← Back to branch summary

~shadowrobot/sr-ros-interface/Feature_update_controller_params

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sr_hand/model/meshes/envelop_standard/TH3_z.dae

  • Committer: Ugo Cupcic
  • Date: 2012-07-23 12:23:16 UTC
  • Revision ID: ugo@shadowrobot.com-20120723122316-6i0bxukylymyg4xi
just moved all the models out of sr_hand into sr_description, not rewritten yet

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sr_hand/model/meshes/envelop_standard/TH3_z.dae
1
 
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2
 
<COLLADA version="1.4.0" xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema">
3
 
        <asset>
4
 
                <contributor>
5
 
                        <author>Illusoft Collada 1.4.0 plugin for Blender - http://colladablender.illusoft.com</author>
6
 
                        <authoring_tool>Blender v:249 - Illusoft Collada Exporter v:0.3.162</authoring_tool>
7
 
                        <comments></comments>
8
 
                        <copyright></copyright>
9
 
                        <source_data>file:///media/ce7ff5ed-1b73-453e-869e-58fb97d47a68/ProjetHandle/ShadowHand/Modeles/VALIDE_vOptimizedWithoutDetails/BETA_shadow_hand_2012-07-22_envelop_opt_Zaligned_texture_decimate-ready.blend</source_data>
10
 
