~ubuntu-branches/debian/experimental/arduino/experimental

« back to all changes in this revision

Viewing changes to libraries/Stepper/examples/MotorKnob/MotorKnob.ino

• browse files at revision 12
• compare with another revision
• download diff
• download tarball
• view history from revision 12

Show diffs side-by-side

added

removed

libraries/Stepper/examples/MotorKnob/MotorKnob.ino

 

1

/*

 

2

 * MotorKnob

 

3

 *

 

4

 * A stepper motor follows the turns of a potentiometer

 

5

 * (or other sensor) on analog input 0.

 

6

 *

 

7

 * http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper

 

8

 * This example code is in the public domain.

 

9

 */

 

10

 

 

11

#include <Stepper.h>

 

12

 

 

13

// change this to the number of steps on your motor

 

14

#define STEPS 100

 

15

 

 

16

// create an instance of the stepper class, specifying

 

17

// the number of steps of the motor and the pins it's

 

18

// attached to

 

19

Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

 

20

 

 

21

// the previous reading from the analog input

 

22

int previous = 0;

 

23

 

 

24

void setup()

 

25

{

 

26

  // set the speed of the motor to 30 RPMs

 

27

  stepper.setSpeed(30);

 

28

}

 

29

 

 

30

void loop()

 

31

{

 

32

  // get the sensor value

 

33

  int val = analogRead(0);

 

34

 

 

35

  // move a number of steps equal to the change in the

 

36

  // sensor reading

 

37

  stepper.step(val - previous);

 

38

 

 

39

  // remember the previous value of the sensor

 

40

  previous = val;

 

41

}

 

 

b'\\ No newline at end of file'

• Older »

Loggerhead is a web-based interface for Breezy
Version: 2.0.1