194 127 194 27 194 59 195 52 195 103 195 167 196 163 196 52 196 189 197 129 197 180 197 124 198 114 198 36 198 165 199 155 199 160 199 32 200 85 200 126 200 137 201 55 201 104 201 144 202 116 202 55 202 74 203 81 203 12 203 18 204 30 204 73 204 71 205 73 205 30 205 84 206 168 206 166 206 98 207 96 207 101 207 175 208 38 208 73 208 52 209 106 209 167 209 112 210 53 210 44 210 122 211 6 211 34 211 165 212 160 212 15 212 71 213 30 213 8 213 170 214 167 214 134 214 159 215 168 215 128 215 184 216 135 216 6 216 6 217 111 217 184 217 77 218 35 218 178 218 92 219 87 219 39 219 123 220 54 220 76 220 124 221 141 221 114 221 124 222 131 222 141 222 131 223 124 223 126 223 139 224 126 224 85 224 54 225 125 225 25 225 131 226 126 226 139 226 33 227 148 227 13 227 173 228 96 228 56 228 109 229 47 229 1 229 30 230 89 230 5 230 31 231 175 231 71 231 150 232 42 232 21 232 69 233 155 233 49 233 58 234 54 234 123 234 121 235 73 235 38 235 65 236 12 236 81 236 176 237 149 237 23 237 4 238 104 238 95 238 2 239 110 239 57 239 180 240 120 240 67 240 113 241 29 241 188 241 149 242 88 242 20 242 69 243 110 243 2 243 21 244 165 244 150 244 65 245 140 245 79 245 42 246 17 246 72 246 127 247 1 247 95 247 86 248 45 248 154 248 142 249 114 249 141 249 131 250 157 250 141 250 93 251 186 251 96 251 55 252 181 252 144 252 120 253 34 253 161 253 145 254 131 254 139 254 131 255 145 255 157 255 77 256 158 256 136 256 98 257 101 257 113 257 169 258 60 258 188 258 46 259 164 259 33 259 33 260 186 260 46 260 139 261 153 261 145 261 72 262 21 262 42 262 58 263 108 263 54 263 123 264 143 264 106 264 160 265 169 265 90 265 76 266 25 266 150 266 142 267 141 267 157 267 110 268 180 268 66 268 1 269 0 269 95 269 22 270 173 270 100 270 153 271 139 271 103 271 108 272 16 272 7 272 26 273 72 273 88 273 65 274 81 274 140 274 178 275 121 275 77 275 143 276 167 276 106 276 107 277 100 277 57 277 154 278 136 278 158 278 79 279 158 279 65 279 154 280 22 280 86 280 79 281 140 281 75 281 164 282 140 282 81 282 154 283 44 283 136 283 39 284 24 284 129 284 24 285 111 285 129 285 142 286 187 286 156 286 187 287 142 287 157 287 157 288 134 288 187 288 134 289 157 289 145 289 153 290 163 290 145 290 181 291 55 291 177 291 163 292 153 292 103 292 170 293 145 293 163 293 145 294 170 294 134 294 159 295 182 295 166 295 93 296 75 296 164 296 117 297 95 297 116 297 146 298 49 298 155 298 80 299 189 299 110 299 160 300 133 300 169 300 106 301 52 301 138 301 74 302 115 302 81 302 119 303 89 303 18 303 27 304 162 304 119 304 135 305 47 305 109 305 171 306 148 306 172 306 13 307 148 307 171 307 179 308 171 308 172 308 114 309 179 309 172 309 55 310 137 310 147 310 39 311 87 311 26 311 57 312 66 312 107 312 112 313 45 313 66 313 24 314 39 314 26 314 184 315 24 315 176 315 50 316 180 316 129 316 56 317 60 317 133 317 161 318 159 318 128 318 128 319 53 319 161 319 115 320 74 320 68 320 100 321 173 321 57 321 5 322 8 322 30 322 114 323 142 323 179 323 183 324 171 324 179 324 171 325 183 325 13 325 186 326 13 326 183 326 179 327 156 327 183 327 156 328 179 328 142 328 38 329 37 329 12 329 144 330 118 330 91 330 41 331 166 331 182 331 18 332 121 332 119 332 58 333 106 333 108 333 25 334 76 334 54 334 27 335 84 335 41 335 50 336 129 336 111 336 162 337 127 337 117 337 77 338 12 338 158 338 187 339 183 339 156 339 187 340 186 340 183 340 25 341 17 341 42 341 115 342 172 342 148 342 190 343 114 343 172 343 190 344 172 344 115 344 132 345 36 345 114 345 132 346 114 346 190 346 151 347 149 347 20 347 95 348 117 348 127 348 152 349 109 349 182 349 1 350 182 350 109 350 115 351 68 351 190 351 105 352 190 352 68 352 190 353 105 353 132 353 132 354 11 354 36 354 11 355 132 355 105 355 102 356 36 356 11 356 36 357 102 357 32 357 21 358 146 358 165 358 151 359 23 359 149 359 68 360 31 360 105 360 43 361 105 361 31 361 105 362 43 362 11 362 83 363 11 363 43 363 11 364 83 364 102 364 88 365 17 365 130 365 90 366 15 366 160 366 119 367 84 367 27 367 89 368 119 368 162 368 31 369 71 369 43 369 8 370 43 370 71 370 43 371 8 371 83 371 99 372 83 372 8 372 83 373 99 373 102 373 102 374 181 374 32 374 181 375 102 375 99 375 32 376 177 376 82 376 177 377 32 377 181 377</p>
88
 
                                </triangles>
89
 
                        </mesh>
90
 
                </geometry>
91
 
        </library_geometries>
92
 
        <library_visual_scenes>
93
 
                <visual_scene id="Scene" name="Scene">
94
 
                        <node layer="L8" id="th_middle" name="th_middle">
95
 
                                <translate sid="translate">0.00000 0.00000 0.00000</translate>
96
 
                                <rotate sid="rotateZ">0 0 1 0.00000</rotate>
97
 
                                <rotate sid="rotateY">0 1 0 -0.00000</rotate>
98
 
                                <rotate sid="rotateX">1 0 0 0.00000</rotate>
99
 
                                <scale sid="scale">1.00000 1.00000 1.00000</scale>
100
 
                                <instance_geometry url="#th_middle_001">
101
 
                                        <bind_material>
102
 
                                                <technique_common>
103
 
                                                        <instance_material symbol="black_spec" target="#black_spec">
104
 
                                                                <bind_vertex_input input_semantic="TEXCOORD" input_set="1" semantic="CHANNEL1"/>
105
 
                                                        </instance_material>
106
 
                                                </technique_common>
107
 
                                        </bind_material>
108
 
                                </instance_geometry>
109
 
                        </node>
110
 
                </visual_scene>
111
 
        </library_visual_scenes>
112
 
        <scene>
113
 
                <instance_visual_scene url="#Scene"/>
114
 
        </scene>
115
 
</COLLADA>
 
 
b'\\ No newline at end of file'