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Viewing changes to ode-0.5/OPCODE/OPC_Picking.h

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Marc Dequènes (Duck)
  • Date: 2005-01-30 09:55:06 UTC
  • mfrom: (1.2.1 upstream) (2.1.1 hoary)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20050130095506-f21p6v6cgaobhn5j
Tags: 0.9.2-1
New upstream release.

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Lines of Context:
ode-0.5/OPCODE/OPC_Picking.h
 
1
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
/*
 
3
 *      OPCODE - Optimized Collision Detection
 
4
 *      Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
 
5
 *      Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
 
6
 */
 
7
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8
 
 
9
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
10
/**
 
11
 *      Contains code to perform "picking".
 
12
 *      \file           OPC_Picking.h
 
13
 *      \author         Pierre Terdiman
 
14
 *      \date           March, 20, 2001
 
15
 */
 
16
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17
 
 
18
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
19
// Include Guard
 
20
#ifndef __OPC_PICKING_H__
 
21
#define __OPC_PICKING_H__
 
22
 
 
23
#ifdef OPC_RAYHIT_CALLBACK
 
24
 
 
25
        enum CullMode
 
26
        {
 
27
                CULLMODE_NONE   = 0,
 
28
                CULLMODE_CW             = 1,
 
29
                CULLMODE_CCW    = 2
 
30
        };
 
31
 
 
32
        typedef CullMode (*CullModeCallback)(udword triangle_index, void* user_data);
 
33
 
 
34
        OPCODE_API      bool SetupAllHits               (RayCollider& collider, CollisionFaces& contacts);
 
35
        OPCODE_API      bool SetupClosestHit    (RayCollider& collider, CollisionFace& closest_contact);
 
36
        OPCODE_API      bool SetupShadowFeeler  (RayCollider& collider);
 
37
        OPCODE_API      bool SetupInOutTest             (RayCollider& collider);
 
38
 
 
39
        OPCODE_API      bool Picking(
 
40
                                                CollisionFace& picked_face,
 
41
                                                const Ray& world_ray, const Model& model, const Matrix4x4* world,
 
42
                                                float min_dist, float max_dist, const Point& view_point, CullModeCallback callback, void* user_data);
 
43
#endif
 
44
 
 
45
#endif //__OPC_PICKING_H__