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Viewing changes to build/shared/examples/6.Sensors/Knock/Knock.pde

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Scott Howard
  • Date: 2012-03-11 18:19:42 UTC
  • mfrom: (1.1.5) (5.1.14 sid)
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20120311181942-be2clnbz1gcehixb
Tags: 1:1.0.1~rc1+dfsg-1
New upstream release, experimental.

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Lines of Context:
build/shared/examples/6.Sensors/Knock/Knock.pde
1
 
/* Knock Sensor
2
 
  
3
 
   This sketch reads a piezo element to detect a knocking sound. 
4
 
   It reads an analog pin and compares the result to a set threshold. 
5
 
   If the result is greater than the threshold, it writes
6
 
   "knock" to the serial port, and toggles the LED on pin 13.
7
 
  
8
 
   The circuit:
9
 
        * + connection of the piezo attached to analog in 0
10
 
        * - connection of the piezo attached to ground
11
 
        * 1-megohm resistor attached from analog in 0 to ground
12
 
 
13
 
   http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knock
14
 
   
15
 
   created 25 Mar 2007
16
 
   by David Cuartielles <http://www.0j0.org>
17
 
   modified 4 Sep 2010
18
 
   by Tom Igoe
19
 
   
20
 
   This example code is in the public domain.
21
 
 
22
 
 */
23
 
 
24
 
 
25
 
// these constants won't change:
26
 
const int ledPin = 13;      // led connected to digital pin 13
27
 
const int knockSensor = A0; // the piezo is connected to analog pin 0
28
 
const int threshold = 100;  // threshold value to decide when the detected sound is a knock or not
29
 
 
30
 
 
31
 
// these variables will change:
32
 
int sensorReading = 0;      // variable to store the value read from the sensor pin
33
 
int ledState = LOW;         // variable used to store the last LED status, to toggle the light
34
 
 
35
 
void setup() {
36
 
 pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare the ledPin as as OUTPUT
37
 
 Serial.begin(9600);       // use the serial port
38
 
}
39
 
 
40
 
void loop() {
41
 
  // read the sensor and store it in the variable sensorReading:
42
 
  sensorReading = analogRead(knockSensor);    
43
 
  
44
 
  // if the sensor reading is greater than the threshold:
45
 
  if (sensorReading >= threshold) {
46
 
    // toggle the status of the ledPin:
47
 
    ledState = !ledState;   
48
 
    // update the LED pin itself:        
49
 
    digitalWrite(ledPin, ledState);
50
 
    // send the string "Knock!" back to the computer, followed by newline
51
 
    Serial.println("Knock!");         
52
 
  }
53
 
  delay(100);  // delay to avoid overloading the serial port buffer
54
 
}
55