← Back to branch summary

~ubuntu-branches/debian/experimental/arduino/experimental

« back to all changes in this revision

Viewing changes to libraries/Firmata/examples/AllInputsFirmata/AllInputsFirmata.ino

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Scott Howard
  • Date: 2012-03-11 18:19:42 UTC
  • mfrom: (1.1.5) (5.1.14 sid)
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20120311181942-be2clnbz1gcehixb
Tags: 1:1.0.1~rc1+dfsg-1
New upstream release, experimental.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
libraries/Firmata/examples/AllInputsFirmata/AllInputsFirmata.ino
 
1
/*
 
2
 * Firmata is a generic protocol for communicating with microcontrollers
 
3
 * from software on a host computer. It is intended to work with
 
4
 * any host computer software package.
 
5
 *
 
6
 * To download a host software package, please clink on the following link
 
7
 * to open the download page in your default browser.
 
8
 *
 
9
 * http://firmata.org/wiki/Download
 
10
 */
 
11
 
 
12
/* 
 
13
 * This firmware reads all inputs and sends them as fast as it can.  It was
 
14
 * inspired by the ease-of-use of the Arduino2Max program.
 
15
 *
 
16
 * This example code is in the public domain.
 
17
 */
 
18
#include <Firmata.h>
 
19
 
 
20
byte pin;
 
21
 
 
22
int analogValue;
 
23
int previousAnalogValues[TOTAL_ANALOG_PINS];
 
24
 
 
25
byte portStatus[TOTAL_PORTS];   // each bit: 1=pin is digital input, 0=other/ignore
 
26
byte previousPINs[TOTAL_PORTS];
 
27
 
 
28
/* timer variables */
 
29
unsigned long currentMillis;     // store the current value from millis()
 
30
unsigned long previousMillis;    // for comparison with currentMillis
 
31
/* make sure that the FTDI buffer doesn't go over 60 bytes, otherwise you
 
32
   get long, random delays.  So only read analogs every 20ms or so */
 
33
int samplingInterval = 19;      // how often to run the main loop (in ms)
 
34
 
 
35
void sendPort(byte portNumber, byte portValue)
 
36
{
 
37
  portValue = portValue & portStatus[portNumber];
 
38
  if(previousPINs[portNumber] != portValue) {
 
39
    Firmata.sendDigitalPort(portNumber, portValue);
 
40
    previousPINs[portNumber] = portValue;
 
41
  }
 
42
}
 
43
 
 
44
void setup()
 
45
{
 
46
  byte i, port, status;
 
47
 
 
48
  Firmata.setFirmwareVersion(0, 1);
 
49
 
 
50
  for(pin = 0; pin < TOTAL_PINS; pin++) {
 
51
    if IS_PIN_DIGITAL(pin) pinMode(PIN_TO_DIGITAL(pin), INPUT);
 
52
  }
 
53
 
 
54
  for (port=0; port<TOTAL_PORTS; port++) {
 
55
    status = 0;
 
56
    for (i=0; i<8; i++) {
 
57
      if (IS_PIN_DIGITAL(port * 8 + i)) status |= (1 << i);
 
58
    }
 
59
    portStatus[port] = status;
 
60
  }
 
61
 
 
62
  Firmata.begin(57600);
 
63
}
 
64
 
 
65
void loop()
 
66
{
 
67
  byte i;
 
68
 
 
69
  for (i=0; i<TOTAL_PORTS; i++) {
 
70
      sendPort(i, readPort(i, 0xff));
 
71
  }
 
72
  /* make sure that the FTDI buffer doesn't go over 60 bytes, otherwise you
 
73
     get long, random delays.  So only read analogs every 20ms or so */
 
74
  currentMillis = millis();
 
75
  if(currentMillis - previousMillis > samplingInterval) {
 
76
    previousMillis += samplingInterval;
 
77
    while(Firmata.available()) {
 
78
      Firmata.processInput();
 
79
    }
 
80
    for(pin = 0; pin < TOTAL_ANALOG_PINS; pin++) {
 
81
      analogValue = analogRead(pin);
 
82
      if(analogValue != previousAnalogValues[pin]) {
 
83
        Firmata.sendAnalog(pin, analogValue); 
 
84
        previousAnalogValues[pin] = analogValue;
 
85
      }
 
86
    }
 
87
  }
 
88
}
 
89
 
 
90