← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/jaunty/xvidcap/jaunty-proposed

« back to all changes in this revision

Viewing changes to ffmpeg/libavdevice/v4l2.c

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Lionel Le Folgoc, Andrew Starr-Bochicchio, Lionel Le Folgoc
  • Date: 2008-12-26 00:10:06 UTC
  • mfrom: (1.1.2 upstream)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20081226001006-2040ls9680bd1blt
Tags: 1.1.7-0.2ubuntu1
https://launchpad.net/bugs/298547
https://launchpad.net/bugs/311412
[ Andrew Starr-Bochicchio ]
* Merge from debian-multimedia (LP: #298547), Ubuntu Changes:
 - For ffmpeg-related build-deps, fix versionized dependencies
   as the ubuntu versioning is different than debian-multimedia's.

[ Lionel Le Folgoc ]
* LP: #311412 is fixed since the 1.1.7~rc1-0.1 revision.
* debian/patches/03_ffmpeg.diff: updated to fix FTBFS due to libswscale API
  change (cherry-pick from Gentoo #234383).

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
ffmpeg/libavdevice/v4l2.c
 
1
/*
 
2
 * Video4Linux2 grab interface
 
3
 * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
 
4
 * Copyright (c) 2006 Luca Abeni.
 
5
 *
 
6
 * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
 
7
 * (http://v4l2spec.bytesex.org/v4l2spec/capture.c)
 
8
 *
 
9
 * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
 
10
 * V4L2_PIX_FMT_* and PIX_FMT_*
 
11
 *
 
12
 *
 
13
 * This file is part of FFmpeg.
 
14
 *
 
15
 * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
 
16
 * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 
17
 * License as published by the Free Software Foundation; either
 
18
 * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
 
19
 *
 
20
 * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
 
21
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
22
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
 
23
 * Lesser General Public License for more details.
 
24
 *
 
25
 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 
26
 * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
 
27
 * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
 
28
 */
 
29
 
 
30
#include "config.h"
 
31
#include "avformat.h"
 
32
#include <unistd.h>
 
33
#include <fcntl.h>
 
34
#include <sys/ioctl.h>
 
35
#include <sys/mman.h>
 
36
#include <sys/time.h>
 
37
#include <asm/types.h>
 
38
#include <linux/videodev2.h>
 
39
#include <time.h>
 
40
 
 
41
static const int desired_video_buffers = 256;
 
42
 
 
43
enum io_method {
 
44
    io_read,
 
45
    io_mmap,
 
46
    io_userptr
 
47
};
 
48
 
 
49
struct video_data {
 
50
    int fd;
 
51
    int frame_format; /* V4L2_PIX_FMT_* */
 
52
    enum io_method io_method;
 
53
    int width, height;
 
54
    int frame_rate;
 
55
    int frame_rate_base;
 
56
    int frame_size;
 
57
    int top_field_first;
 
58
 
 
59
    int buffers;
 
60
    void **buf_start;
 
61
    unsigned int *buf_len;
 
62
};
 
63
 
 
64
struct buff_data {
 
65
    int index;
 
66
    int fd;
 
67
};
 
68
 
 
69
struct fmt_map {
 
70
    enum PixelFormat ff_fmt;
 
71
    int32_t v4l2_fmt;
 
72
};
 
73
 
 
74
static struct fmt_map fmt_conversion_table[] = {
 
75
    {
 
76
        .ff_fmt = PIX_FMT_YUV420P,
 
77
        .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV420,
 
78
    },
 
79
    {
 
80
        .ff_fmt = PIX_FMT_YUV422P,
 
81
        .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
 
82
    },
 
83
    {
 
84
        .ff_fmt = PIX_FMT_YUYV422,
 
85
        .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 
86
    },
 
87
    {
 
88
        .ff_fmt = PIX_FMT_UYVY422,
 
89
        .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
 
90
    },
 
91
    {
 
92
        .ff_fmt = PIX_FMT_YUV411P,
 
93
        .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV411P,
 
94
    },
 
95
    {
 
96
        .ff_fmt = PIX_FMT_YUV410P,
 
97
        .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV410,
 
98
    },
 
99
    {
 
100
        .ff_fmt = PIX_FMT_BGR24,
 
101
        .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_BGR24,
 
102
    },
 
103
    {
 
104
        .ff_fmt = PIX_FMT_RGB24,
 
105
        .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB24,
 
106
    },
 
107
    /*
 
108
    {
 
109
        .ff_fmt = PIX_FMT_RGB32,
 
110
        .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_BGR32,
 
111
    },
 
112
    */
 
113
    {
 
114
        .ff_fmt = PIX_FMT_GRAY8,
 
115
        .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 
116
    },
 
117
};
 
