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Viewing changes to ode-0.5/ode/src/util.h

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Marc Dequènes (Duck)
  • Date: 2005-01-30 09:55:06 UTC
  • mfrom: (1.2.1 upstream) (2.1.1 hoary)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20050130095506-f21p6v6cgaobhn5j
Tags: 0.9.2-1
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Lines of Context:
ode-0.5/ode/src/util.h
 
1
/*************************************************************************
 
2
 *                                                                       *
 
3
 * Open Dynamics Engine, Copyright (C) 2001,2002 Russell L. Smith.       *
 
4
 * All rights reserved.  Email: russ@q12.org   Web: www.q12.org          *
 
5
 *                                                                       *
 
6
 * This library is free software; you can redistribute it and/or         *
 
7
 * modify it under the terms of EITHER:                                  *
 
8
 *   (1) The GNU Lesser General Public License as published by the Free  *
 
9
 *       Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at  *
 
10
 *       your option) any later version. The text of the GNU Lesser      *
 
11
 *       General Public License is included with this library in the     *
 
12
 *       file LICENSE.TXT.                                               *
 
13
 *   (2) The BSD-style license that is included with this library in     *
 
14
 *       the file LICENSE-BSD.TXT.                                       *
 
15
 *                                                                       *
 
16
 * This library is distributed in the hope that it will be useful,       *
 
17
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
 
18
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
 
19
 * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
 
20
 *                                                                       *
 
21
 *************************************************************************/
 
22
 
 
23
#ifndef _ODE_UTIL_H_
 
24
#define _ODE_UTIL_H_
 
25
 
 
26
#include "objects.h"
 
27
 
 
28
 
 
29
void dInternalHandleAutoDisabling (dxWorld *world, dReal stepsize);
 
30
void dxStepBody (dxBody *b, dReal h);
 
31
 
 
32
typedef void (*dstepper_fn_t) (dxWorld *world, dxBody * const *body, int nb,
 
33
        dxJoint * const *_joint, int nj, dReal stepsize);
 
34
 
 
35
void dxProcessIslands (dxWorld *world, dReal stepsize, dstepper_fn_t stepper);
 
36
 
 
37
 
 
38
#endif