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Viewing changes to build/shared/examples/3.Analog/Calibration/Calibration.pde

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Scott Howard
  • Date: 2012-03-11 18:19:42 UTC
  • mfrom: (1.1.5) (5.1.14 sid)
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20120311181942-be2clnbz1gcehixb
Tags: 1:1.0.1~rc1+dfsg-1
New upstream release, experimental.

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Lines of Context:
build/shared/examples/3.Analog/Calibration/Calibration.pde
1
 
/*
2
 
  Calibration
3
 
 
4
 
 Demonstrates one technique for calibrating sensor input.  The
5
 
 sensor readings during the first five seconds of the sketch
6
 
 execution define the minimum and maximum of expected values
7
 
 attached to the sensor pin.
8
 
 
9
 
 The sensor minimum and maximum initial values may seem backwards.
10
 
 Initially, you set the minimum high and listen for anything 
11
 
 lower, saving it as the new minimum. Likewise, you set the
12
 
 maximum low and listen for anything higher as the new maximum.
13
 
 
14
 
 The circuit:
15
 
 * Analog sensor (potentiometer will do) attached to analog input 0
16
 
 * LED attached from digital pin 9 to ground
17
 
 
18
 
 created 29 Oct 2008
19
 
 By David A Mellis
20
 
 Modified 4 Sep 2010
21
 
 By Tom Igoe
22
 
 
23
 
 http://arduino.cc/en/Tutorial/Calibration
24
 
 
25
 
 This example code is in the public domain.
26
 
 
27
 
 */
28
 
 
29
 
// These constants won't change:
30
 
const int sensorPin = A0;    // pin that the sensor is attached to
31
 
const int ledPin = 9;        // pin that the LED is attached to
32
 
 
33
 
// variables:
34
 
int sensorValue = 0;         // the sensor value
35
 
int sensorMin = 1023;        // minimum sensor value
36
 
int sensorMax = 0;           // maximum sensor value
37
 
 
38
 
 
39
 
void setup() {
40
 
  // turn on LED to signal the start of the calibration period:
41
 
  pinMode(13, OUTPUT);
42
 
  digitalWrite(13, HIGH);
43
 
 
44
 
  // calibrate during the first five seconds 
45
 
  while (millis() < 5000) {
46
 
    sensorValue = analogRead(sensorPin);
47
 
 
48
 
    // record the maximum sensor value
49
 
    if (sensorValue > sensorMax) {
50
 
      sensorMax = sensorValue;
51
 
    }
52
 
 
53
 
    // record the minimum sensor value
54
 
    if (sensorValue < sensorMin) {
55
 
      sensorMin = sensorValue;
56
 
    }
57
 
  }
58
 
 
59
 
  // signal the end of the calibration period
60
 
  digitalWrite(13, LOW);
61
 
}
62
 
 
63
 
void loop() {
64
 
  // read the sensor:
65
 
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
66
 
 
67
 
  // apply the calibration to the sensor reading
68
 
  sensorValue = map(sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);
69
 
 
70
 
  // in case the sensor value is outside the range seen during calibration
71
 
  sensorValue = constrain(sensorValue, 0, 255);
72
 
 
73
 
  // fade the LED using the calibrated value:
74
 
  analogWrite(ledPin, sensorValue);
75
 
}