← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/precise/gnuradio/precise

« back to all changes in this revision

Viewing changes to usrp2/firmware/apps/test_i2c.c

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Kamal Mostafa
  • Date: 2010-03-13 07:46:01 UTC
  • mfrom: (2.1.2 sid)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20100313074601-zjsa893a87bozyh7
Tags: 3.2.2.dfsg-1ubuntu1
https://launchpad.net/bugs/260406
* Fix build for Ubuntu lucid (LP: #260406)
  - add binary package dep for libusrp0, libusrp2-0: adduser
  - debian/rules clean: remove pre-built Qt moc files

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
usrp2/firmware/apps/test_i2c.c
 
1
/*
 
2
 * Copyright 2007 Free Software Foundation, Inc.
 
3
 *
 
4
 * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 
5
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 
6
 * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 
7
 * (at your option) any later version.
 
8
 *
 
9
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 
10
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
11
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
12
 * GNU General Public License for more details.
 
13
 *
 
14
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 
15
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
16
 */
 
17
 
 
18
#include <stdio.h>
 
19
#include <stdint.h>
 
20
#include <u2_init.h>            /* FIXME */
 
21
#include <i2c.h>
 
22
#include <usrp2_i2c_addr.h>
 
23
#include <string.h>
 
24
#include <hal_io.h>
 
25
 
 
26
 
 
27
 
 
28
#define ASSERT_TRUE(x) \
 
29
  do { \
 
30
    if (!(x)){ \
 
31
      printf("ASSERT_TRUE failed on line %d\n", __LINE__); \
 
32
      nerrors++; \
 
33
    } \
 
34
  } while(0)
 
35
 
 
36
#define ASSERT_FALSE(x) \
 
37
  do { \
 
38
    if (x){ \
 
39
      printf("ASSERT_FALSE failed on line %d\n", __LINE__); \
 
40
      nerrors++; \
 
41
    } \
 
42
  } while(0)
 
43
 
 
44
 
 
45
#define BUFSIZE 128
 
46
 
 
47
int
 
48
main(void)
 
49
{
 
50
  int i;
 
51
  bool ok;
 
52
  int  nerrors = 0;
 
53
  uint8_t buf[BUFSIZE];
 
54
  int not_dev_addr = 0x35;      // no device with this address on the i2c bus.
 
55
  int offset;
 
56
  int len;
 
57
  
 
58
  u2_init();
 
59
 
 
60
  puts("test_i2c\n");
 
61
 
 
62
  // try writing a non-existent device
 
63
  buf[0] = 0xA5;
 
64
  ok = i2c_write(not_dev_addr, buf, 1);
 
65
  ASSERT_FALSE(ok);
 
66
 
 
67
  // try read from non-existent device
 
68
  buf[0] = 0;
 
69
  ok = i2c_read(not_dev_addr, buf, 1);
 
70
  ASSERT_FALSE(ok);
 
71
 
 
72
  // try writing eeprom
 
73
  offset = 31;
 
74
  len = 8;
 
75
  memset(buf, 0, sizeof(buf));
 
76
  for (i = 0; i < len; i++)
 
77
    buf[i] = i;
 
78
  ok = eeprom_write(I2C_ADDR_MBOARD, offset, buf, len);
 
79
  ASSERT_TRUE(ok);
 
80
 
 
81
  // now try to read it back
 
82
  offset = 31;
 
83
  len = 8;
 
84
  memset(buf, 0, sizeof(buf));
 
85
  ok = eeprom_read(I2C_ADDR_MBOARD, offset, buf, len);
 
86
  ASSERT_TRUE(ok);
 
87
 
 
88
  // check result
 
89
  for (i = 0; i < len; i++){
 
90
    if (buf[i] != i){
 
91
      printf("buf[%d] = %d, should be %d\n", i, buf[i], i);
 
92
      nerrors++;
 
93
    }
 
94
  }
 
95
  
 
96
  if (nerrors == 0){
 
97
    output_regs->leds = 0x3;
 
98
    puts("PASSED\n");
 
99
  }
 
100
  else {
 
101
    output_regs->leds = 0x0;
 
102
    puts("FAILED\n");
 
103
  }
 
104
 
 
105
  hal_finish();
 
106
  return 0;
 
107
}
 
108