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Viewing changes to ToyKeeper/hwdef-noctigon-k1-sbt90.h

  • Committer: Selene ToyKeeper
  • Date: 2023-11-04 15:09:10 UTC
  • mfrom: (483.1.175 anduril2)
  • Revision ID: bzr@toykeeper.net-20231104150910-ddd3afw4nhfvof2l
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Lines of Context:
ToyKeeper/hwdef-noctigon-k1-sbt90.h
1
 
#ifndef HWDEF_NOCTIGON_K1SBT90_H
2
 
#define HWDEF_NOCTIGON_K1SBT90_H
 
1
// Noctigon K1-SBT90.2 driver layout (attiny1634)
 
2
// Copyright (C) 2019-2023 Selene ToyKeeper
 
3
// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
 
4
#pragma once
3
5
 
4
 
/* Noctigon K1-SBT90.2 driver layout (attiny1634)
 
6
/*
5
7
 * (mostly the same as KR4 driver)
6
8
 *
7
9
 * Pin / Name / Function
29
31
 *
30
32
 * Main LED power uses one pin to turn the Opamp on/off,
31
33
 * and one pin to control Opamp power level.
32
 
 * Main brightness control uses the power level pin, with 4 kHz 10-bit PWM.
 
34
 * Main brightness control uses the power level pin, with dynamic PWM.
33
35
 * The on/off pin is only used to turn the main LED on and off,
34
36
 * not to change brightness.
35
37
 * Also has a direct-drive FET for turbo.
36
38
 */
37
39
 
38
 
#ifdef ATTINY
39
 
#undef ATTINY
40
 
#endif
41
40
#define ATTINY 1634
42
41
#include <avr/io.h>
43
42
 
44
 
#define PWM_CHANNELS 2
45
 
#define PWM_BITS 10  // 0 to 1023 at 4 kHz, not 0 to 255 at 16 kHz
46
 
#define PWM_TOP 1023
47
 
 
 
43
#define HWDEF_C_FILE hwdef-noctigon-kr4.c
 
44
 
 
45
// allow using aux LEDs as extra channel modes
 
46
#include "chan-rgbaux.h"
 
47
 
 
48
// channel modes:
 
49
// * 0. linear + DD FET stacked
 
50
// * 1+. aux RGB
 
51
#define NUM_CHANNEL_MODES   (1 + NUM_RGB_AUX_CHANNEL_MODES)
 
52
enum CHANNEL_MODES {
 
53
    CM_MAIN = 0,
 
54
    RGB_AUX_ENUMS
 
55
};
 
56
 
 
57
#define DEFAULT_CHANNEL_MODE  CM_MAIN
 
58
 
 
59
// right-most bit first, modes are in fedcba9876543210 order
 
60
#define CHANNEL_MODES_ENABLED 0b0000000000000001
 
61
// no args
 
62
//#define USE_CHANNEL_MODE_ARGS
 
63
//#define CHANNEL_MODE_ARGS     0,0,0,0,0,0,0,0
 
64
 
 
65
 
 
66
#define PWM_CHANNELS 2  // old, remove this
 
67
 
 
68
#define PWM_BITS      16        // dynamic 16-bit, but never goes over 255
 
69
#define PWM_GET       PWM_GET8
 
70
#define PWM_DATATYPE  uint16_t  // is used for PWM_TOPS (which goes way over 255)
 
71
#define PWM_DATATYPE2 uint16_t  // only needs 32-bit if ramp values go over 255
 
72
#define PWM1_DATATYPE uint8_t   // linear ramp
 
73
#define PWM2_DATATYPE uint8_t   // DD FET ramp
 
74
 
 
75
// PWM parameters of both channels are tied together because they share a counter
 
76
#define PWM_TOP       ICR1   // holds the TOP value for variable-resolution PWM
 
