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Viewing changes to build/shared/examples/3.Analog/Calibration/Calibration.ino

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Scott Howard
  • Date: 2012-03-11 18:19:42 UTC
  • mfrom: (1.1.5) (5.1.14 sid)
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20120311181942-be2clnbz1gcehixb
Tags: 1:1.0.1~rc1+dfsg-1
New upstream release, experimental.

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Lines of Context:
build/shared/examples/3.Analog/Calibration/Calibration.ino
 
1
/*
 
2
  Calibration
 
3
 
 
4
 Demonstrates one technique for calibrating sensor input.  The
 
5
 sensor readings during the first five seconds of the sketch
 
6
 execution define the minimum and maximum of expected values
 
7
 attached to the sensor pin.
 
8
 
 
9
 The sensor minimum and maximum initial values may seem backwards.
 
10
 Initially, you set the minimum high and listen for anything 
 
11
 lower, saving it as the new minimum. Likewise, you set the
 
12
 maximum low and listen for anything higher as the new maximum.
 
13
 
 
14
 The circuit:
 
15
 * Analog sensor (potentiometer will do) attached to analog input 0
 
16
 * LED attached from digital pin 9 to ground
 
17
 
 
18
 created 29 Oct 2008
 
19
 By David A Mellis
 
20
 modified 30 Aug 2011
 
21
 By Tom Igoe
 
22
 
 
23
 http://arduino.cc/en/Tutorial/Calibration
 
24
 
 
25
 This example code is in the public domain.
 
26
 
 
27
 */
 
28
 
 
29
// These constants won't change:
 
30
const int sensorPin = A0;    // pin that the sensor is attached to
 
31
const int ledPin = 9;        // pin that the LED is attached to
 
32
 
 
33
// variables:
 
34
int sensorValue = 0;         // the sensor value
 
35
int sensorMin = 1023;        // minimum sensor value
 
36
int sensorMax = 0;           // maximum sensor value
 
37
 
 
38
 
 
39
void setup() {
 
40
  // turn on LED to signal the start of the calibration period:
 
41
  pinMode(13, OUTPUT);
 
42
  digitalWrite(13, HIGH);
 
43
 
 
44
  // calibrate during the first five seconds 
 
45
  while (millis() < 5000) {
 
46
    sensorValue = analogRead(sensorPin);
 
47
 
 
48
    // record the maximum sensor value
 
49
    if (sensorValue > sensorMax) {
 
50
      sensorMax = sensorValue;
 
51
    }
 
52
 
 
53
    // record the minimum sensor value
 
54
    if (sensorValue < sensorMin) {
 
55
      sensorMin = sensorValue;
 
56
    }
 
57
  }
 
58
 
 
59
  // signal the end of the calibration period
 
60
  digitalWrite(13, LOW);
 
61
}
 
62
 
 
63
void loop() {
 
64
  // read the sensor:
 
65
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
 
66
 
 
67
  // apply the calibration to the sensor reading
 
68
  sensorValue = map(sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);
 
69
 
 
70
  // in case the sensor value is outside the range seen during calibration
 
71
  sensorValue = constrain(sensorValue, 0, 255);
 
72
 
 
73
  // fade the LED using the calibrated value:
 
74
  analogWrite(ledPin, sensorValue);
 
75
}