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Lines of Context:
3rd_party/glm/glm/gtx/inertia.hpp
1
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2
 
/// OpenGL Mathematics (glm.g-truc.net)
3
 
///
4
 
/// Copyright (c) 2005 - 2012 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
5
 
/// Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6
 
/// of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7
 
/// in the Software without restriction, including without limitation the rights
8
 
/// to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9
 
/// copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10
 
/// furnished to do so, subject to the following conditions:
11
 
/// 
12
 
/// The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13
 
/// all copies or substantial portions of the Software.
14
 
/// 
15
 
/// THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
16
 
/// IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
17
 
/// FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
18
 
/// AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
19
 
/// LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
20
 
/// OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
21
 
/// THE SOFTWARE.
22
 
///
23
 
/// @ref gtx_inertia
24
 
/// @file glm/gtx/inertia.hpp
25
 
/// @date 2006-04-21 / 2011-06-07
26
 
/// @author Christophe Riccio
27
 
///
28
 
/// @see core (dependence)
29
 
/// @see gtx_extented_min_max (dependence)
30
 
///
31
 
/// @defgroup gtx_inertia GLM_GTX_inertia: Intertial matrix
32
 
/// @ingroup gtx
33
 
/// 
34
 
/// @brief Create inertia matrices
35
 
/// 
36
 
/// <glm/gtx/inertia.hpp> need to be included to use these functionalities.
37
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
38
 
 
39
 
#ifndef GLM_GTX_inertia
40
 
#define GLM_GTX_inertia GLM_VERSION
41
 
 
42
 
// Dependency:
43
 
#include "../glm.hpp"
44
 
 
45
 
#if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
46
 
#       pragma message("GLM: GLM_GTX_inertia extension included")
47
 
#endif
48
 
 
49
 
namespace glm
50
 
{
51
 
        /// @addtogroup gtx_inertia
52
 
        /// @{
53
 
 
54
 
        //! Build an inertia matrix for a box.
55
 
        //! From GLM_GTX_inertia extension.
56
 
        template <typename T> 
57
 
        detail::tmat3x3<T> boxInertia3(
58
 
                T const & Mass, 
59
 
                detail::tvec3<T> const & Scale);
60
 
                
61
 
        //! Build an inertia matrix for a box.
62
 
        //! From GLM_GTX_inertia extension.
63
 
        template <typename T> 
64
 
        detail::tmat4x4<T> boxInertia4(
65
 
                T const & Mass, 
66
 
                detail::tvec3<T> const & Scale);
67
 
                
68
 
        //! Build an inertia matrix for a disk.
69
 
        //! From GLM_GTX_inertia extension.
70
 
        template <typename T> 
71
 
        detail::tmat3x3<T> diskInertia3(
72
 
                T const & Mass, 
73
 
                T const & Radius);
74
 
 
75
 
        //! Build an inertia matrix for a disk.
76
 
        //! From GLM_GTX_inertia extension.
77
 
        template <typename T> 
78
 
        detail::tmat4x4<T> diskInertia4(
79
 
                T const & Mass, 
80
 
                T const & Radius);
81
 
 
82
 
        //! Build an inertia matrix for a ball.
83
 
        //! From GLM_GTX_inertia extension.
84
 
        template <typename T> 
85
 
        detail::tmat3x3<T> ballInertia3(
86
 
                T const & Mass, 
87
 
                T const & Radius);
88
 
                
89
 
        //! Build an inertia matrix for a ball.
90
 
        //! From GLM_GTX_inertia extension.
91
 
        template <typename T> 
92
 
        detail::tmat4x4<T> ballInertia4(
93
 
                T const & Mass, 
94
 
                T const & Radius);
95
 
 
96
 
        //! Build an inertia matrix for a sphere.
97
 
        //! From GLM_GTX_inertia extension.
98
 
        template <typename T> 
99
 
        detail::tmat3x3<T> sphereInertia3(
100
 
                T const & Mass, 
101
 
                T const & Radius);
102
 
 
103
 
        //! Build an inertia matrix for a sphere.
104
 
        //! From GLM_GTX_inertia extension.
105
 
        template <typename T> 
106
 
        detail::tmat4x4<T> sphereInertia4(
107
 
                T const & Mass, 
108
 
                T const & Radius);
109
 
 
110
 
        /// @}
111
 
}// namespace glm
112
 
 
113
 
#include "inertia.inl"
114
 
 
115
 
#endif//GLM_GTX_inertia