77
#define PWM_TOP_INIT  255    // highest value used in top half of ramp
 
78
#define PWM_CNT       TCNT1  // for dynamic PWM, reset phase
 
79
 
 
80
// linear channel
 
81
#define CH1_PIN  PB3            // pin 16, Opamp reference
 
82
#define CH1_PWM  OCR1A          // OCR1A is the output compare register for PB3
 
83
#define CH1_ENABLE_PIN   PB0    // pin 19, Opamp power
 
84
#define CH1_ENABLE_PORT  PORTB  // control port for PB0
 
85
 
 
86
// DD FET channel
 
87
#define CH2_PIN  PA6            // pin 1, DD FET PWM
 
88
#define CH2_PWM  OCR1B          // OCR1B is the output compare register for PA6
 
89
 
 
90
// e-switch
48
91
#define SWITCH_PIN   PB2     // pin 17
49
92
#define SWITCH_PCINT PCINT10 // pin 17 pin change interrupt
50
93
#define SWITCH_PCIE  PCIE1   // PCIE1 is for PCINT[11:8]
51
94
#define SWITCH_PCMSK PCMSK1  // PCMSK1 is for PCINT[11:8]
52
95
#define SWITCH_PORT  PINB    // PINA or PINB or PINC
 
96
#define SWITCH_PUE   PUEB    // pullup group B
53
97
#define PCINT_vect   PCINT1_vect  // ISR for PCINT[11:8]
54
98
 
55
 
#define PWM1_PIN PB3        // pin 16, Opamp reference
56
 
#define PWM1_LVL OCR1A      // OCR1A is the output compare register for PB3
57
 
 
58
 
#define PWM2_PIN PA6        // pin 1, DD FET PWM
59
 
#define PWM2_LVL OCR1B      // OCR1B is the output compare register for PA6
60
 
 
61
 
#define LED_ENABLE_PIN  PB0    // pin 19, Opamp power
62
 
#define LED_ENABLE_PORT PORTB  // control port for PB0
63
 
 
64
 
 
65
99
#define USE_VOLTAGE_DIVIDER  // use a dedicated pin, not VCC, because VCC input is flattened
66
100
#define VOLTAGE_PIN PB1      // Pin 18 / PB1 / ADC6
67
101
// pin to ADC mappings are in DS table 19-4
82
116
// Raw ADC readings at 4.4V and 2.2V
83
117
// calibrate the voltage readout here
84
118
// estimated / calculated values are:
85
 
//   (voltage - D1) * (R2/(R2+R1) * 256 / 1.1)
 
119
//   (voltage - D1) * (R2/(R2+R1) * 1024 / 1.1)
86
120
// D1, R1, R2 = 0, 330, 100
87
121
#ifndef ADC_44
88
122
//#define ADC_44 981  // raw value at 4.40V
103
137
#define AUXLED_RGB_DDR  DDRA   // DDRA or DDRB or DDRC
104
138
#define AUXLED_RGB_PUE  PUEA   // PUEA or PUEB or PUEC
105
139
 
106
 
// with so many pins, doing this all with #ifdefs gets awkward...
107
 
// ... so just hardcode it in each hwdef file instead
108
140
inline void hwdef_setup() {
109
 
  // enable output ports
110
 
  // Opamp level and Opamp on/off
111
 
  DDRB = (1 << PWM1_PIN)
112
 
       | (1 << LED_ENABLE_PIN);
113
 
  // DD FET PWM, aux R/G/B
114
 
  DDRA = (1 << PWM2_PIN)
115
 
       | (1 << AUXLED_R_PIN)
116
 
       | (1 << AUXLED_G_PIN)
117
 
       | (1 << AUXLED_B_PIN)
118
 
       ;
119
 
 
120
 
  // configure PWM
121
 
  // Setup PWM. F_pwm = F_clkio / 2 / N / TOP, where N = prescale factor, TOP = top of counter
122
 
