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~toykeeper/flashlight-firmware/fsm

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Viewing changes to ToyKeeper/hwdef-wurkkos-ts25.h

  • Committer: Selene ToyKeeper
  • Date: 2023-11-04 15:09:10 UTC
  • mfrom: (483.1.175 anduril2)
  • Revision ID: bzr@toykeeper.net-20231104150910-ddd3afw4nhfvof2l
merged anduril2 branch -> fsm, with *years* of changes
(this also means this code is now Anduril 2 instead of Anduril 1)

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Lines of Context:
ToyKeeper/hwdef-wurkkos-ts25.h
 
1
// Wurkkos TS25 driver layout
 
2
// Copyright (C) 2022-2023 (FIXME)
 
3
// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
 
4
#pragma once
 
5
 
 
6
/*
 
7
 * Driver pinout:
 
8
 * eSwitch:    PA5
 
9
 * PWM FET:    PB0 (TCA0 WO0)
 
10
 * PWM 1x7135: PB1 (TCA0 WO1)
 
11
 * Voltage:    VCC
 
12
 * Aux Red:    PC2
 
13
 * Aux Green:  PC3
 
14
 * Aux Blue:   PC1
 
15
 */
 
16
 
 
17
#define ATTINY 1616
 
18
#include <avr/io.h>
 
19
 
 
20
#define HWDEF_C_FILE hwdef-wurkkos-ts25.c
 
21
 
 
22
// allow using aux LEDs as extra channel modes
 
23
#include "chan-rgbaux.h"
 
24
 
 
25
// channel modes:
 
26
// * 0. FET+7135 stacked
 
27
// * 1+. aux RGB
 
28
#define NUM_CHANNEL_MODES   (1 + NUM_RGB_AUX_CHANNEL_MODES)
 
29
enum CHANNEL_MODES {
 
30
    CM_MAIN = 0,
 
31
    RGB_AUX_ENUMS
 
32
};
 
33
 
 
34
#define DEFAULT_CHANNEL_MODE  CM_MAIN
 
35
 
 
36
// right-most bit first, modes are in fedcba9876543210 order
 
37
#define CHANNEL_MODES_ENABLED 0b0000000000000001
 
38
 
 
39
 
 
40
#define PWM_CHANNELS 2  // old, remove this
 
41
 
 
42
#define PWM_BITS      16        // dynamic 16-bit, but never goes over 255
 
43
#define PWM_GET       PWM_GET8
 
44
#define PWM_DATATYPE  uint16_t  // is used for PWM_TOPS (which goes way over 255)
 
45
#define PWM_DATATYPE2 uint16_t  // only needs 32-bit if ramp values go over 255
 
46
#define PWM1_DATATYPE uint8_t   // 1x7135 ramp
 
47
#define PWM2_DATATYPE uint8_t   // DD FET ramp
 
48
 
 
49
// PWM parameters of both channels are tied together because they share a counter
 
50
#define PWM_TOP TCA0.SINGLE.PERBUF   // holds the TOP value for for variable-resolution PWM
 
51
#define PWM_TOP_INIT  255    // highest value used in top half of ramp
 
52
// not necessary when double-buffered "BUF" registers are used
 
53
#define PWM_CNT TCA0.SINGLE.CNT   // for resetting phase after each TOP adjustment
 
54
 
 
55
// 1x7135 channel
 
56
#define CH1_PIN  PB1
 
57
#define CH1_PWM  TCA0.SINGLE.CMP1BUF  // CMP1 is the output compare register for PB1
 
58
 
 
59
// DD FET channel
 
60
#define CH2_PIN  PB0
 
61
#define CH2_PWM  TCA0.SINGLE.CMP0BUF  // CMP0 is the output compare register for PB0
 
62
 
 
63
// e-switch
 
64
#define SWITCH_PIN      PIN5_bp
 
65
//#define SWITCH_PCINT    PCINT0
 
66
#define SWITCH_PORT     VPORTA.IN
 
67
#define SWITCH_ISC_REG  PORTA.PIN2CTRL
 
68
#define SWITCH_VECT     PORTA_PORT_vect
 
69
#define SWITCH_INTFLG   VPORTA.INTFLAGS
 
70
//#define PCINT_vect      PCINT0_vect
 
71
 
 
72
// average drop across diode on this hardware
 
73
#ifndef VOLTAGE_FUDGE_FACTOR
 
74
#define VOLTAGE_FUDGE_FACTOR 7  // add 0.35V
 
75
#endif
 
76
 
 
77
// this driver allows for aux LEDs under the optic
 
78
#define AUXLED_R_PIN    PIN2_bp    // pin 2
 
79
#define AUXLED_G_PIN    PIN3_bp    // pin 3
 
80
#define AUXLED_B_PIN    PIN1_bp    // pin 1
 
81
#define AUXLED_RGB_PORT PORTC  // PORTA or PORTB or PORTC
 
82
 
 
83
// this light has three aux LED channels: R, G, B
 
84
#define USE_AUX_RGB_LEDS
 
85
 
 
86
 
 
87
inline void hwdef_setup() {
 
88
 
 
89
    // set up the system clock to run at 10 MHz instead of the default 3.33 MHz
 