                </contributor>
11
 
                <created>2012-07-23T02:14:18.666034</created>
12
 
                <modified>2012-07-23T02:14:18.666047</modified>
13
 
                <unit meter="0.01" name="centimeter"/>
14
 
                <up_axis>Z_UP</up_axis>
15
 
        </asset>
16
 
        <library_effects>
17
 
                <effect id="black_spec-fx" name="black_spec-fx">
18
 
                        <profile_COMMON>
19
 
                                <technique sid="blender">
20
 
                                        <phong>
21
 
                                                <emission>
22
 
                                                        <color>0.00000 0.00000 0.00000 1</color>
23
 
                                                </emission>
24
 
                                                <ambient>
25
 
                                                        <color>0.05997 0.05997 0.05997 1</color>
26
 
                                                </ambient>
27
 
                                                <diffuse>
28
 
                                                        <color>0.16355 0.16355 0.16355 1</color>
29
 
                                                </diffuse>
30
 
                                                <specular>
31
 
                                                        <color>0.36585 0.36585 0.36585 1</color>
32
 
                                                </specular>
33
 
                                                <shininess>
34
 
                                                        <float>12.5</float>
35
 
                                                </shininess>
36
 
                                                <reflective>
37
 
                                                        <color>1.00000 1.00000 1.00000 1</color>
38
 
                                                </reflective>
39
 
                                                <reflectivity>
40
 
                                                        <float>0.0</float>
41
 
                                                </reflectivity>
42
 
                                                <transparent>
43
 
                                                        <color>1 1 1 1</color>
44
 
                                                </transparent>
45
 
                                                <transparency>
46
 
                                                        <float>0.0</float>
47
 
                                                </transparency>
48
 
                                        </phong>
49
 
                                </technique>
50
 
                        </profile_COMMON>
51
 
                </effect>
52
 
        </library_effects>
53
 
        <library_materials>
54
 
                <material id="black_spec" name="black_spec">
55
 
                        <instance_effect url="#black_spec-fx"/>
56
 
                </material>
57
 
        </library_materials>
58
 
        <library_geometries>
59
 
                <geometry id="th_proximal_001" name="th_proximal_001">
60
 
                        <mesh>
61
 
                                <source id="th_proximal_001-Position">
62
 
                                        <float_array count="621" id="th_proximal_001-Position-array">6.56299 -2.38277 47.24268 5.35263 -4.47927 47.24261 8.87247 -3.22337 44.39990 6.60916 0.00113 47.53578 2.84679 -2.37657 49.09227 2.54221 1.39790 49.16618 10.14795 -3.68767 40.89576 10.66138 2.26448 37.15411 10.65737 -0.00554 41.13606 12.34216 2.62174 3.91527 11.52786 5.12782 3.91527 11.01634 0.00113 12.12860 9.95809 4.42892 37.15411 10.15396 0.00113 28.83627 8.87557 6.44006 12.12189 10.19228 0.00113 20.46215 8.19527 5.94582 20.45875 8.17780 5.93308 28.83789 8.44714 9.36806 3.91528 6.45203 8.86355 12.12188 5.95784 8.18330 20.45874 5.94505 8.16576 28.83790 7.29732 8.09110 37.15418 6.31535 10.91690 3.91528 3.39832 10.41953 12.12189 3.90808 11.98867 3.91527 3.13846 9.61985 20.45875 3.13175 9.59923 28.83789 3.37712 10.35445 37.15417 1.33067 12.53653 3.91528 -3.37208 10.41953 12.12189 -3.11222 9.61985 20.45875 -3.10550 9.59923 28.83789 -1.30443 12.53653 3.91528 -1.12475 10.82762 37.15418 -3.88184 11.98867 3.91527 -6.28911 10.91690 3.91528 -6.42579 8.86355 12.12189 -5.93160 8.18330 20.45875 -5.91880 8.16576 28.83789 -7.27106 8.09110 37.15418 -8.42090 9.36806 3.91528 -11.50162 5.12782 3.91528 -8.84933 6.44006 12.12189 -8.16902 5.94582 20.45875 -8.15156 5.93308 28.83789 -9.93184 4.42892 37.15411 -10.99010 0.00113 12.12860 -10.16603 0.00113 20.46214 -10.12771 0.00113 28.83627 -12.59134 0.00113 3.91535 -10.63514 2.26448 37.15411 3.49825 -6.03527 47.24268 7.23523 -6.05897 44.39990 9.67970 -0.00886 44.25639 12.91713 1.09479 -0.14384 9.76257 3.16892 -7.26175 8.30649 6.02662 -7.26175 4.71547 5.68328 -9.95829 6.03859 8.29450 -7.26168 4.72706 -8.16367 44.39983 8.27510 -6.93147 40.89576 7.16706 9.84777 -3.83483 7.64245 10.50204 0.00908 3.18089 9.75057 -7.26168 3.77422 11.57655 -3.83483 4.02411 12.34569 0.00914 -2.27218 7.03446 -9.95872 -3.11307 2.27245 -11.67954 -3.15472 9.75057 -7.26175 0.01312 12.17225 -3.83483 0.01312 12.98097 0.00914 -3.74798 11.57655 -3.83482 -3.99787 12.34569 0.00915 -5.64170 4.78556 -9.95684 -6.01242 8.29450 -7.26175 -7.14089 9.84777 -3.83490 -7.61621 10.50204 0.00908 -8.28025 6.02662 -7.26175 -9.83349 7.15513 -3.83482 -10.48777 7.63049 0.00908 -6.82884 2.31377 -9.95810 -9.73633 3.16892 -7.26175 -11.56236 3.76221 -3.83482 -12.33148 4.01212 0.00908 -12.08549 0.03693 -3.51346 -12.75930 -0.06820 -0.00748 8.27510 6.93376 40.89576 7.23524 6.06125 44.39990 5.35263 4.48149 47.24261 5.40581 9.34144 40.89576 4.72706 8.16591 44.39983 3.49824 6.03750 47.24268 1.88597 10.62254 40.89576 1.65022 9.28577 44.39990 -1.85971 10.62254 40.89576 -1.62397 9.28577 44.39990 -1.19723 6.86544 47.24269 -2.82054 2.37884 49.09227 -5.37955 9.34144 40.89577 -4.70088 8.16591 44.39990 -8.24885 6.93376 40.89577 -7.20898 6.06125 44.39991 -5.32638 4.48149 47.24262 -10.61057 1.65543 40.89317 -9.63732 1.11884 44.52992 -6.58291 0.00113 47.53579 9.95809 -4.42667 37.15411 10.66138 -2.26227 37.15411 -12.31592 -2.61947 3.91528 -10.40525 -3.38397 12.12189 -9.60558 -3.12417 20.45875 -9.58500 -3.11747 28.83789 -10.63514 -2.26227 37.15411 -11.50162 -5.12557 3.91528 -9.93184 -4.42667 37.15411 -8.84933 -6.43777 12.12189 -8.16902 -5.94357 20.45875 -8.15156 -5.93087 28.83789 -8.42090 -9.36577 3.91528 -6.42579 -8.86127 12.12189 -5.93160 -8.18107 20.45875 -5.91880 -8.16347 28.83789 -7.27106 -8.08887 37.15418 -6.28911 -10.91467 3.91528 -3.37208 -10.41727 12.12189 -3.88184 -11.98637 3.91528 -3.11222 -9.61757 20.45875 -3.10550 -9.59697 28.83789 -3.35086 -10.35217 37.15417 -1.30443 -12.53427 3.91528 1.33067 -12.53427 3.91528 1.15100 -10.82537 37.15418 3.39832 -10.41727 12.12189 3.90808 -11.98637 3.91528 3.13846 -9.61757 20.45875 3.13175 -9.59697 28.83789 6.31535 -10.91467 3.91528 6.45203 -8.86127 12.12188 5.95784 -8.18107 20.45874 5.94505 -8.16347 28.83790 7.29732 -8.08887 37.15418 8.44714 -9.36577 3.91528 11.52786 -5.12557 3.91527 8.87557 -6.43777 12.12189 8.19527 -5.94357 20.45875 8.17780 -5.93087 28.83789 10.43149 -3.38397 12.12188 9.63183 -3.12417 20.45875 9.61125 -3.11747 28.83790 12.34216 -2.61947 3.91527 -3.66193 -1.19297 -11.67954 -6.96572 -1.29969 -9.95652 -9.73633 -3.16667 -7.26174 -11.64271 -3.81134 -3.89589 -12.33148 -4.00987 0.00908 -5.96978 -4.34567 -9.95872 -8.28025 -6.02437 -7.26175 -9.83349 -7.15287 -3.83482 -10.48777 -7.62827 0.00908 -6.01242 -8.29227 -7.26175 -7.14089 -9.84547 -3.83490 -7.61621 -10.49977 0.00908 0.01312 -7.39417 -9.95865 0.01312 -10.25007 -7.26175 -3.74798 -11.57427 -3.83482 -3.99787 -12.34347 0.00915 0.01312 -12.16997 -3.83483 0.01312 -12.97867 0.00915 3.13931 -2.27017 -11.67954 2.29842 -7.03217 -9.95873 3.18089 -9.74827 -7.26168 3.77422 -11.57427 -3.83483 4.02411 -12.34347 0.00915 5.99602 -4.34567 -9.95873 6.03859 -8.29227 -7.26168 7.16706 -9.84547 -3.83483 7.64245 -10.49977 0.00908 8.30649 -6.02437 -7.26175 9.85972 -7.15287 -3.83483 10.51401 -7.62827 0.00907 7.04650 -2.28417 -9.95872 9.76257 -3.16667 -7.26175 11.58860 -3.75997 -3.83483 12.35772 -4.00987 0.00907 -10.12170 -3.68767 40.89577 -8.84622 -3.22337 44.39991 -6.53674 -2.38277 47.24269 -3.46287 -1.26402 49.09227 -8.24885 -6.93147 40.89577 -7.20898 -6.05897 44.39991 -5.32638 -4.47927 47.24262 -5.37955 -9.33917 40.89577 -4.70088 -8.16367 44.39991 -3.47199 -6.03527 47.24269 -1.85971 -10.62027 40.89576 -1.62397 -9.28347 44.39991 1.88597 -10.62027 40.89576 1.65022 -9.28347 44.39990 5.40581 -9.33917 40.89576 -3.19907 -6.56849 -9.78374 -3.78335 -9.39795 -7.68514 9.97586 6.39629 -3.98794 10.94574 6.09801 -0.28748 11.56665 1.44050 -3.96156 1.44190 7.54037 -9.95509 7.22986 1.88477 -9.95264</float_array>
63
 