118
 
 
119
static int device_open(AVFormatContext *ctx, uint32_t *capabilities)
 
120
{
 
121
    struct v4l2_capability cap;
 
122
    int fd;
 
123
    int res;
 
124
    int flags = O_RDWR;
 
125
 
 
126
    if (ctx->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK) {
 
127
        flags |= O_NONBLOCK;
 
128
    }
 
129
    fd = open(ctx->filename, flags, 0);
 
130
    if (fd < 0) {
 
131
        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s : %s\n",
 
132
                 ctx->filename, strerror(errno));
 
133
 
 
134
        return -1;
 
135
    }
 
136
 
 
137
    res = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
 
138
    // ENOIOCTLCMD definition only availble on __KERNEL__
 
139
    if (res < 0 && errno == 515)
 
140
    {
 
141
        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "QUERYCAP not implemented, probably V4L device but not supporting V4L2\n");
 
142
        close(fd);
 
143
 
 
144
        return -1;
 
145
    }
 
146
    if (res < 0) {
 
147
        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n",
 
148
                 strerror(errno));
 
149
        close(fd);
 
150
 
 
151
        return -1;
 
152
    }
 
153
    if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == 0) {
 
154
        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Not a video capture device\n");
 
155
        close(fd);
 
156
 
 
157
        return -1;
 
158
    }
 
159
    *capabilities = cap.capabilities;
 
160
 
 
161
    return fd;
 
162
}
 
163
 
 
164
static int device_init(AVFormatContext *ctx, int *width, int *height, int pix_fmt)
 
165
{
 
166
    struct video_data *s = ctx->priv_data;
 
167
    int fd = s->fd;
 
168
    struct v4l2_format fmt;
 
169
    int res;
 
170
 
 
171
    memset(&fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));
 
172
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 
173
    fmt.fmt.pix.width = *width;
 
174
    fmt.fmt.pix.height = *height;
 
175
    fmt.fmt.pix.pixelformat = pix_fmt;
 
176
    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 
177
    res = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
 
178
    if ((*width != fmt.fmt.pix.width) || (*height != fmt.fmt.pix.height)) {
 
179
        av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "The V4L2 driver changed the video from %dx%d to %dx%d\n", *width, *height, fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
 
180
        *width = fmt.fmt.pix.width;
 
181
        *height = fmt.fmt.pix.height;
 
182
    }
 
183
 
 
184
    return res;
 
185
}
 
186
 
 
187
static int first_field(int fd)
 
188
{
 
189
    int res;
 
190
    v4l2_std_id std;
 
191
 
 
192
    res = ioctl(fd, VIDIOC_G_STD, &std);
 
193
    if (res < 0) {
 
194
        return 0;
 
195
    }
 
196
    if (std & V4L2_STD_NTSC) {
 
197
        return 0;
 
198
    }
 
199
 
 
200
    return 1;
 
201
}
 
202
 
 
203
static uint32_t fmt_ff2v4l(enum PixelFormat pix_fmt)
 
204
{
 
205
    int i;
 
206
 
 
207
    for (i = 0; i < sizeof(fmt_conversion_table) / sizeof(struct fmt_map); i++) {
 
208
        if (fmt_conversion_table[i].ff_fmt == pix_fmt) {
 
209
            return fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 
210
        }
 
211
    }
 
212
 
 
213
    return 0;
 
214
}
 
215
 
 
216
static enum PixelFormat fmt_v4l2ff(uint32_t pix_fmt)
 
217
{
 
218
    int i;
 
219
 
 
220
    for (i = 0; i < sizeof(fmt_conversion_table) / sizeof(struct fmt_map); i++) {
 
221
        if (fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt == pix_fmt) {
 
222
            return fmt_conversion_table[i].ff_fmt;
 
223
        }
 
224
    }
 
225
 
 
226
    return -1;
 
227
}
 
228
 
 
229
static int mmap_init(AVFormatContext *ctx)
 
230
{
 
231
    struct video_data *s = ctx->priv_data;
 
232
    struct v4l2_requestbuffers req;
 
233
    int i, res;
 
234
 
 
235
    memset(&req, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));
 
236
    req.count = desired_video_buffers;
 
237
    req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 
238
    req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 
239
    res = ioctl (s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 
240
    if (res < 0) {
 
241
        if (errno == EINVAL) {
 
242
            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Device does not support mmap\n");
 
243
        } else {
 
244
            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS)\n");
 