90
    _PROTECTED_WRITE( CLKCTRL.MCLKCTRLB,
 
91
                      CLKCTRL_PDIV_2X_gc | CLKCTRL_PEN_bm );
 
92
 
 
93
    //VPORTA.DIR = ...;
 
94
    // Outputs: PWMs
 
95
    VPORTB.DIR = PIN0_bm
 
96
               | PIN1_bm;
 
97
    // RGB aux LEDs
 
98
    VPORTC.DIR = PIN1_bm
 
99
               | PIN2_bm
 
100
               | PIN3_bm;
 
101
 
 
102
    // enable pullups on the unused pins to reduce power
 
103
    PORTA.PIN0CTRL = PORT_PULLUPEN_bm;
 
104
    PORTA.PIN1CTRL = PORT_PULLUPEN_bm;
 
105
    PORTA.PIN2CTRL = PORT_PULLUPEN_bm;
 
106
    PORTA.PIN3CTRL = PORT_PULLUPEN_bm;
 
107
    PORTA.PIN4CTRL = PORT_PULLUPEN_bm;
 
108
    PORTA.PIN5CTRL = PORT_PULLUPEN_bm | PORT_ISC_BOTHEDGES_gc;  // eSwitch
 
109
    PORTA.PIN6CTRL = PORT_PULLUPEN_bm;
 
110
    PORTA.PIN7CTRL = PORT_PULLUPEN_bm;
 
111
 
 
112
    //PORTB.PIN0CTRL = PORT_PULLUPEN_bm; // FET channel
 
113
    //PORTB.PIN1CTRL = PORT_PULLUPEN_bm; // 7135 channel
 
114
    PORTB.PIN2CTRL = PORT_PULLUPEN_bm;
 
115
    PORTB.PIN3CTRL = PORT_PULLUPEN_bm;
 
116
    PORTB.PIN4CTRL = PORT_PULLUPEN_bm;
 
117
    PORTB.PIN5CTRL = PORT_PULLUPEN_bm;
 
118
 
 
119
    PORTC.PIN0CTRL = PORT_PULLUPEN_bm;
 
120
    //PORTC.PIN1CTRL = PORT_PULLUPEN_bm; // RGB Aux
 
121
    //PORTC.PIN2CTRL = PORT_PULLUPEN_bm; // RGB Aux
 
122
    //PORTC.PIN3CTRL = PORT_PULLUPEN_bm; // RGB Aux
 
123
 
 
124
    // set up the PWM
 
125
    // https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/ATtiny1614-16-17-DataSheet-DS40002204A.pdf
 
126
    // PB0 is TCA0:WO0, use TCA_SINGLE_CMP0EN_bm
 
127
    // PB1 is TCA0:WO1, use TCA_SINGLE_CMP1EN_bm
 
128
    // PB2 is TCA0:WO2, use TCA_SINGLE_CMP2EN_bm
 
129
    // For Fast (Single Slope) PWM use TCA_SINGLE_WGMODE_SINGLESLOPE_gc
 
130
    // For Phase Correct (Dual Slope) PWM use TCA_SINGLE_WGMODE_DSBOTTOM_gc
 
131
    // See the manual for other pins, clocks, configs, portmux, etc
 
132
    TCA0.SINGLE.CTRLB = TCA_SINGLE_CMP0EN_bm
 
133
                      | TCA_SINGLE_CMP1EN_bm
 
134
                      | TCA_SINGLE_WGMODE_DSBOTTOM_gc;
 
135
    TCA0.SINGLE.CTRLA = TCA_SINGLE_CLKSEL_DIV1_gc
 
136
                      | TCA_SINGLE_ENABLE_bm;
 
137
 
 
138
    PWM_TOP = PWM_TOP_INIT;
 
139
 
 
140
}
 
141
 
 
142
 
 
143
#define LAYOUT_DEFINED
 
144