                                        <technique_common>
64
 
                                                <accessor count="207" source="#th_proximal_001-Position-array" stride="3">
65
 
                                                        <param type="float" name="X"></param>
66
 
                                                        <param type="float" name="Y"></param>
67
 
                                                        <param type="float" name="Z"></param>
68
 
                                                </accessor>
69
 
                                        </technique_common>
70
 
                                </source>
71
 
                                <source id="th_proximal_001-Normals">
72
 
                                        <float_array count="1230" id="th_proximal_001-Normals-array">0.65940 -0.38071 0.64827 0.44231 -0.11788 0.88908 0.37567 0.01217 0.92667 0.92219 0.29965 0.24447 0.94159 0.30595 -0.14069 0.94475 0.31420 0.09342 0.91917 0.30586 0.24816 0.94793 0.31844 0.00434 0.94357 0.31703 0.09579 0.93878 0.31278 -0.14440 0.94874 0.31606 0.00246 0.79790 0.57971 0.16518 0.69125 0.69126 0.21055 0.70362 0.70363 0.09913 0.70363 0.70362 0.09912 0.70711 0.70710 0.00255 0.70709 0.70712 0.00256 0.80264 0.58316 -0.12528 0.70690 0.70692 -0.02347 0.57718 0.79441 0.18915 0.45176 0.88661 0.09912 0.39708 0.89187 0.21654 0.44530 0.87394 0.19476 0.45399 0.89100 0.00256 0.45176 0.88662 0.09913 0.45302 0.88908 -0.06568 0.45399 0.89100 0.00256 0.49784 0.86227 -0.09299 0.20388 0.95916 0.19606 -0.00000 0.96830 0.24979 -0.00000 0.99543 0.09548 -0.00000 1.00000 0.00246 -0.00000 0.99543 0.09548 -0.00000 0.99590 -0.09044 -0.00000 1.00000 0.00246 -0.00000 0.96830 0.24979 0.10302 0.98016 -0.16932 -0.20388 0.95916 0.19606 -0.39884 0.89582 0.19606 -0.45176 0.88661 0.09913 -0.44382 0.87103 0.21055 -0.45176 0.88662 0.09912 -0.45399 0.89100 0.00256 -0.45399 0.89100 0.00256 -0.40606 0.91202 -0.05784 -0.45387 0.89076 -0.02347 -0.57718 0.79441 0.18915 -0.78794 0.57248 0.22675 -0.70243 0.70245 0.11470 -0.70362 0.70363 0.09912 -0.70363 0.70362 0.09913 -0.70711 0.70710 0.00256 -0.70296 0.70298 -0.10799 -0.70709 0.70712 0.00255 -0.80721 0.58648 -0.06672 -0.91917 0.30586 0.24816 -0.94454 0.31413 0.09570 -0.94379 0.31710 0.09333 -0.94794 0.31844 0.00246 -0.93878 0.31278 -0.14440 -0.94873 0.31606 0.00434 -0.96083 0.20424 0.18732 -0.94159 0.30595 -0.14069 0.48944 -0.58327 0.64826 0.43121 -0.24898 0.86722 0.72633 -0.09772 0.68037 0.92235 -0.15082 0.35571 0.95089 0.30897 0.01846 0.55814 0.28439 -0.77949 0.49213 0.49216 -0.71804 0.60058 -0.71572 0.35643 0.80901 0.58778 0.00398 0.58402 0.80383 0.11304 0.39723 0.77961 -0.48418 0.30759 0.60369 -0.73549 0.39723 0.77960 -0.48418 0.44450 0.87237 -0.20346 0.44450 0.87237 -0.20345 0.45319 0.88943 0.05951 0.40489 0.90940 0.09515 0.00000 0.88253 -0.47025 0.00001 0.70460 -0.70960 0.15316 0.96703 -0.20345 0.11963 0.75532 -0.64434 0.20774 0.97732 0.04113 0.15573 0.98327 0.09450 0.15316 0.96703 -0.20345 0.00000 0.99359 0.11305 -0.13688 0.86420 -0.48417 -0.15316 0.96703 -0.20345 -0.15616 0.98594 0.05951 -0.15316 0.96703 -0.20345 -0.20697 0.97371 0.09515 -0.24580 0.36753 -0.89694 -0.38907 0.58234 -0.71379 -0.28744 0.56414 -0.77403 -0.39723 0.77961 -0.48417 -0.44449 0.87237 -0.20345 -0.39722 0.77961 -0.48417 -0.44450 0.87237 -0.20345 -0.40639 0.91278 0.04112 -0.45196 0.88702 0.09450 -0.58402 0.80383 0.11304 -0.61871 0.61869 -0.48417 -0.49555 0.49554 -0.71335 -0.61871 0.61869 -0.48417 -0.69233 0.69231 -0.20344 -0.69232 0.69232 -0.20346 -0.70585 0.70585 0.05950 -0.79802 0.57979 0.16434 -0.61172 0.29417 -0.73435 -0.41027 0.19750 -0.89032 -0.59794 0.30467 -0.74138 -0.77961 0.39723 -0.48417 -0.77959 0.39724 -0.48418 -0.87236 0.44451 -0.20346 -0.88942 0.45320 0.05951 -0.87237 0.44451 -0.20345 -0.96755 0.20566 0.14681 -0.87370 0.08131 -0.47963 -0.97207 0.11906 -0.20224 -0.99374 0.10403 0.04071 -0.97735 0.10322 -0.18474 0.93079 -0.22073 0.29140 0.93648 0.30429 0.17441 0.92480 0.32437 0.19882 0.90394 0.32014 0.28356 0.70371 0.26783 0.65808 0.87353 0.34362 0.34478 0.41766 0.17547 0.89150 0.73848 0.24813 0.62696 0.80866 0.58753 -0.02959 0.60058 0.71572 0.35643 0.64127 0.76422 0.06880 0.48942 0.58328 0.64827 0.60057 0.71573 0.35644 0.26933 0.32094 0.90800 0.48945 0.58327 0.64825 0.49967 0.86544 -0.03661 0.34121 0.93747 0.06881 0.31955 0.87797 0.35644 0.26043 0.71550 0.64826 0.31956 0.87797 0.35643 -0.00000 0.93432 0.35643 0.10448 0.99409 -0.02959 0.00000 0.99850 0.05473 -0.00000 0.65858 0.75251 0.00000 0.93432 0.35643 0.13478 0.76436 0.63054 0.06535 0.37063 0.92648 0.05375 0.36390 0.92989 -0.31955 0.87798 0.35643 -0.40656 0.91314 -0.02981 -0.33866 0.93047 -0.13974 -0.26041 0.71550 0.64826 -0.31955 0.87798 0.35643 -0.60058 0.71573 0.35642 -0.64127 0.76422 0.06880 -0.42333 0.50448 0.75252 -0.60059 0.71572 0.35644 -0.38808 0.67216 0.63055 -0.25780 0.44650 0.85684 -0.80866 0.58754 -0.02959 -0.90435 0.40457 0.13593 -0.85543 0.38258 0.34911 -0.67924 0.35069 0.64471 -0.85533 0.42793 0.29204 -0.63950 0.22740 0.73439 -0.47521 0.18950 0.85922 -0.94953 0.30853 0.05650 0.74314 -0.15758 0.65032 0.95097 -0.30900 0.01278 -0.97634 -0.10261 0.19035 0.65940 -0.38073 0.64826 -0.98072 -0.16963 0.09698 -0.96361 -0.16690 0.20880 -0.97940 -0.17574 0.09942 -0.98429 -0.17652 0.00451 -0.98519 -0.17144 0.00256 -0.99212 -0.00000 -0.12528 -0.98510 -0.17144 -0.01345 0.80914 -0.46717 0.35644 -0.93388 -0.30345 0.18916 -0.94736 -0.30783 -0.08797 -0.88663 -0.45174 0.09912 -0.87104 -0.44380 0.21055 -0.89100 -0.45399 0.00255 -0.88662 -0.45175 0.09913 -0.88580 -0.45132 -0.10799 -0.89101 -0.45398 0.00255 -0.79790 -0.57972 0.16518 -0.69125 -0.69126 0.21054 -0.70362 -0.70363 0.09913 -0.70712 -0.70709 0.00255 -0.70364 -0.70361 0.09912 -0.70708 -0.70713 0.00257 -0.80264 -0.58316 -0.12528 -0.70689 -0.70694 -0.02346 -0.57719 -0.79440 0.18916 -0.45177 -0.88661 0.09912 -0.39706 -0.89188 0.21655 -0.44531 -0.87394 0.19476 -0.45174 -0.88662 0.09913 -0.45398 -0.89101 0.00257 -0.45302 -0.88908 -0.06569 -0.45400 -0.89100 0.00255 -0.49783 -0.86228 -0.09299 -0.20390 -0.95916 0.19606 0.00000 -0.96830 0.24979 -0.10408 -0.99021 -0.09299 0.00000 -0.99543 0.09549 0.00000 -1.00000 0.00246 0.00000 -0.99543 0.09549 0.00000 -0.98927 -0.14612 0.00000 -1.00000 0.00246 0.39882 -0.89583 0.19605 0.44383 -0.87103 0.21055 0.45177 -0.88661 0.09913 0.45398 -0.89101 0.00255 0.45174 -0.88662 0.09912 0.45400 -0.89100 0.00256 0.40605 -0.91202 -0.05785 0.45388 -0.89075 -0.02347 0.57719 -0.79440 0.18916 0.78794 -0.57248 0.22675 0.70243 -0.70245 0.11470 0.70362 -0.70363 0.09912 0.70711 -0.70709 0.00256 0.70363 -0.70361 0.09913 0.70295 -0.70300 -0.10800 0.70708 -0.70713 0.00255 0.80721 -0.58648 -0.06672 0.88663 -0.45174 0.09913 0.87104 -0.44380 0.21055 0.89100 -0.45399 0.00255 0.88662 -0.45176 0.09912 0.88580 -0.45132 -0.10799 0.89101 -0.45398 0.00255 0.93388 -0.30345 0.18916 0.94737 -0.30783 -0.08797 0.97395 0.00000 0.22676 0.98001 -0.16953 0.10411 0.86472 -0.49926 0.05473 0.98049 -0.16960 0.09933 0.98429 -0.17651 0.00256 0.97965 -0.17578 0.09687 0.97962 -0.17053 -0.10616 0.80914 -0.46718 0.35642 0.98518 -0.17144 0.00451 0.99814 0.00000 -0.06089 -0.41883 0.06633 -0.90564 -0.46278 0.01714 -0.88630 -0.67576 0.02528 -0.73669 -0.84734 -0.00000 -0.53105 -0.69723 -0.00000 -0.71685 -0.86492 -0.04989 -0.49943 -0.97720 -0.09349 -0.19061 -0.99368 -0.10443 0.04113 -0.99320 -0.10761 0.04443 -0.97821 -0.10692 -0.17798 -0.94496 -0.30704 0.11305 -0.45359 -0.14768 -0.87889 -0.61097 -0.19921 -0.76618 -0.76686 -0.39073 -0.50918 -0.61575 -0.31374 -0.72279 -0.86424 -0.47115 -0.17639 -0.76482 -0.42298 -0.48594 -0.87236 -0.44450 -0.20346 -0.88942 -0.45319 0.05951 -0.61871 -0.61869 -0.48417 -0.48867 -0.48865 -0.72279 -0.69232 -0.69231 -0.20346 -0.61871 -0.61870 -0.48416 -0.69231 -0.69232 -0.20345 -0.58403 -0.80382 0.11304 -0.44450 -0.87237 -0.20345 -0.45320 -0.88942 0.05950 -0.44450 -0.87236 -0.20346 -0.40486 -0.90941 0.09517 -0.15316 -0.96703 -0.20346 -0.13688 -0.86421 -0.48416 -0.15314 -0.96703 -0.20345 -0.20776 -0.97732 0.04111 -0.15571 -0.98327 0.09452 0.00000 -0.99359 0.11304 -0.04633 -0.29252 -0.95514 -0.00000 0.00000 -1.00000 0.05508 -0.34793 -0.93590 0.10810 -0.68256 -0.72280 0.13691 -0.86420 -0.48416 0.10814 -0.68257 -0.72277 0.15316 -0.96703 -0.20345 0.13688 -0.86419 -0.48418 0.15314 -0.96703 -0.20346 0.15614 -0.98594 0.05950 0.20699 -0.97370 0.09517 0.26805 -0.36893 -0.88996 0.41417 -0.57005 -0.70959 0.39721 -0.77961 -0.48419 0.27533 -0.54039 -0.79510 0.44451 -0.87236 -0.20346 0.39724 -0.77960 -0.48416 0.44450 -0.87236 -0.20347 0.40636 -0.91279 0.04111 0.45197 -0.88701 0.09452 0.58403 -0.80382 0.11304 0.48865 -0.48867 -0.72279 0.61869 -0.61871 -0.48416 0.61870 -0.61871 -0.48416 0.69231 -0.69232 -0.20347 0.69231 -0.69232 -0.20346 0.70585 -0.70586 0.05951 0.79801 -0.57980 0.16435 0.39424 -0.20089 -0.89678 0.61573 -0.31376 -0.72279 0.77961 -0.39723 -0.48416 0.61576 -0.31374 -0.72278 0.77959 -0.39725 -0.48418 0.87236 -0.44452 -0.20346 0.88942 -0.45319 0.05951 0.87237 -0.44450 -0.20345 0.94496 -0.30704 0.11305 0.13383 0.18421 -0.97373 0.88253 -0.00000 -0.47026 0.97289 -0.11267 -0.20199 0.99330 -0.10759 0.04225 0.99012 -0.00000 0.14025 -0.99998 0.00000 0.00657 -0.96541 -0.08821 0.24534 -0.99071 -0.09060 0.10143 0.32007 -0.38142 0.86722 -0.72094 -0.15159 0.67621 -0.91692 -0.17775 0.35730 -0.75895 -0.09392 0.64434 0.80866 -0.58753 -0.02958 -0.53838 0.09493 0.83734 -0.95097 -0.30901 0.01278 -0.86472 -0.49926 0.05473 -0.80914 -0.46717 0.35642 -0.65939 -0.38072 0.64827 -0.80913 -0.46718 0.35644 -0.65941 -0.38071 0.64826 -0.43120 -0.24897 0.86722 -0.80866 -0.58753 -0.02958 -0.64128 -0.76422 0.06881 -0.60058 -0.71572 0.35643 -0.60060 -0.71571 0.35642 -0.48945 -0.58326 0.64826 -0.28989 -0.34544 0.89254 -0.48944 -0.58327 0.64827 -0.49966 -0.86545 -0.03660 -0.31955 -0.87798 0.35642 -0.34121 -0.93747 0.06881 -0.26040 -0.71550 0.64827 -0.31953 -0.87798 0.35644 -0.10449 -0.99409 -0.02959 0.00000 -0.99850 0.05473 0.00000 -0.93432 0.35644 0.00000 -0.93432 0.35644 0.00000 -0.65858 0.75251 0.00000 -0.65858 0.75251 0.00000 -0.36144 0.93239 -0.08131 -0.46116 0.88358 -0.00000 -0.00000 1.00000 0.31955 -0.87797 0.35644 0.31954 -0.87798 0.35643 0.26042 -0.71551 0.64825 0.64128 -0.76422 0.06882 0.60058 -0.71572 0.35644 0.48944 -0.58328 0.64825 1.00000 0.00000 0.00101 0.98655 -0.14180 0.08135 0.34197 -0.93958 -0.01567 0.40473 -0.90904 -0.09916 -0.70585 -0.70586 0.05951 -0.79801 -0.57980 0.16435 -0.36980 -0.52149 -0.76896 -0.13804 -0.33996 -0.93025 -0.21598 -0.34123 -0.91483 -0.13938 -0.86261 -0.48629 -0.07283 -0.68476 -0.72513 -0.40615 -0.79712 -0.44682 -0.46051 -0.74162 -0.48778 -0.18784 -0.55980 -0.80706 -0.39250 -0.49426 -0.77566 0.67080 0.56710 -0.47794 0.92989 0.36512 -0.04451 0.80056 0.59863 0.02731 0.78489 0.59931 -0.15741 0.75565 0.62380 -0.19963 0.87564 -0.00807 -0.48290 0.94263 -0.00416 -0.33382 0.89592 0.28578 -0.34009 0.79515 0.40515 -0.45121 0.64712 0.64714 -0.40305 0.91159 0.35315 -0.21046 0.91005 0.29055 -0.29561 0.34281 0.60552 -0.71822 -0.10863 0.80172 -0.58775 -0.04631 0.34671 -0.93683 0.12016 0.21348 -0.96953 0.24246 0.15907 -0.95703 0.40296 -0.01639 -0.91507 0.69942 -0.02972 -0.71409 0.72819 -0.00000 -0.68538 0.57603 0.38022 -0.72362 0.20390 -0.95916 0.19606 0.00000 -0.96830 0.24979 -0.01762 -0.02100 0.99962 -0.31268 -0.12187 0.94201</float_array>
73
 
