← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/saucy/emscripten/saucy-proposed

« back to all changes in this revision

Viewing changes to tests/box2d/Testbed/Tests/Rope.h

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Sylvestre Ledru
  • Date: 2013-05-02 13:11:51 UTC
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20130502131151-q8dvteqr1ef2x7xz
Tags: upstream-1.4.1~20130504~adb56cb
Import upstream version 1.4.1~20130504~adb56cb

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
tests/box2d/Testbed/Tests/Rope.h
 
1
/*
 
2
* Copyright (c) 2011 Erin Catto http://box2d.org
 
3
*
 
4
* This software is provided 'as-is', without any express or implied
 
5
* warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
 
6
* arising from the use of this software.
 
7
* Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
 
8
* including commercial applications, and to alter it and redistribute it
 
9
* freely, subject to the following restrictions:
 
10
* 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
 
11
* claim that you wrote the original software. If you use this software
 
12
* in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
 
13
* appreciated but is not required.
 
14
* 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
 
15
* misrepresented as being the original software.
 
16
* 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
 
17
*/
 
18
 
 
19
#ifndef ROPE_H
 
20
#define ROPE_H
 
21
 
 
22
///
 
23
class Rope : public Test
 
24
{
 
25
public:
 
26
        Rope()
 
27
        {
 
28
                const int32 N = 40;
 
29
                b2Vec2 vertices[N];
 
30
                float32 masses[N];
 
31
 
 
32
                for (int32 i = 0; i < N; ++i)
 
33
                {
 
34
                        vertices[i].Set(0.0f, 20.0f - 0.25f * i);
 
35
                        masses[i] = 1.0f;
 
36
                }
 
37
                masses[0] = 0.0f;
 
38
                masses[1] = 0.0f;
 
39
 
 
40
                b2RopeDef def;
 
41
                def.vertices = vertices;
 
42
                def.count = N;
 
43
                def.gravity.Set(0.0f, -10.0f);
 
44
                def.masses = masses;
 
45
                def.damping = 0.1f;
 
46
                def.k2 = 1.0f;
 
47
                def.k3 = 0.5f;
 
48
 
 
49
                m_rope.Initialize(&def);
 
50
 
 
51
                m_angle = 0.0f;
 
52
                m_rope.SetAngle(m_angle);
 
53
        }
 
54
 
 
55
        void Keyboard(unsigned char key)
 
56
        {
 
57
                switch (key)
 
58
                {
 
59
                case 'q':
 
60
                        m_angle = b2Max(-b2_pi, m_angle - 0.05f * b2_pi);
 
61
                        m_rope.SetAngle(m_angle);
 
62
                        break;
 
63
 
 
64
                case 'e':
 
65
                        m_angle = b2Min(b2_pi, m_angle + 0.05f * b2_pi);
 
66
                        m_rope.SetAngle(m_angle);
 
67
                        break;
 
68
                }
 
69
        }
 
70
 
 
71
        void Step(Settings* settings)
 
72
        {
 
73
                float32 dt = settings->hz > 0.0f ? 1.0f / settings->hz : 0.0f;
 
74
 
 
75
                if (settings->pause == 1 && settings->singleStep == 0)
 
76
                {
 
77
                        dt = 0.0f;
 
78
                }
 
79
 
 
80
                m_rope.Step(dt, 1);
 
81
 
 
82
                Test::Step(settings);
 
83
 
 
84
                m_rope.Draw(&m_debugDraw);
 
85
 
 
86
                m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "Press (q,e) to adjust target angle");
 
87
                m_textLine += 15;
 
88
                m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "Target angle = %g degrees", m_angle * 180.0f / b2_pi);
 
89
                m_textLine += 15;
 
90
        }
 
91
 
 
92
        static Test* Create()
 
93
        {
 
94
                return new Rope;
 
95
        }
 
96
 
 
97
        b2Rope m_rope;
 
98
        float32 m_angle;
 
99
};
 
100
 
 
101
#endif