  // pre-scale for timer: N = 1
123
 
  // WGM1[3:0]: 0,0,1,1: PWM, Phase Correct, 10-bit (DS table 12-5)
124
 
  // CS1[2:0]:    0,0,1: clk/1 (No prescaling) (DS table 12-6)
125
 
  // COM1A[1:0]:    1,0: PWM OC1A in the normal direction (DS table 12-4)
126
 
  // COM1B[1:0]:    1,0: PWM OC1B in the normal direction (DS table 12-4)
127
 
  TCCR1A  = (1<<WGM11)  | (1<<WGM10)   // 10-bit (TOP=0x03FF) (DS table 12-5)
128
 
          | (1<<COM1A1) | (0<<COM1A0)  // PWM 1A in normal direction (DS table 12-4)
129
 
          | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0)  // PWM 1B in normal direction (DS table 12-4)
130
 
          ;
131
 
  TCCR1B  = (0<<CS12)   | (0<<CS11) | (1<<CS10)  // clk/1 (no prescaling) (DS table 12-6)
132
 
          | (0<<WGM13)  | (0<<WGM12)  // phase-correct PWM (DS table 12-5)
133
 
          ;
134
 
 
135
 
  // set up e-switch
136
 
  //PORTB = (1 << SWITCH_PIN);  // TODO: configure PORTA / PORTB / PORTC?
137
 
  PUEB = (1 << SWITCH_PIN);  // pull-up for e-switch
138
 
  SWITCH_PCMSK = (1 << SWITCH_PCINT);  // enable pin change interrupt
 
141
    // enable output ports
 
142
    // Opamp level and Opamp on/off
 
143
    DDRB = (1 << CH1_PIN)
 
144
         | (1 << CH1_ENABLE_PIN);
 
145
    // DD FET PWM, aux R/G/B
 
146
    DDRA = (1 << CH2_PIN)
 
147
         | (1 << AUXLED_R_PIN)
 
148
         | (1 << AUXLED_G_PIN)
 
149
         | (1 << AUXLED_B_PIN)
 
150
         ;
 
151
 
 
152
    // configure PWM
 
153
    // Setup PWM. F_pwm = F_clkio / 2 / N / TOP, where N = prescale factor, TOP = top of counter
 
154
    // pre-scale for timer: N = 1
 
155
    // WGM1[3:0]: 1,0,1,0: PWM, Phase Correct, adjustable (DS table 12-5)
 
156
    // CS1[2:0]:    0,0,1: clk/1 (No prescaling) (DS table 12-6)
 
157
    // COM1A[1:0]:    1,0: PWM OC1A in the normal direction (DS table 12-4)
 
158
    // COM1B[1:0]:    1,0: PWM OC1B in the normal direction (DS table 12-4)
 
159
    TCCR1A  = (1<<WGM11)  | (0<<WGM10)   // adjustable PWM (TOP=ICR1) (DS table 12-5)
 
160
            | (1<<COM1A1) | (0<<COM1A0)  // PWM 1A in normal direction (DS table 12-4)
 
161
            | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0)  // PWM 1B in normal direction (DS table 12-4)
 
162
            ;
 
163
    TCCR1B  = (0<<CS12)   | (0<<CS11) | (1<<CS10)  // clk/1 (no prescaling) (DS table 12-6)
 
164
            | (1<<WGM13)  | (0<<WGM12)  // phase-correct adjustable PWM (DS table 12-5)
 
165
            ;
 
166
 
 
167
    // set PWM resolution
 
168
    PWM_TOP = PWM_TOP_INIT;
 
169
 
 
170
    // set up e-switch
 
171
    SWITCH_PUE = (1 << SWITCH_PIN);  // pull-up for e-switch
 
172
    SWITCH_PCMSK = (1 << SWITCH_PCINT);  // enable pin change interrupt
139
173
}
140
174
 
 
175
 
141
176
#define LAYOUT_DEFINED
142
177
 
143
 
#endif