                                        <technique_common>
74
 
                                                <accessor count="410" source="#th_proximal_001-Normals-array" stride="3">
75
 
                                                        <param type="float" name="X"></param>
76
 
                                                        <param type="float" name="Y"></param>
77
 
                                                        <param type="float" name="Z"></param>
78
 
                                                </accessor>
79
 
                                        </technique_common>
80
 
                                </source>
81
 
                                <vertices id="th_proximal_001-Vertex">
82
 
                                        <input semantic="POSITION" source="#th_proximal_001-Position"/>
83
 
                                </vertices>
84
 
                                <triangles count="410" material="black_spec">
85
 
                                        <input offset="0" semantic="VERTEX" source="#th_proximal_001-Vertex"/>
86
 
                                        <input offset="1" semantic="NORMAL" source="#th_proximal_001-Normals"/>
87
 
                                        <p>0 0 1 0 2 0 0 1 3 1 4 1 5 2 4 2 3 2 9 3 10 3 11 3 12 4 7 4 13 4 11 5 14 5 15 5 14 6 11 6 10 6 15 7 16 7 13 7 16 8 15 8 14 8 13 9 17 9 12 9 17 10 13 10 16 10 10 11 18 11 14 11 19 12 14 12 18 12 14 13 19 13 16 13 20 14 16 14 19 14 16 15 20 15 17 15 21 16 17 16 20 16 21 17 22 17 12 17 17 18 21 18 12 18 18 19 23 19 19 19 19 20 24 20 20 20 19 21 23 21 25 21 24 22 19 22 25 22 20 23 26 23 21 23 26 24 20 24 24 24 21 25 27 25 22 25 27 26 21 26 26 26 28 27 22 27 27 27 25 28 29 28 24 28 30 29 24 29 29 29 24 30 30 30 26 30 26 31 31 31 27 31 31 32 26 32 30 32 27 33 32 33 28 33 32 34 27 34 31 34 29 35 33 35 30 35 34 36 28 36 32 36 30 37 33 37 35 37 35 38 36 38 30 38 30 39 37 39 31 39 37 40 30 40 36 40 38 41 31 41 37 41 31 42 38 42 32 42 39 43 32 43 38 43 39 44 40 44 34 44 32 45 39 45 34 45 36 46 41 46 37 46 37 47 41 47 42 47 43 48 37 48 42 48 37 49 43 49 38 49 44 50 38 50 43 50 38 51 44 51 39 51 39 52 45 52 40 52 45 53 39 53 44 53 46 54 40 54 45 54 47 55 43 55 42 55 43 56 47 56 44 56 48 57 44 57 47 57 44 58 48 58 45 58 45 59 49 59 46 59 49 60 45 60 48 60 42 61 50 61 47 61 51 62 46 62 49 62 1 63 52 63 53 63 1 64 0 64 4 64 3 65 0 65 54 65 6 66 8 66 2 66 10 67 9 67 55 67 57 68 56 68 58 68 59 69 57 69 58 69 53 70 60 70 61 70 63 71 18 71 10 71 23 72 18 72 63 72 59 73 64 73 62 73 64 74 59 74 58 74 65 75 62 75 64 75 62 76 65 76 63 76 66 77 63 77 65 77 63 78 66 78 23 78 25 79 23 79 66 79 64 80 69 80 65 80 69 81 64 81 67 81 65 82 70 82 66 82 70 83 65 83 69 83 71 84 29 84 25 84 66 85 71 85 25 85 71 86 66 86 70 86 33 87 29 87 71 87 72 88 70 88 69 88 70 89 72 89 71 89 71 90 73 90 33 90 73 91 71 91 72 91 35 92 33 92 73 92 74 93 67 93 68 93 67 94 74 94 69 94 75 95 69 95 74 95 69 96 75 96 72 96 72 97 76 97 73 97 76 98 72 98 75 98 77 99 73 99 76 99 77 100 36 100 35 100 73 101 77 101 35 101 41 102 36 102 77 102 75 103 78 103 76 103 78 104 75 104 74 104 79 105 76 105 78 105 76 106 79 106 77 106 80 107 77 107 79 107 77 108 80 108 41 108 42 109 41 109 80 109 74 110 81 110 78 110 81 111 74 111 68 111 82 112 78 112 81 112 78 113 82 113 79 113 83 114 79 114 82 114 79 115 83 115 80 115 80 116 84 116 42 116 84 117 80 117 83 117 50 118 42 118 84 118 85 119 83 119 82 119 83 120 85 120 84 120 84 121 86 121 50 121 86 122 84 122 85 122 2 123 8 123 54 123 7 124 12 124 8 124 87 125 8 125 12 125 8 126 87 126 54 126 54 127 88 127 3 127 88 128 54 128 87 128 3 129 89 129 5 129 89 130 3 130 88 130 12 131 22 131 87 131 87 132 90 132 88 132 90 133 87 133 22 133 88 134 91 134 89 134 91 135 88 135 90 135 89 136 92 136 5 136 92 137 89 137 91 137 22 138 28 138 90 138 93 139 90 139 28 139 90 140 93 140 91 140 91 141 94 141 92 141 94 142 91 142 93 142 93 143 95 143 94 143 93 144 28 144 34 144 95 145 93 145 34 145 94 146 96 146 92 146 96 147 94 147 95 147 97 148 92 148 96 148 92 149 97 149 5 149 98 150 5 150 97 150 95 151 99 151 96 151 95 152 34 152 40 152 99 153 95 153 40 153 96 154 100 154 97 154 100 155 96 155 99 155 99 156 101 156 100 156 101 157 99 157 40 157 100 158 102 158 97 158 102 159 100 159 101 159 103 160 97 160 102 160 97 161 103 161 98 161 40 162 46 162 101 162 104 163 101 163 46 163 101 164 104 164 102 164 102 165 105 165 103 165 105 166 102 166 104 166 106 167 103 167 105 167 103 168 106 168 98 168 46 169 51 169 104 169 54 170 0 170 2 170 107 171 108 171 6 171 50 172 109 172 47 172 53 173 2 173 1 173 47 174 110 174 48 174 110 175 47 175 109 175 111 176 48 176 110 176 111 177 49 177 48 177 112 178 49 178 111 178 112 179 113 179 51 179 112 180 51 180 49 180 61 181 6 181 53 181 109 182 114 182 110 182 115 183 113 183 112 183 110 184 116 184 111 184 116 185 110 185 114 185 111 186 117 186 112 186 117 187 111 187 116 187 112 188 118 188 115 188 118 189 112 189 117 189 114 190 119 190 116 190 120 191 116 191 119 191 116 192 120 192 117 192 117 193 121 193 118 193 121 194 117 194 