245
        }
 
246
 
 
247
        return -1;
 
248
    }
 
249
 
 
250
    if (req.count < 2) {
 
251
        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Insufficient buffer memory\n");
 
252
 
 
253
        return -1;
 
254
    }
 
255
    s->buffers = req.count;
 
256
    s->buf_start = av_malloc(sizeof(void *) * s->buffers);
 
257
    if (s->buf_start == NULL) {
 
258
        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer pointers\n");
 
259
 
 
260
        return -1;
 
261
    }
 
262
    s->buf_len = av_malloc(sizeof(unsigned int) * s->buffers);
 
263
    if (s->buf_len == NULL) {
 
264
        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer sizes\n");
 
265
        av_free(s->buf_start);
 
266
 
 
267
        return -1;
 
268
    }
 
269
 
 
270
    for (i = 0; i < req.count; i++) {
 
271
        struct v4l2_buffer buf;
 
272
 
 
273
        memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 
274
        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 
275
        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 
276
        buf.index = i;
 
277
        res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
 
278
        if (res < 0) {
 
279
            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF)\n");
 
280
 
 
281
            return -1;
 
282
        }
 
283
 
 
284
        s->buf_len[i] = buf.length;
 
285
        if (s->buf_len[i] < s->frame_size) {
 
286
            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Buffer len [%d] = %d != %d\n", i, s->buf_len[i], s->frame_size);
 
287
 
 
288
            return -1;
 
289
        }
 
290
        s->buf_start[i] = mmap (NULL, buf.length,
 
291
                        PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, s->fd, buf.m.offset);
 
292
        if (s->buf_start[i] == MAP_FAILED) {
 
293
            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
 
294
 
 
295
            return -1;
 
296
        }
 
297
    }
 
298
 
 
299
    return 0;
 
300
}
 
301
 
 
302
static int read_init(AVFormatContext *ctx)
 
303
{
 
304
    return -1;
 
305
}
 
306
 
 
307
static void mmap_release_buffer(AVPacket *pkt)
 
308
{
 
309
    struct v4l2_buffer buf;
 
310
    int res, fd;
 
311
    struct buff_data *buf_descriptor = pkt->priv;
 
312
 
 
313
    memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 
314
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 
315
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 
316
    buf.index = buf_descriptor->index;
 
317
    fd = buf_descriptor->fd;
 
318
    av_free(buf_descriptor);
 
319
 
 
320
    res = ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 
321
    if (res < 0) {
 
322
        av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF)\n");
 
323
    }
 
324
    pkt->data = NULL;
 
325
    pkt->size = 0;
 
326
}
 
327
 
 
328
static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 
329
{
 
330
    struct video_data *s = ctx->priv_data;
 
331
    struct v4l2_buffer buf;
 
332
    struct buff_data *buf_descriptor;
 
333
    int res;
 
334
 
 
335
    memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 
336
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 
337
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 
338
 
 
339
    /* FIXME: Some special treatment might be needed in case of loss of signal... */
 
340
    while ((res = ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
 
341
    if (res < 0) {
 
342
        if (errno == EAGAIN) {
 
343
            pkt->size = 0;
 
344
 
 
345
            return AVERROR(EAGAIN);
 
346
        }
 
347
        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n", strerror(errno));
 
348
 
 
349
        return -1;
 
350
    }
 
351
    assert (buf.index < s->buffers);
 
352
    if (buf.bytesused != s->frame_size) {
 
353
        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "The v4l2 frame is %d bytes, but %d bytes are expected\n", buf.bytesused, s->frame_size);
 
354
 
 
355
        return -1;
 
356
    }
 
357
 
 
358
    /* Image is at s->buff_start[buf.index] */
 
359
    pkt->data= s->buf_start[buf.index];
 
360
    pkt->size = buf.bytesused;
 
361
    pkt->pts = buf.timestamp.tv_sec * INT64_C(1000000) + buf.timestamp.tv_usec;
 
362
    pkt->destruct = mmap_release_buffer;
 
363
    buf_descriptor = av_malloc(sizeof(struct buff_data));
 
364
    if (buf_descriptor == NULL) {
 
365
        /* Something went wrong... Since av_malloc() failed, we cannot even
 
366
         * allocate a buffer for memcopying into it
 
367
         */
 
368
        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate a buffer descriptor\n");
 
369
        res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 
370
 
 
371
        return -1;
 
372
    }
 
373
    buf_descriptor->fd = s->fd;
 
374
    buf_descriptor->index = buf.index;
 
375
    pkt->priv = buf_descriptor;
 
