~ubuntu-branches/ubuntu/saucy/goldencheetah/saucy

/*

 * Copyright (c) 2009 Mark Liversedge (liversedge@gmail.com)

 *

 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it

 * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free

 * Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)

 * any later version.

 *

 * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT

 * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or

 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for

 * more details.

 *

 * You should have received a copy of the GNU General Public License along

 * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 51

 * Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA

 */

 

#include <QProgressDialog>

#include "ANTplusController.h"

#include "QuarqdClient.h"

#include "RealtimeData.h"

 

ANTplusController::ANTplusController(TrainTool *parent, DeviceConfiguration *dc) : RealtimeController(parent, dc)

{

    myANTplus = new QuarqdClient (parent, dc);

}

 

 

int

ANTplusController::start()

{

    myANTplus->start();

    return 0;

}

 

 

int

ANTplusController::restart()

{

    return myANTplus->restart();

}

 

 

int

ANTplusController::pause()

{

    return myANTplus->pause();

}

 

 

int

ANTplusController::stop()

{

    return myANTplus->stop();

}

 

 

bool

ANTplusController::discover(QString)

{

    return myANTplus->discover(QString);

}

 

 

bool ANTplusController::doesPush() { return false; }

bool ANTplusController::doesPull() { return true; }

bool ANTplusController::doesLoad() { return false; }

 

/*

 * gets called from the GUI to get updated telemetry.

 * so whilst we are at it we check button status too and

 * act accordingly.

 *

 */

void

ANTplusController::getRealtimeData(RealtimeData &rtData)

{

    if(!myANTplus->isRunning())

    {

        QMessageBox msgBox;

        msgBox.setText("Cannot Connect to Quarqd");

        msgBox.setIcon(QMessageBox::Critical);

        msgBox.exec();

        parent->Stop(1);

        return;

    }

    // get latest telemetry

    rtData = myANTplus->getRealtimeData();

    processRealtimeData(rtData);

}

 

void ANTplusController::pushRealtimeData(RealtimeData &) { } // update realtime data with current values