120 194 122 195 118 195 121 195 122 196 123 196 115 196 118 197 122 197 115 197 119 198 124 198 120 198 120 199 125 199 121 199 120 200 124 200 126 200 125 201 120 201 126 201 127 202 121 202 125 202 121 203 127 203 122 203 122 204 128 204 123 204 128 205 122 205 127 205 129 206 123 206 128 206 126 207 130 207 125 207 130 208 131 208 125 208 132 209 129 209 128 209 125 210 133 210 127 210 127 211 135 211 128 211 135 212 127 212 133 212 128 213 136 213 132 213 136 214 128 214 135 214 134 215 137 215 133 215 138 216 133 216 137 216 133 217 138 217 135 217 135 218 139 218 136 218 139 219 135 219 138 219 140 220 136 220 139 220 140 221 141 221 132 221 136 222 140 222 132 222 137 223 142 223 138 223 138 224 142 224 143 224 144 225 138 225 143 225 138 226 144 226 139 226 139 227 145 227 140 227 145 228 139 228 144 228 140 229 146 229 141 229 146 230 140 230 145 230 107 231 141 231 146 231 144 232 147 232 145 232 147 233 144 233 143 233 145 234 148 234 146 234 148 235 145 235 147 235 146 236 149 236 107 236 149 237 146 237 148 237 143 238 150 238 147 238 108 239 107 239 149 239 147 240 150 240 9 240 147 241 9 241 11 241 6 242 61 242 107 242 147 243 11 243 148 243 148 244 15 244 149 244 148 245 11 245 15 245 149 246 13 246 108 246 2 247 53 247 6 247 13 248 149 248 15 248 7 249 108 249 13 249 68 250 151 250 81 250 152 251 81 251 151 251 81 252 152 252 82 252 153 253 85 253 82 253 153 254 82 254 152 254 154 255 85 255 153 255 154 256 86 256 85 256 155 257 109 257 50 257 155 258 50 258 86 258 155 259 86 259 154 259 114 260 109 260 155 260 156 261 152 261 151 261 152 262 156 262 153 262 153 263 157 263 154 263 157 264 153 264 156 264 154 265 158 265 155 265 158 266 154 266 157 266 159 267 155 267 158 267 155 268 159 268 114 268 157 269 160 269 158 269 160 270 157 270 156 270 158 271 161 271 159 271 161 272 158 272 160 272 162 273 159 273 161 273 124 274 119 274 162 274 161 275 165 275 162 275 162 276 166 276 124 276 166 277 162 277 165 277 126 278 124 278 166 278 165 279 167 279 166 279 167 280 165 280 164 280 168 281 166 281 167 281 168 282 130 282 126 282 166 283 168 283 126 283 131 284 130 284 168 284 151 285 169 285 163 285 169 286 151 286 68 286 170 287 163 287 169 287 163 288 170 288 164 288 164 289 171 289 167 289 171 290 164 290 170 290 167 291 172 291 168 291 172 292 167 292 171 292 173 293 168 293 172 293 168 294 173 294 131 294 134 295 131 295 173 295 174 296 170 296 169 296 170 297 174 297 171 297 171 298 175 298 172 298 175 299 171 299 174 299 172 300 176 300 173 300 176 301 172 301 175 301 177 302 173 302 176 302 177 303 137 303 134 303 173 304 177 304 134 304 142 305 137 305 177 305 178 306 175 306 174 306 175 307 178 307 176 307 179 308 176 308 178 308 176 309 179 309 177 309 180 310 177 310 179 310 177 311 180 311 142 311 143 312 142 312 180 312 181 313 174 313 169 313 174 314 181 314 178 314 178 315 182 315 179 315 182 316 178 316 181 316 183 317 179 317 182 317 179 318 183 318 180 318 180 319 184 319 143 319 184 320 180 320 183 320 150 321 143 321 184 321 169 322 68 322 58 322 182 323 56 323 183 323 183 324 55 324 184 324 184 325 55 325 150 325 9 326 150 326 55 326 51 327 113 327 104 327 185 328 105 328 104 328 185 329 104 329 113 329 52 330 1 330 4 330 105 331 186 331 106 331 186 332 105 332 185 332 187 333 106 333 186 333 141 334 107 334 61 334 188 335 98 335 187 335 113 336 115 336 185 336 189 337 185 337 115 337 185 338 189 338 186 338 186 339 190 339 187 339 190 340 186 340 189 340 191 341 187 341 190 341 187 342 191 342 188 342 115 343 123 343 189 343 192 344 189 344 123 344 189 345 192 345 190 345 193 346 190 346 192 346 190 347 193 347 191 347 191 348 194 348 188 348 194 349 191 349 193 349 123 350 129 350 192 350 192 351 195 351 193 351 195 352 192 352 129 352 193 353 196 353 194 353 196 354 193 354 195 354 195 355 129 355 132 355 197 356 195 356 132 356 195 357 197 357 196 357 198 358 196 358 197 358 196 359 198 359 194 359 52 360 194 360 198 360 194 361 52 361 188 361 4 362 188 362 52 362 188 363 4 363 98 363 197 364 199 364 198 364 60 365 198 365 199 365 198 366 60 366 52 366 61 367 199 367 141 367 199 368 61 368 60 368 60 369 53 369 52 369 7 370 8 370 108 370 6 371 108 371 8 371 132 372 199 372 197 372 132 373 141 373 199 373 119 374 159 374 162 374 114 375 159 375 119 375 156 376 200 376 160 376 163 377 200 377 151 377 200 378 156 378 151 378 164 379 165 379 201 379 163 380 164 380 201 380 161 381 201 381 165 381 160 382 201 382 161 382 163 383 201 383 200 383 160 384 200 384 201 384 62 385 202 385 59 385 55 386 203 386 10 386 203 387 63 387 10 387 63 388 203 388 202 388 63 389 202 389 62 389 56 390 204 390 183 390 204 391 55 391 183 391 56 392 202 392 204 392 56 393 57 393 202 393 57 394 59 394 202 394 55 395 202 395 203 395 55 396 204 396 202 396 58 397 205 397 64 397 205 398 67 398 64 398 67 399 205 399 68 399 205 400 58 400 68 400 58 401 206 401 169 401 206 402 181 402 169 402 181 403 206 403 182 403 182 404 206 404 56 404 206 405 58 405 56 405 131 406 134 406 133 406 125 407 131 407 133 407 4 408 5 408 98 408 98 409 106 409 187 409</p>
88
 