376
 
 
377
    return s->buf_len[buf.index];
 
378
}
 
379
 
 
380
static int read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 
381
{
 
382
    return -1;
 
383
}
 
384
 
 
385
static int mmap_start(AVFormatContext *ctx)
 
386
{
 
387
    struct video_data *s = ctx->priv_data;
 
388
    enum v4l2_buf_type type;
 
389
    int i, res;
 
390
 
 
391
    for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 
392
        struct v4l2_buffer buf;
 
393
 
 
394
        memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 
395
        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 
396
        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 
397
        buf.index  = i;
 
398
 
 
399
        res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 
400
        if (res < 0) {
 
401
            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", strerror(errno));
 
402
 
 
403
            return -1;
 
404
        }
 
405
    }
 
406
 
 
407
    type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 
408
    res = ioctl (s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
 
409
    if (res < 0) {
 
410
        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n", strerror(errno));
 
411
 
 
412
        return -1;
 
413
    }
 
414
 
 
415
    return 0;
 
416
}
 
417
 
 
418
static void mmap_close(struct video_data *s)
 
419
{
 
420
    enum v4l2_buf_type type;
 
421
    int i;
 
422
 
 
423
    type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 
424
    /* We do not check for the result, because we could
 
425
     * not do anything about it anyway...
 
426
     */
 
427
    ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
 
428
    for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 
429
        munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
 
430
    }
 
431
    av_free(s->buf_start);
 
432
    av_free(s->buf_len);
 
433
}
 
434
 
 
435
static int v4l2_set_parameters( AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap )
 
436
{
 
437
    struct video_data *s = s1->priv_data;
 
438
    struct v4l2_input input;
 
439
    struct v4l2_standard standard;
 
440
    int i;
 
441
 
 
442
    if(ap->channel>=0) {
 
443
        /* set tv video input */
 
444
        memset (&input, 0, sizeof (input));
 
445
        input.index = ap->channel;
 
446
        if(ioctl (s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 
447
            av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl enum input failed:\n");
 
448
            return AVERROR(EIO);
 
449
        }
 
450
 
 
451
        av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set input_id: %d, input: %s\n",
 
452
               ap->channel, input.name);
 
453
        if(ioctl (s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &input.index) < 0 ) {
 
454
            av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set input(%d) failed\n",
 
455
                   ap->channel);
 
456
            return AVERROR(EIO);
 
457
        }
 
458
    }
 
459
 
 
460
    if(ap->standard) {
 
461
        av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s\n",
 
462
               ap->standard );
 
463
        /* set tv standard */
 
464
        memset (&standard, 0, sizeof (standard));
 
465
        for(i=0;;i++) {
 
466
            standard.index = i;
 
467
            if (ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 
468
                av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 
469
                       ap->standard);
 
470
                return AVERROR(EIO);
 
471
            }
 
472
 
 
473
            if(!strcasecmp(standard.name, ap->standard)) {
 
474
                break;
 
475
            }
 
476
        }
 
477
 
 
478
        av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s, id: %"PRIu64"\n",
 
479
               ap->standard, standard.id);
 
480
        if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
 
481
            av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 
482
                   ap->standard);
 
483
            return AVERROR(EIO);
 
484
        }
 
485
    }
 
486
 
 
487
    return 0;
 
488
}
 
489
 
 
490
static int v4l2_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
 
491
{
 
492
    struct video_data *s = s1->priv_data;
 
493
    AVStream *st;
 
494
    int width, height;
 
495
    int res, frame_rate, frame_rate_base;
 
496
    uint32_t desired_format, capabilities;
 
497
 
 
498
    if (ap->width <= 0 || ap->height <= 0 || ap->time_base.den <= 0) {
 
499
        av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Missing/Wrong width, height or framerate\n");
 
500
 
 
501
        return -1;
 
502
    }
 
503
 
 
504
    width = ap->width;
 
505
    height = ap->height;
 
506
    frame_rate = ap->time_base.den;
 
507
    frame_rate_base = ap->time_base.num;
 
508
 
 
509
    if((unsigned)width > 32767 || (unsigned)height > 32767) {
 
510
        av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Wrong size %dx%d\n", width, height);
 
511
 
 
512
        return -1;
 
513
    }
 
514
 
 
515
    st = av_new_stream(s1, 0);
 
516
    if (!st) {
 
517
        return AVERROR(ENOMEM);
 
518
    }
 
519
    av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 
520
 
 
521
    s->width = width;
 
522
    s->height = height;
 
523
    s->frame_rate      = frame_rate;
 
524
    s->frame_rate_base = frame_rate_base;
 
