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Viewing changes to extern/libmv/third_party/ceres/include/ceres/internal/eigen.h

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Jeremy Bicha
  • Date: 2013-03-06 12:08:47 UTC
  • mfrom: (1.5.1) (14.1.8 experimental)
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20130306120847-frjfaryb2zrotwcg
Tags: 2.66a-1ubuntu1
https://launchpad.net/bugs/1076930
https://launchpad.net/bugs/1089256
https://launchpad.net/bugs/1052743
https://launchpad.net/bugs/999024
* Resynchronize with Debian (LP: #1076930, #1089256, #1052743, #999024,
  #1122888, #1147084)
* debian/control:
  - Lower build-depends on libavcodec-dev since we're not
    doing the libav9 transition in Ubuntu yet

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added added

removed removed

Lines of Context:
extern/libmv/third_party/ceres/include/ceres/internal/eigen.h
 
1
// Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
 
2
// Copyright 2010, 2011, 2012 Google Inc. All rights reserved.
 
3
// http://code.google.com/p/ceres-solver/
 
4
//
 
5
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
6
// modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 
7
//
 
8
// * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 
9
//   this list of conditions and the following disclaimer.
 
10
// * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
11
//   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
12
//   and/or other materials provided with the distribution.
 
13
// * Neither the name of Google Inc. nor the names of its contributors may be
 
14
//   used to endorse or promote products derived from this software without
 
15
//   specific prior written permission.
 
16
//
 
17
// THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 
18
// AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 
19
// IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 
20
// ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
 
21
// LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 
22
// CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 
23
// SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
 
24
// INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
 
25
// CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
 
26
// ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
 
27
// POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
28
//
 
29
// Author: sameeragarwal@google.com (Sameer Agarwal)
 
30
 
 
31
#ifndef CERES_INTERNAL_EIGEN_H_
 
32
#define CERES_INTERNAL_EIGEN_H_
 
33
 
 
34
#include "Eigen/Core"
 
35
 
 
36
namespace ceres {
 
37
 
 
38
using Eigen::Dynamic;
 
39
using Eigen::RowMajor;
 
40
 
 
41
typedef Eigen::Matrix<double, Dynamic, 1> Vector;
 
42
typedef Eigen::Matrix<double, Dynamic, Dynamic, RowMajor> Matrix;
 
43
typedef Eigen::Map<Vector> VectorRef;
 
44
typedef Eigen::Map<Matrix> MatrixRef;
 
45
typedef Eigen::Map<Matrix, Eigen::Aligned> AlignedMatrixRef;
 
46
typedef Eigen::Map<const Vector> ConstVectorRef;
 
47
typedef Eigen::Map<const Matrix, Eigen::Aligned> ConstAlignedMatrixRef;
 
48
typedef Eigen::Map<const Matrix> ConstMatrixRef;
 
49
 
 
50
// C++ does not support templated typdefs, thus the need for this
 
51
// struct so that we can support statically sized Matrix and Maps.
 
52
template <int num_rows = Eigen::Dynamic, int num_cols = Eigen::Dynamic>
 
53
struct EigenTypes {
 
54
  typedef Eigen::Matrix <double, num_rows, num_cols, RowMajor>
 
55
  Matrix;
 
56
 
 
57
  typedef Eigen::Map<
 
58
    Eigen::Matrix<double, num_rows, num_cols, RowMajor> >
 
59
  MatrixRef;
 
60
 
 
61
  typedef Eigen::Matrix <double, num_rows, 1>
 
62
  Vector;
 
63
 
 
64
  typedef Eigen::Map <
 
65
    Eigen::Matrix<double, num_rows, 1> >
 
66
  VectorRef;
 
67
 
 
68
 
 
69
  typedef Eigen::Map<
 
70
    const Eigen::Matrix<double, num_rows, num_cols, RowMajor> >
 
71
  ConstMatrixRef;
 
72
 
 
73
  typedef Eigen::Map <
 
74
    const Eigen::Matrix<double, num_rows, 1> >
 
75
  ConstVectorRef;
 
76
};
 
77
 
 
78
}  // namespace ceres
 
79
 
 
80
#endif  // CERES_INTERNAL_EIGEN_H_