                                </triangles>
89
 
                        </mesh>
90
 
                </geometry>
91
 
        </library_geometries>
92
 
        <library_visual_scenes>
93
 
                <visual_scene id="Scene" name="Scene">
94
 
                        <node layer="L7" id="th_proximal" name="th_proximal">
95
 
                                <translate sid="translate">0.00000 0.00000 0.00000</translate>
96
 
                                <rotate sid="rotateZ">0 0 1 0.00000</rotate>
97
 
                                <rotate sid="rotateY">0 1 0 -0.00000</rotate>
98
 
                                <rotate sid="rotateX">1 0 0 0.00000</rotate>
99
 
                                <scale sid="scale">1.00000 1.00000 1.00000</scale>
100
 
                                <instance_geometry url="#th_proximal_001">
101
 
                                        <bind_material>
102
 
                                                <technique_common>
103
 
                                                        <instance_material symbol="black_spec" target="#black_spec">
104
 
                                                                <bind_vertex_input input_semantic="TEXCOORD" input_set="1" semantic="CHANNEL1"/>
105
 
                                                        </instance_material>
106
 
                                                </technique_common>
107
 
                                        </bind_material>
108
 
                                </instance_geometry>
109
 
                        </node>
110
 
                </visual_scene>
111
 
        </library_visual_scenes>
112
 
        <scene>
113
 
                <instance_visual_scene url="#Scene"/>
114
 
        </scene>
115
 
</COLLADA>
 
 
b'\\ No newline at end of file'