525
 
 
526
    capabilities = 0;
 
527
    s->fd = device_open(s1, &capabilities);
 
528
    if (s->fd < 0) {
 
529
        av_free(st);
 
530
 
 
531
        return AVERROR(EIO);
 
532
    }
 
533
    av_log(s1, AV_LOG_INFO, "[%d]Capabilities: %x\n", s->fd, capabilities);
 
534
 
 
535
    desired_format = fmt_ff2v4l(ap->pix_fmt);
 
536
    if (desired_format == 0 || (device_init(s1, &width, &height, desired_format) < 0)) {
 
537
        int i, done;
 
538
 
 
539
        done = 0; i = 0;
 
540
        while (!done) {
 
541
            desired_format = fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 
542
            if (device_init(s1, &width, &height, desired_format) < 0) {
 
543
                desired_format = 0;
 
544
                i++;
 
545
            } else {
 
546
               done = 1;
 
547
            }
 
548
            if (i == sizeof(fmt_conversion_table) / sizeof(struct fmt_map)) {
 
549
               done = 1;
 
550
            }
 
551
        }
 
552
    }
 
553
    if (desired_format == 0) {
 
554
        av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format.\n");
 
555
        close(s->fd);
 
556
        av_free(st);
 
557
 
 
558
        return AVERROR(EIO);
 
559
    }
 
560
    s->frame_format = desired_format;
 
561
 
 
562
    if( v4l2_set_parameters( s1, ap ) < 0 )
 
563
        return AVERROR(EIO);
 
564
 
 
565
    st->codec->pix_fmt = fmt_v4l2ff(desired_format);
 
566
    s->frame_size = avpicture_get_size(st->codec->pix_fmt, width, height);
 
567
    if (capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) {
 
568
        s->io_method = io_mmap;
 
569
        res = mmap_init(s1);
 
570
        if (res == 0) {
 
571
            res = mmap_start(s1);
 
572
        }
 
573
    } else {
 
574
        s->io_method = io_read;
 
575
        res = read_init(s1);
 
576
    }
 
577
    if (res < 0) {
 
578
        close(s->fd);
 
579
        av_free(st);
 
580
 
 
581
        return AVERROR(EIO);
 
582
    }
 
583
    s->top_field_first = first_field(s->fd);
 
584
 
 
585
    st->codec->codec_type = CODEC_TYPE_VIDEO;
 
586
    st->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
 
587
    st->codec->width = width;
 
588
    st->codec->height = height;
 
589
    st->codec->time_base.den = frame_rate;
 
590
    st->codec->time_base.num = frame_rate_base;
 
591
    st->codec->bit_rate = s->frame_size * 1/av_q2d(st->codec->time_base) * 8;
 
592
 
 
593
    return 0;
 
594
}
 
595
 
 
596
static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
 
597
{
 
598
    struct video_data *s = s1->priv_data;
 
599
    int res;
 
600
 
 
601
    if (s->io_method == io_mmap) {
 
602
        av_init_packet(pkt);
 
603
        res = mmap_read_frame(s1, pkt);
 
604
    } else if (s->io_method == io_read) {
 
605
        if (av_new_packet(pkt, s->frame_size) < 0)
 
606
            return AVERROR(EIO);
 
607
 
 
608
        res = read_frame(s1, pkt);
 
609
    } else {
 
610
        return AVERROR(EIO);
 
611
    }
 
612
    if (res < 0) {
 
613
        return res;
 
614
    }
 
615
 
 
616
    if (s1->streams[0]->codec->coded_frame) {
 
617
        s1->streams[0]->codec->coded_frame->interlaced_frame = 1;
 
618
        s1->streams[0]->codec->coded_frame->top_field_first = s->top_field_first;
 
619
    }
 
620
 
 
621
    return s->frame_size;
 
622
}
 
623
 
 
624
static int v4l2_read_close(AVFormatContext *s1)
 
625
{
 
626
    struct video_data *s = s1->priv_data;
 
627
 
 
628
    if (s->io_method == io_mmap) {
 
629
        mmap_close(s);
 
630
    }
 
631
 
 
632
    close(s->fd);
 
633
    return 0;
 
634
}
 
635
 
 
636
AVInputFormat v4l2_demuxer = {
 
637
    "video4linux2",
 
638
    "video grab",
 
639
    sizeof(struct video_data),
 
640
    NULL,
 
641
    v4l2_read_header,
 
642
    v4l2_read_packet,
 
643
    v4l2_read_close,
 
644
    .flags = AVFMT_NOFILE,
 
645
};