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Viewing changes to tests/box2d/Box2D/Dynamics/b2WorldCallbacks.cpp

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Sylvestre Ledru
  • Date: 2013-05-02 13:11:51 UTC
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20130502131151-q8dvteqr1ef2x7xz
Tags: upstream-1.4.1~20130504~adb56cb
Import upstream version 1.4.1~20130504~adb56cb

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Lines of Context:
tests/box2d/Box2D/Dynamics/b2WorldCallbacks.cpp
 
1
/*
 
2
* Copyright (c) 2006-2009 Erin Catto http://www.box2d.org
 
3
*
 
4
* This software is provided 'as-is', without any express or implied
 
5
* warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
 
6
* arising from the use of this software.
 
7
* Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
 
8
* including commercial applications, and to alter it and redistribute it
 
9
* freely, subject to the following restrictions:
 
10
* 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
 
11
* claim that you wrote the original software. If you use this software
 
12
* in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
 
13
* appreciated but is not required.
 
14
* 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
 
15
* misrepresented as being the original software.
 
16
* 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
 
17
*/
 
18
 
 
19
#include <Box2D/Dynamics/b2WorldCallbacks.h>
 
20
#include <Box2D/Dynamics/b2Fixture.h>
 
21
 
 
22
// Return true if contact calculations should be performed between these two shapes.
 
23
// If you implement your own collision filter you may want to build from this implementation.
 
24
bool b2ContactFilter::ShouldCollide(b2Fixture* fixtureA, b2Fixture* fixtureB)
 
25
{
 
26
        const b2Filter& filterA = fixtureA->GetFilterData();
 
27
        const b2Filter& filterB = fixtureB->GetFilterData();
 
28
 
 
29
        if (filterA.groupIndex == filterB.groupIndex && filterA.groupIndex != 0)
 
30
        {
 
31
                return filterA.groupIndex > 0;
 
32
        }
 
33
 
 
34
        bool collide = (filterA.maskBits & filterB.categoryBits) != 0 && (filterA.categoryBits & filterB.maskBits) != 0;
 
35
        return collide;
 
36
}